公开(公告)号：CN111462211A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010199730.4

申请日：2020-03-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杜娟 ,  汤永超 ,  谭笑宇

IPC: G06T7/593 ,  G06T7/564 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的双目视差计算方法，通过采用并行的小膨胀卷积核对左右图像进行特征提取，同时在多尺度特征融合时加入Prewitt算子所提取的图像边缘特征强化双目图像的边缘特征信息，然后利用多尺度特征信息结合视差网络层构建4D cost volume，最后使用3D CNN模块进行代价聚合，得到双目图像的视差结果。

公开(公告)号：CN111462211B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010199730.4

申请日：2020-03-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杜娟 ,  汤永超 ,  谭笑宇

IPC: G06T7/593 ,  G06T7/564 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的双目视差计算方法，通过采用并行的小膨胀卷积核对左右图像进行特征提取，同时在多尺度特征融合时加入Prewitt算子所提取的图像边缘特征强化双目图像的边缘特征信息，然后利用多尺度特征信息结合视差网络层构建4D cost volume，最后使用3D CNN模块进行代价聚合，得到双目图像的视差结果。