-
公开(公告)号：CN111420900B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010220837.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。本方法可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN108520554B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810324936.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB‑SLAM2的双目稠密建图方法，涉及机器人同步定位与地图创建领域，该方法主要由跟踪线程、局部地图线程、闭环检测线程和稠密建图线程组成。其中稠密建图线程包含以下步骤：1)场景深度范围估计，限制立体匹配计算量；2)立体匹配，估计每个像素点的逆深度值；3)帧内平滑、外点剔除，增加逆深度图的稠密度的同时保留深度边界的不连续性；4)逆深度融合，对上一步获得的逆深度进行帧间优化；5)帧内平滑、外点剔除。本方法只利用CPU，实现室内、室外环境的稠密地图创建。
-
公开(公告)号：CN113146633A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110445397.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体是一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法，设计一个带有圆形mark点的工具标定板，将其固定于SCARA机械手的法兰末端，并使其紧贴于输送皮带表面；通过所述圆形mark点在所述SCARA机械手的坐标系中的坐标及其在图像中的坐标建立工具标定方法，并通过所述工具标定方法获取工具标定结果；结合相机的成像模型，让所述SCARA机械手平移运动采集多组数据进行手眼标定，获取手眼标定数据；设计误差矫正模型，对手眼标定数据进行误差矫正。本方法可有效解决传统手眼标定方法中标定过程繁琐、标定精度差和不适合现场快速标定的问题。
-
公开(公告)号：CN113134831A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110282335.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人‑传送带位置标定模块、传送带速度滤波模块、待机点‑目标点轨迹规划模块、机械臂‑传送带同步运动轨迹规划模块、动态跟踪完毕后脱离轨迹规划以及误差补偿模型建立模块。本发明提出一种位置叠加的方案，将动态贴盒过程分解成传送带方向的同步运动和待机点到贴盒点的点到点运动，为了使机械手和传送带在跟随段时达到较理想的跟踪精度，建立一个同步运动位置补偿模型，补偿跟随段的位置偏差。
-
公开(公告)号：CN108776017B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810325011.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种改进CHSMM的滚动轴承剩余寿命预测方法，其特征是：先提取轴承振动数据的时域及时频域的特征向量，并采用PCA算法对特征向量进行降维；然后利用k‑means算法得到各退化状态数据，建立退化状态识别模型，并利用轴承全生命周期数据建立剩余寿命预测模型；针对状态驻留时间概率密度函数不符合实际而引起的剩余寿命预测精度低问题，将高斯混合概率密度函数引入到CHSMM中；相比基于原始CHSMM建立的剩余寿命预测模型，基于改进CHSMM建立的剩余寿命预测模型，能够更好的逼近状态驻留时间概率分布，从而可以更精确的预测轴承的剩余寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109309592A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811355677.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
CPC classification number: H04L41/082 , G05B19/054 , G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种远程升级PLC固件的方法和装置，其中，远程升级PLC固件的方法，包括：上位机在云服务器基于PLC的ID信息查询需要升级的PLC是否与所述云服务器连接；所述上位机发送握手信号至与所述云服务器连接的需要升级的PLC；所述上位机将选定的升级包通过云服务器发送至与所述上位机握手成功的PLC。通过将上位机和PLC都连接到云服务器，并根据PLC的ID在上位机对相应的PLC固件进行升级，从而达到远程对PLC进行升级的目的。不需要工程人员带着设备前往工业现场，节省了开发成本。
-
公开(公告)号：CN109150034A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811030093.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02P6/34
CPC classification number: H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种建立高精度伺服电机传动同步带系统模型的方法，包括：建立同步带模型；建立PMSM控制系统；将所述同步带模型和所述PMSM控制系统连接起来，并模拟产生同步带转动的负载转矩；利用所述负载转矩驱动所述同步带模型；将所述同步带模型的传动效率和实际同步带的传动效率进行比较，对所述同步带模型精度进行评估；将精度达到要求的所述同步带模型的前端添加作为驱动的所述PMSM控制系统，构建完整的伺服电机传动同步带系统模型；修正所述PMSM控制系统的参数，使所述伺服电机传动同步带系统模型的精度达到设定条件，即完成伺服电机传动同步带系统的建模。提升了同步带传动系统建模的完整性和精确性。
-
公开(公告)号：CN109000587A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811003887.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种获取精确高密度点云的方法，包括，对目标工件投射编码结构光图案，即对目标工件投射生成高频编码条纹和高频采样条纹；采集投射光图案后的目标工件的图像；对所述图像进行预处理；对预处理后的图像进行正反码二值化判断；对经过正反码二值化判断后的图像进行解码；对解码后的图像进行采样，得到采样点；将所述采样点进行立体匹配；对匹配的采样点进行三维坐标计算。对目标工件投射编码结构光图案，投射产生高频采样条纹，提高了采样密度，消除了图像二值化误差，提高了解码和采样精度，在反射光影响下获取了高密度的精确点云。从而达到避免由于全局光照中反射光造成被测物体重构点云缺失、采样精度低等问题。
-
公开(公告)号：CN108748159A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810635587.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/023
Abstract: 本发明公开了一种机械臂工具坐标自标定方法，属于机器人标定相关技术领域，该方法适用于XYZR直角坐标型机器人，利用机器人自身的点位标定工具中心点，通过调整在机械臂末端的旋转轴上固定安装工具与顶尖的多个点及对应的多个位置数据，直到所需点记录完成，将记录的点位数据进行圆拟合得到圆心坐标，根据坐标几何关系获得工具坐标。本发明不需要借助外部测量工具，利用自身条件对工具坐标系相对于末端坐标系的位姿进行辨识，方法简单，便于设备方现场应用。
-
公开(公告)号：CN105511266A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610008467.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种基于引力搜索粒子群算法的Delta机器人轨迹规划方法，采用网格划分的方式将Delta机器人主传送带工作区域分割为M×N个网格并确定标准点坐标；构建笛卡尔空间“门”型抓取轨迹，推导出各主动轴角度与末端执行器位置的运动学逆解；采用引力搜索粒子群算法，以时间最优为适应度函数，在满足关节速度、加速度、脉动连续平滑且不超过伺服电机额定限制值的条件下，构造7次非均匀有理B样条函数，获取离线插值关节空间的角度-时间节点序列；Delta机器人在线识别出目标点坐标后，计算关节空间的角度离散序列，查询离线存储在三维数组中的数据，获得时间节点序列，规划运动轨迹，完成既定运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
164
records
(took 0.071 seconds)
