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公开(公告)号：CN110544238B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910738020.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何定位的柔性电路板线路缺陷识别方法，包括如下步骤：S1对线路轮廓按照预先设定的像素点数量进行分段；S2计算每一段轮廓段在X方向或Y方向的增量因子，粗定位候选缺陷位置；S3根据增量因子确定轮廓段的最小包围矩形；S4根据最小包围矩形的长宽比确定候选线路缺陷位置；S5基于Frenet标架对候选线路缺陷位置进行测量；S6根据测量结果判断缺陷类型。本发明对FPC线路部位的凹陷和凸起缺陷识别及尺寸测量，为FPC实际生产中的成品质量提供保证。
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公开(公告)号：CN109325974B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810970488.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用图像处理获得三维曲线长度的方法，包括如下步骤：S1由二维图像上目标曲线的离散像素点恢复目标三维曲线的单连通空间离散坐标；S2对三维坐标集合构成的目标三维曲线进行采样，S3确定m个采样像素点的曲率中心及曲率半径；S4确定各采样像素点对应的圆弧长度，将各采样像素点对应的圆弧长度累加，得到目标三维曲线的长度。本发明根据图像采集信息直接进行曲线长度的计算，提高效率。
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公开(公告)号：CN108986020A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810784407.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0043
Abstract: 本发明公开了一种三维曲面近似展开成平面的自适应方法，包括对曲面进行网格化，得到曲面的网格交点集；预设曲面展开成平面，得到平面上对应的网格交点集；建立使曲面展开成平面且保持拓扑结构的非线性方程；利用三角形法求取展开平面上的点集，以平面点集为迭代初始值使得非线性方程有最小值，获得对应的平面坐标点。本发明解决了三维曲面对象在图像采集与预处理过程中的图形平坦化难题，特别适用于三维曲面对象的外观检测与分析等过程。
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公开(公告)号：CN110544235B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910698744.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微分几何的柔性电路板图像区域识别方法，包括S1采集FPC表面图像作为待分类图像；S2基于自适应选取初始种子点的区域生长法提取待分类图像的轮廓；S3选定标准模板轮廓，计算标准模板轮廓的曲率，并将其转换为直方图；S4计算待分类图像轮廓的离散曲率，并将其转换为与标准模版轮廓具有相同组距的直方图；S5采用EMD距离评价待分类图像轮廓与标准模版轮廓的相似性；S6识别轮廓。本发明满足了实际检测中对单一的FPC组成部分进行缺陷检测的需求。
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公开(公告)号：CN109308706B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810970595.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通过图像处理得到三维曲面面积的方法，包括，S1拍摄场景中的目标曲面，得到目标曲面的二维图像，获得目标曲面的深度信息，得到目标曲面上n个点在世界坐标系中的三维坐标点集合；S2通过世界坐标系中三维点的邻域点得到该三维点各个方向上的有限法曲率，确定最大有限法曲率及最小有限法曲率；S3确定三维点在各点无限方向的法曲率；S4由各三维点在无限方向的法曲率，进一步计算得到三维点的平均法曲率,S5目标曲面由不同半径的球面构成，计算球面的面积得到目标曲面的面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110544238A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910738020.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何定位的柔性电路板线路缺陷识别方法，包括如下步骤：S1对线路轮廓按照预先设定的像素点数量进行分段；S2计算每一段轮廓段在X方向或Y方向的增量因子，粗定位候选缺陷位置；S3根据增量因子确定轮廓段的最小包围矩形；S4根据最小包围矩形的长宽比确定候选线路缺陷位置；S5基于Frenet标架对候选线路缺陷位置进行测量；S6根据测量结果判断缺陷类型。本发明对FPC线路部位的凹陷和凸起缺陷识别及尺寸测量，为FPC实际生产中的成品质量提供保证。
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公开(公告)号：CN109272542A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810970475.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三维物体体积的计算方法，包括S1由二维图像恢复目标曲物体表面的三维空间坐标；S2分割目标物体成平面片；S3计算平面片的面积；S4对平面片进行积分，得到目标物体体积，本发明对于三维目标物体体积的计算鲁棒性强，适用于已知目标物体表面的离散点坐标、目标物体不规则等情况。
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公开(公告)号：CN107909611A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710957531.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用微分几何理论提取空间曲线曲率特征的方法，包括下述步骤：(1)由二维图像恢复目标曲线的三维空间坐标；(2)建立标架；(3)推算建立标架的点与其邻域点的关系式；(4)求解曲率k。本发明在提取空间曲线曲率特征的过程中，根据曲线在每点都可建立单位正交的右旋Frenet标架，将其邻域内点的坐标表示成由该标架的分量描述的一个表达式，从而提出一种基于微分几何理论提取空间曲线曲率特征的方法。本发明将微分几何理论应用于模式识别领域，通过实验数据及结果分析，该方法在提取曲率特征时简单易行，精确性高，适用于复杂三维空间表面未知参数方程空间曲线的曲率特征提取。
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公开(公告)号：CN110544235A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910698744.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微分几何的柔性电路板图像区域识别方法，包括S1采集FPC表面图像作为待分类图像；S2基于自适应选取初始种子点的区域生长法提取待分类图像的轮廓；S3选定标准模板轮廓，计算标准模板轮廓的曲率，并将其转换为直方图；S4计算待分类图像轮廓的离散曲率，并将其转换为与标准模版轮廓具有相同组距的直方图；S5采用EMD距离评价待分类图像轮廓与标准模版轮廓的相似性；S6识别轮廓。本发明满足了实际检测中对单一的FPC组成部分进行缺陷检测的需求。
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公开(公告)号：CN109325974A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810970488.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用图像处理获得三维曲线长度的方法，包括如下步骤：S1由二维图像上目标曲线的离散像素点恢复目标三维曲线的单连通空间离散坐标；S2对三维坐标集合构成的目标三维曲线进行采样，S3确定m个采样像素点的曲率中心及曲率半径；S4确定各采样像素点对应的圆弧长度，将各采样像素点对应的圆弧长度累加，得到目标三维曲线的长度。本发明根据图像采集信息直接进行曲线长度的计算，提高效率。
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