-
公开(公告)号：CN114467512A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210085130.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型立轴多辊式鲜食玉米脱粒机，包括立式多辊二次脱粒装置、传动装置、卧轴一次脱粒装置、籽粒收集装置、机架和脱粒控制装置。本发明的有益效果是：采用两次脱粒工艺，先经过卧式辊轴上的螺纹凸台对玉米穗上的玉米粒整体松动并进行纵向脱粒，然后再经过立式多辊脱粒装置进行周向脱粒，使玉米果穗不同位置的籽粒所受的力不同，即可实现脱粒；台状突起和螺旋台状突起均可采用橡胶等软质材料，减少了鲜食玉米脱粒时的损伤率，所述台状突起位置分布合理，使玉米穗每个点都可受到台状突起的力，增加了脱粒率；结构合理，使用方便，脱粒控制装置可使未脱粒完全的玉米穗不被排出，通过调节脱粒控制装置，可实现鲜食玉米的完全脱粒。
-
公开(公告)号：CN116830890A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310210518.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
IPC: A01D45/02 , B07B1/04 , B07B1/00 , F16F15/067 , F16F15/02 , G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割杂质清理一体机，具体涉及农作物收割机械领域，包括框架、机体与固定设在机体上的过滤机构，所述机体包括采摘组件、行走组件与连接装配台，所述过滤机构包括与连接装配台固定连接的框架、固定设在框架上的过滤仓、固定安装在过滤仓侧面的风机组件、固定设在过滤仓底端的导料斗一、固定设在导料斗一一侧的机架与固定安装在机架端口下端的导料槽，所述导料槽的端口内固定安装有过滤网，所述过滤仓的外壁面固定安装有振动器。本发明通过设置过滤机构，那么在采用上述设计后，能够在收割的过程中，对玉米穗夹杂着较多杂质及秸秆碎屑进行筛分、过滤，提高后续玉米脱粒机工作效率及加工质量。
-
公开(公告)号：CN116349490A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310210539.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米整秆双向斜锥环绕收集剥叶机，具体涉及农业器械领域，所述操作仓的一侧设置有下料机构，所述下料机构包括与保护壳侧壁固定连接角度倾斜向下且具有弧度设计的下料板，所述下料板的底部设计有圆角，且在下料板的中部固定安装有分隔板，分隔板将从下料板滑落的玉米穗进行分隔，从两边进入操作仓。玉米穗的头部在离开缓冲部做抛物线运动时，会呈现一个头部向上抬起的效果，当玉米穗落入到操作仓的内部之后，此时尾部在先于头部与组件接触之后，头部所收到的力就会变小，此时当玉米穗在剥叶过程中顺着下滑时，避免因为头部接触力度过大，玉米穗被螺旋辊卷入，从而导致鲜食玉米穗在螺旋辊的作用下颗粒损伤的问题产生。
-
公开(公告)号：CN217445889U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220199436.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型立轴多辊式鲜食玉米脱粒机，包括立式多辊二次脱粒装置、传动装置、卧轴一次脱粒装置、籽粒收集装置、机架和脱粒控制装置。本实用新型的有益效果是：采用两次脱粒工艺，先经过卧式辊轴上的螺纹凸台对玉米穗上的玉米粒整体松动并进行纵向脱粒，然后再经过立式多辊脱粒装置进行周向脱粒，使玉米果穗不同位置的籽粒所受的力不同，即可实现脱粒；台状突起和螺旋台状突起均可采用橡胶等软质材料，减少了鲜食玉米脱粒时的损伤率，所述台状突起位置分布合理，使玉米穗每个点都可受到台状突起的力，增加了脱粒率；结构合理，使用方便，脱粒控制装置可使未脱粒完全的玉米穗不被排出，通过调节脱粒控制装置，可实现鲜食玉米的完全脱粒。
-
