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公开(公告)号：CN117561955A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311871618.0
申请日：2023-12-29
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可清洁割胶刀头的天然橡胶自动割胶机，其中的割胶总成包括轮轴固定机构、齿轮传动机构、限深机构、割胶机构和刀片清洗机构；割胶机构安装在限深机构上调节切割深度，齿轮传动机构带动限深机构和割胶机构沿待割橡胶树的周向进行运动并完成割胶操作；刀片清洗机构安装在固定架上，且齿轮传动机构将轮轴固定机构、限深机构和割胶机构置于刀片清洗机构的内部，使齿轮传动机构带动限深机构和割胶机构转向刀片清洗机构的内部，刀片清洗机构在割胶机构完成在单次割胶后快速消毒清洗割胶刀片，避免橡胶树病菌交叉感染，提高橡胶树的橡胶产量。
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公开(公告)号：CN117908552A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084877.7
申请日：2024-01-19
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种自走式割胶机器人导航系统及控制方法，其中，导航系统搭建在割胶机器人的内部，包括核心控制模块、底层动力模块和环境感知模块，环境感知模块感知割胶机器人所在的目标橡胶林区的环境信息，并反馈到核心控制模块中构建相应的地图，以及确定割胶机器人在目标橡胶林区中的位置信息；核心控制模块根据所构建地图和位置信息生成控制信息，并将控制信息传输到底层动力模块中；底层动力模块根据控制信息驱动割胶机器人行进和实时避障；针对提供的导航系统提出的控制方法中，采用多传感器融合定位，获取目标点坐标进行自主导航作业，定位精准、导航稳定性高，能广泛应用于天然橡胶林区进行自主行走割胶作业。
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公开(公告)号：CN117898189A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084860.1
申请日：2024-01-19
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的多割线割胶平台控制系统及其方法，系统包括系统支撑架、视觉采集模块、中央处理器、三维滑轨平台和割胶机构；其中割胶机构完成对橡胶树的割胶运动，三维滑轨平台控制视觉采集模块采集待割橡胶树的彩色图像和深度图像；中央处理器对彩色图像和深度图像进行图像处理，获取割胶位置坐标；以及根据三维滑轨平台和割胶机构反馈的信息驱动三维滑轨平台，使割胶机构根据割胶位置坐标确定割胶路径；割胶机构中采用的是多割胶刀执行模块，实现了同时进行多割线割胶，大大提升割胶产量，且割胶机构可以实时调节割胶执行模块的角度，保证了割胶的质量。
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公开(公告)号：CN116530266A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310595587.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构，包括行走动力装置、机架、单粒精播机构、前置开沟机构、自动供种机构、废种卸种机构以及覆土镇压机构；单粒精播机构包括气力播种器和同轴设置的针式防滑自走轮，气力播种器的外周布置有若干吸种孔，气力播种器上还安装有充种箱和清种装置；前置开沟机构开沟后的沟槽底端与气力播种器的投种点对应在同一高度；自动供种机构为充种箱内自动提供种子；废种卸种机构封堵或敞开设在充种箱的卸种口处，废种卸种机构的卸种口处还对应设有快速排种结构；本发明解决了小麦单粒精播的难题，通过将小麦稳定吸附、单粒分离、稳定运移与精准投种的有机结合，避免出现重种混种，达到了单粒精准投种的效果。
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