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公开(公告)号：CN111462211B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010199730.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/593 , G06T7/564 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的双目视差计算方法，通过采用并行的小膨胀卷积核对左右图像进行特征提取，同时在多尺度特征融合时加入Prewitt算子所提取的图像边缘特征强化双目图像的边缘特征信息，然后利用多尺度特征信息结合视差网络层构建4D cost volume，最后使用3D CNN模块进行代价聚合，得到双目图像的视差结果。
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公开(公告)号：CN110544235B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910698744.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微分几何的柔性电路板图像区域识别方法，包括S1采集FPC表面图像作为待分类图像；S2基于自适应选取初始种子点的区域生长法提取待分类图像的轮廓；S3选定标准模板轮廓，计算标准模板轮廓的曲率，并将其转换为直方图；S4计算待分类图像轮廓的离散曲率，并将其转换为与标准模版轮廓具有相同组距的直方图；S5采用EMD距离评价待分类图像轮廓与标准模版轮廓的相似性；S6识别轮廓。本发明满足了实际检测中对单一的FPC组成部分进行缺陷检测的需求。
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公开(公告)号：CN115167438A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210882715.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种目标收拣三维路径规划方法、设备及存储介质，包括：通过视觉识别系统得到各目标的三维空间坐标；遍历目标的次序排列进行整数编码；结合末端夹爪的工作轨迹以及目标竖直方向上的位置波动，分别定义末端夹爪的工作轨迹模型和路径模型；将目标收拣三维路径规划问题转化为类旅行商问题，建立路径最小化优化函数f；针对传统的模拟退火算法的局限性，在内循环环节、扰动机制及缺少记忆功能三个方面对算法进行改进；使用改进的模拟退火算法对函数f进行优化，返回最佳路径Cbest以及目标函数最优解f(Cbest)。本发明适用于农作物的采摘、收拣路径规划，工业流水线的工件收拣路径规划等。
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公开(公告)号：CN111145274B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911239189.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的坐姿检测方法，包括，实时采集视频流中的连续帧图像；首先对图像进行白平衡等预处理，降低光照强度和色温对于检测效果的影响，然后通过皮肤的色彩空间椭圆模型来提取类人体肤色区域，再经过一系列的形态学处理后，结合区域纹理以及部分约束条件确定用户脸部位置，通过本发明提出的提取特征的方法，提取用户的坐姿特征，并与预先标定的得到的标定参考值进行比对分析，对用户当前坐姿进行分析判断。该发明适合在嵌入式设备上运行，能够有效降低生产成本，扩大使用范围。
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公开(公告)号：CN108898575B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810459267.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自适应权重立体匹配方法，包括，获取参考图像及目标图像，得到每个像素支持权重值的表示方法，然后本发明通过对传统自适应算法进行改进，选择CIELab色彩空间下的灰度绝对差代替RGB空间下的灰度绝对差，并引用Census非参数变换的相似性测度法用中心像素点与其邻域内的像素的关系来替代中心像素点的灰度值，最后再进行左右一致性检测、亚像素增强与中值滤波的视差后处理。本发明有效提高了匹配精度，增强了立体匹配的鲁棒性，并且改善了传统算法在低纹理区域产生的块效应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108596975B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810376408.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对弱纹理区域的立体匹配算法，首先对输入图像进行高斯采样，构造出不同尺度下的待匹配图像对，然后利用canny算法对原始图像进行边缘检测以检测出物体边缘并划分出低纹理区域，针对边缘区域，设定更小的代价聚合窗口，针对低纹理区域，加强相同像素不同尺度间的一致性约束，利用改进的滑动窗口法方法分别计算各尺度下图像像素对匹配代价，利用特征点匹配结果划定视差搜索范围，通过多尺度下的代价聚合函数计算视差范围内的各视差值对应的聚合匹配代价，选择最小代价所对应视差值作为像素视差值，通过遍历原始图像像素得到稠密视差图。本发明针对低纹理区域有较高的匹配精度，能有效减少误匹配。
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公开(公告)号：CN109001213B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810799385.0
申请日：2018-07-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种卷到卷超薄柔性IC基板外观检测方法，包括：(1)通过光学成像采集系统对图像进行光学成像采集；(2)通过图像融合将拍摄完成后的所有图像拼接形成完整的柔性IC基板图像；(3)对柔性IC基板图像进行基板外观参数检测。本发明的基板外观参数检测首先利用高光谱成像技术采集谱带并对谱带进行分析，可检测凹凸痕、划伤/划痕和碰伤缺陷；其次对图像进行平滑预处理，去除噪声；再次对图像进行采集并融合处理后转换为灰度图像；然后通过自动聚类方法检测氧化区域和外观颜色缺陷；最后通过边缘特征提取方法检测沾污及异物缺陷。本发明解决了柔性IC基板卷到卷生产过程中的外观参数检测难题。
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公开(公告)号：CN108109138B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201711360310.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种针对类镜面物体的高光区域自适应匀光的方法，通过对采集的图像进行两层小波分解与重构，提取出图像的高光区域。然后再运用局部搜索图像修复算法实现高光区域的自适应匀光处理。这种方法可以消除检测过程中高光区域对缺陷检测的影响且无需人工干涉，自动根据源图像的信息进行均匀高光区域信息。相比于其他匀光算法，该方法可以得到更均匀的处理结果，且具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN111915503A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010534851.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于树形神经网络结构的视差获取方法、存储介质及计算设备，包括，通过傅里叶变换对图像进行去噪预处理，然后利用树形深度神经网络提取不同分辨率的图像特征，进而将左右图的不同分辨率的特征图通过分级代价聚合网络获取视差图。相比与其它方法，这种方法可以解决图像中反光表面与遮挡区域对视差获取结果的影响。
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公开(公告)号：CN108964510B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810718102.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对激光负载的多相交替导通电流数字控制实现方法，本发明通过判断多相交替导通电路输入脉冲是否处于跳变阶段，在该阶段对前馈控制器增加一个变增益前馈参数，采用DSP控制器计算主功率电路的输出电流采样信号、电感电流信号及脉冲输入电流基准信号；计算得到输出电流采样信号与脉冲输入电流基准信号的差值信号，计算误差系数比，比较误差系数比与前馈启动阈值，满足条件，则对误差系数比进行阈值区间划分，匹配前馈变增益参数，输入前馈控制器。本发明通过在线算法实现对激光负载模块是否使用变增益前馈控制模式的有效判断，实现对激光负载瞬态电流上升率的调整与系统性能的优化。
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