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公开(公告)号：CN109150034A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811030093.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02P6/34
CPC classification number: H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种建立高精度伺服电机传动同步带系统模型的方法，包括：建立同步带模型；建立PMSM控制系统；将所述同步带模型和所述PMSM控制系统连接起来，并模拟产生同步带转动的负载转矩；利用所述负载转矩驱动所述同步带模型；将所述同步带模型的传动效率和实际同步带的传动效率进行比较，对所述同步带模型精度进行评估；将精度达到要求的所述同步带模型的前端添加作为驱动的所述PMSM控制系统，构建完整的伺服电机传动同步带系统模型；修正所述PMSM控制系统的参数，使所述伺服电机传动同步带系统模型的精度达到设定条件，即完成伺服电机传动同步带系统的建模。提升了同步带传动系统建模的完整性和精确性。
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