公开(公告)号：CN217445869U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220199211.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 海南省农业机械鉴定推广站 , 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双端夹持式鲜食玉米收获秸秆粉碎灭茬装置，包括植株切断装置、双端夹持装置、中部分禾板、侧边分禾板、斜杆摘穗装置、液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ、秸秆粉碎灭茬装置、连接孔、侧挡板、前部挡板、机架、传动轮Ⅱ、圆盘齿形切割刀、传动轮、斜杆摘穗辊轴、摘穗杆、粉碎灭茬刀和粉碎灭茬刀辊。鲜食玉米植株在被切断进行摘穗过程中植株夹持稳定，采用圆盘切割刀与双端夹持装置的传动轮同轴转动，优化传统机械的传动结构，提高装置的收获效果，采用双端夹持装置采用斜杆摘穗辊轴，摘穗辊轴中的摘穗杆倾斜布置将增大捕捉鲜食玉米植株与果穗之间夹角的几率，斜杆摘穗杆的设计可增加摘穗辊在摘穗是的力，提高摘穗率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218104199U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202220199197.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 海南大学 , 海南省农业机械鉴定推广站
Abstract: 本实用新型公开了一种鲜食玉米摘穗秸秆粉碎一体装置，包括秸秆粉碎装置、摘穗辊Ⅰ、喂入辊、分禾器、植株收割装置、固定齿形刀片、植株夹持传送带、摘穗辊Ⅱ、液压马达、拦板、传送带、液压马达Ⅱ、导轨限制块、拦杆、果穗收集板、机架、摘穗装置、植株夹持装置、粉碎刀、粉碎刀辊、台状突起、条状长条、移动齿形刀片、滑动连杆、固定块、五杆机构、圆盘和导轨。果穗与植株之间的夹角，运用夹持传送带和喂入辊配合的机械结构设计，使得鲜食玉米植株顶部先进入摘穗辊，进而进行脱粒工作，提高鲜食玉米的摘穗率，采用果穗采摘与秸秆粉碎一体式设计，减少鲜食玉米收获过程中机械作业的次数，进一步提高鲜食玉米的摘穗率，同步节约资源。
-
公开(公告)号：CN117561955A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311871618.0
申请日：2023-12-29
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可清洁割胶刀头的天然橡胶自动割胶机，其中的割胶总成包括轮轴固定机构、齿轮传动机构、限深机构、割胶机构和刀片清洗机构；割胶机构安装在限深机构上调节切割深度，齿轮传动机构带动限深机构和割胶机构沿待割橡胶树的周向进行运动并完成割胶操作；刀片清洗机构安装在固定架上，且齿轮传动机构将轮轴固定机构、限深机构和割胶机构置于刀片清洗机构的内部，使齿轮传动机构带动限深机构和割胶机构转向刀片清洗机构的内部，刀片清洗机构在割胶机构完成在单次割胶后快速消毒清洗割胶刀片，避免橡胶树病菌交叉感染，提高橡胶树的橡胶产量。
-
公开(公告)号：CN115553194A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
-
公开(公告)号：CN115553194B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
-
公开(公告)号：CN117908552A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084877.7
申请日：2024-01-19
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种自走式割胶机器人导航系统及控制方法，其中，导航系统搭建在割胶机器人的内部，包括核心控制模块、底层动力模块和环境感知模块，环境感知模块感知割胶机器人所在的目标橡胶林区的环境信息，并反馈到核心控制模块中构建相应的地图，以及确定割胶机器人在目标橡胶林区中的位置信息；核心控制模块根据所构建地图和位置信息生成控制信息，并将控制信息传输到底层动力模块中；底层动力模块根据控制信息驱动割胶机器人行进和实时避障；针对提供的导航系统提出的控制方法中，采用多传感器融合定位，获取目标点坐标进行自主导航作业，定位精准、导航稳定性高，能广泛应用于天然橡胶林区进行自主行走割胶作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
205
records
(took 0.04 seconds)
