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公开(公告)号：CN118177034A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410487885.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形刮胶式天然橡胶自动收胶机，包括轨道小车、视觉处理装置、六轴机械臂、仿形刮胶机构以及胶乳引导机构；其中仿形刮胶机构包括刮胶面朝上设置的刮胶头和驱动刮胶头自动旋转的叶片动力装置，刮胶头与叶片动力装置之间还设有控制叶片动力装置自动启闭的动力触发装置；本发明解决了天然橡胶割胶后仍需人工收集的难题，提出了一种基于仿形式刮胶机构的方法，通过视觉识别功能与机械臂的结合，将收集碗稳定高效的抓取至仿形刮胶机构上方，使得刮胶头可以稳定的完成收胶工作。采用仿形式刮胶叶片，提升收胶效率，改变收胶方式，使得天然橡胶的“割‑收过程”一体化，大大降低人力成本，改变传统作业方式。
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公开(公告)号：CN113796368B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111137242.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
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公开(公告)号：CN116830890A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310210518.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
IPC: A01D45/02 , B07B1/04 , B07B1/00 , F16F15/067 , F16F15/02 , G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割杂质清理一体机，具体涉及农作物收割机械领域，包括框架、机体与固定设在机体上的过滤机构，所述机体包括采摘组件、行走组件与连接装配台，所述过滤机构包括与连接装配台固定连接的框架、固定设在框架上的过滤仓、固定安装在过滤仓侧面的风机组件、固定设在过滤仓底端的导料斗一、固定设在导料斗一一侧的机架与固定安装在机架端口下端的导料槽，所述导料槽的端口内固定安装有过滤网，所述过滤仓的外壁面固定安装有振动器。本发明通过设置过滤机构，那么在采用上述设计后，能够在收割的过程中，对玉米穗夹杂着较多杂质及秸秆碎屑进行筛分、过滤，提高后续玉米脱粒机工作效率及加工质量。
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公开(公告)号：CN116746452A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310600583.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶割胶机，包括辅助固定架和割胶架，辅助固定架的上部和下部分别设有树干夹持总成，割胶架上设有割胶总成，辅助固定架上设有割胶空间；树干夹持总成包括至少三个夹持座，夹持座沿树干的径向滑动安装设置；夹持座上设有夹持体，夹持座与辅助固定架之间设有夹持弹性施力器；夹持座远离树干的一侧上摆动安装有刚性夹持施压体，刚性夹持施压体的自由端高于或者低于铰接端，辅助固定架上设有刚性施压导向面；割胶架上滑动安装有刚性施压座，刚性施压座上设有刚性施压柱，刚性施压座与割胶架之间设有刚性施压驱动器。本发明能自适应树干生长，不损伤树干，并可在割胶时实现稳定固定，确保割胶精确且稳定进行。
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公开(公告)号：CN116530266A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310595587.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，包括行走动力装置、机架、单粒精播机构、前置开沟机构、自动供种机构、废种卸种机构以及覆土镇压机构；单粒精播机构包括气力播种器和同轴设置的针式防滑自走轮，气力播种器的外周布置有若干吸种孔，气力播种器上还安装有充种箱和清种装置；前置开沟机构开沟后的沟槽底端与气力播种器的投种点对应在同一高度；自动供种机构为充种箱内自动提供种子；废种卸种机构封堵或敞开设在充种箱的卸种口处，废种卸种机构的卸种口处还对应设有快速排种结构；本发明解决了小麦单粒精播的难题，通过将小麦稳定吸附、单粒分离、稳定运移与精准投种的有机结合，避免出现重种混种，达到了单粒精准投种的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116349490A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310210539.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米整秆双向斜锥环绕收集剥叶机，具体涉及农业器械领域，所述操作仓的一侧设置有下料机构，所述下料机构包括与保护壳侧壁固定连接角度倾斜向下且具有弧度设计的下料板，所述下料板的底部设计有圆角，且在下料板的中部固定安装有分隔板，分隔板将从下料板滑落的玉米穗进行分隔，从两边进入操作仓。玉米穗的头部在离开缓冲部做抛物线运动时，会呈现一个头部向上抬起的效果，当玉米穗落入到操作仓的内部之后，此时尾部在先于头部与组件接触之后，头部所收到的力就会变小，此时当玉米穗在剥叶过程中顺着下滑时，避免因为头部接触力度过大，玉米穗被螺旋辊卷入，从而导致鲜食玉米穗在螺旋辊的作用下颗粒损伤的问题产生。
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公开(公告)号：CN115553192A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211180794.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种天然橡胶树割胶机器人及其使用方法，该割胶机器人包括割胶末端执行器、视觉模块、六自由度机械臂和无人林间移动小车，割胶末端执行器、视觉模块和六自由度机械臂均装载到无人林间移动小车上；无人林间移动小车用于实现所述割胶机器人在林间的运动，在视觉模块的辅助下，六自由度机械臂控制割胶末端执行器进行割胶作业。本发明采用FCN深度神经网络识别与分割天然橡胶树树干和天然橡胶树已割面，分割精度和鲁棒性高；应用边缘检测算法从已割面提取已有割胶轨迹、已割面左右边线，并计算其中线，使已有割胶轨迹沿中线方向下移一定的距离来产生新割胶轨迹，具有定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN111010995B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911345224.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于试验辅助机械领域，尤其涉及一种鲜食玉米摘穗试验台，包括摘穗台1、茎秆输送装置2、牵引台3、导轨式底盘4、牵引皮带5；所述摘穗台1对玉米茎秆进行切割和摘穗；所述导轨式底盘4位于摘穗台1下方，一端与牵引台3相连；所述茎秆输送装置2置于摘穗台1与导轨式底盘4之间，并能在牵引皮带5的牵引下沿导轨前后移动；所述导轨式底盘4上表面有凹槽型轨道，前后侧有圆形接头，可与牵引台3固定位置。本发明的能够在室内完成不同结构参数的摘穗割台的性能和可靠性的试验，结构新颖简单,进行试验的可重复性强，试验周期短，所需试验人员少，效率高，劳动强度低，还避免了实地试验过程中产生的环境污染和对试验人员人身的损害。
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公开(公告)号：CN113273557B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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公开(公告)号：CN114532089A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210282383.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种天然橡胶枝条芽点提取机，包括切断收集装置、智能夹持装置、控制模块和机架，切断收集装置与智能夹持装置设置于机架上，智能夹持装置实现对天然橡胶枝条的夹紧，切断收集装置对夹紧的天然橡胶枝条上的芽点进行仿生切断，控制模块实现对切断收集装置与智能夹持装置运行的控制。本发明降低了天然橡胶嫁接工人的劳动强度,提高了天然橡胶园的收益,可实现对天然橡胶树枝的夹紧与芽点的切断与收集，夹紧装置运行稳定，仿生切断刀切断顺畅，该机器可填补天然橡胶嫁接领域的空白，降低人工劳动强度。
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