一种基于FPGA的双目多视角三维重建方法及其系统

    公开(公告)号:CN117974905A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410220897.2

    申请日:2024-02-28

    Inventor: 岑晓林 罗家祥

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的双目多视角三维重建方法及其系统;包括如下步骤:FPGA双目摄像头获取原始左右视图,经过实时立体视觉处理的流水处理获取视差图,利用图像通道合并的帧同步方法,将视差图和校正后左视图存入内存,ARM端读取DDR中的图像数据,进行图像‑点云转换的线程任务;另一个线程中,PS端下发特征提取匹配任务到PL端,PL端通过深度亮度融合特征提取特征点进行并行快速匹配,回传匹配结果到PS端;PS端接收特征匹配结果,根据匹配分数和历史数据交叉筛选配准点对,计算仿射变换矩阵,对当前视角坐标点云进行点云配准融合,完成多视角的三维点云重建。本发明提供的架构系统具有实时性,对视觉环境要求低,且功耗少,造价成本低。

    一种无人机集群网络通信方法及装置

    公开(公告)号:CN114125770A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210103624.0

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明提供一种无人机集群的网络通信方法及装置,所述方法包括:建立空间坐标系;至少基于无人机上的UWB定位及通信模组实时确定其他无人机的空间坐标;基于获得的所述空间坐标及所述空间坐标系实时确定包含所有无人机的空间坐标的无人机集群系统坐标;确定通信时隙;至少基于无人机集群系统坐标和通信时隙确定用于通信的目标通信路由节点,所述目标通信路由节点为数据传输网络中路由通道的节点,每个无人机分别形成一所述通信路由节点;至少记录目标通信路由节点至路由表中,同时共享路由表中的信息,使其他所述通信路由节点更新各自的路由表。本发明的无人机集群网络通信方法能够实现无人机机群的快速通信拓扑,使各无人机间成功执行网络通信。

    一种柔性IC基板氧化面积检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107369176B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201710576552.0

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 本发明公开一种超薄柔性IC基板氧化面积检测系统,包括:金相显微成像采集系统,包括摄像机,通过摄像机采集柔性IC基板各部分的高分辨率数字图像;图像融合系统,用于将拍摄完成后的所有图像拼接成完整的柔性IC基板图像;氧化面积快速检测系统,用于对所拼接的柔性IC基板高分辨率图像进行RGB‑HSI彩色空间转换及拓扑映射处理确定氧化面积区域。本发明还公开了一种超薄柔性IC基板氧化面积检测方法。本发明解决了柔性IC基板氧化检测过程的高分辨率显微图像面积快速计算难题,检测速度可靠。

    基于超像素的柔性IC基板线宽检测方法、介质和设备

    公开(公告)号:CN112991283A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110240304.5

    申请日:2021-03-04

    Inventor: 罗家祥 周惠芝

    Abstract: 本发明公开了一种基于超像素的柔性IC基板线宽检测方法、介质和设备,首先针对于柔性IC封装基板图像进行预处理,然后采用超像素分割算法分割图像,得到超像素分割图,基于铜面边缘的超像素,得到铜面区域的轮廓图;接着采用分段拟合法对其进行直线拟合和线段分类,识别每条轮廓包含的线路类型;基于各条轮廓中的各直线段,得到各轮廓所属铜线的平均线宽;基于各条轮廓中的凹凸段得到线路的最大最小线宽。本发明基于超像素算法分割柔性基板图像,能有效减少柔性IC基板中纹理对轮廓提取的干扰,获得精确的铜面边缘,而根据分段拟合法对轮廓进行直线拟合和线段分类后,便于高效计算线路线宽信息。

    柔性电路板缺陷圆检测方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN112991279A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110234272.8

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种柔性电路板缺陷圆检测方法、装置、介质和设备,首先获取柔性电路板原始图像,并转换成灰度图像;使用阈值分割方法分割得到二值图像;提取二值图像中的轮廓,获每条线路轮廓;依据轮廓的像素点信息筛选出候选圆轮廓集,对候选圆轮廓集进行预处理;针对预处理后的候选圆轮廓集,进行圆弧拟合并计算平均拟合误差,根据平均拟合误差以及像素点与圆心的位置关系找到候选圆弧集,并保存每段候选圆弧的像素点,依次对每段候选圆弧进行有效性判定,筛选出有效圆并保存有效圆参数。本发明不仅可以准确的检测出柔性电路板中的圆孔,对于有缺陷的圆孔能够准确检测并得到精确的参数。

    高精度FPC直线线路检测与缺陷定位方法

    公开(公告)号:CN106530273B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201610884575.3

    申请日:2016-10-10

    Abstract: 本发明公开了高精度FPC直线线路检测与缺陷定位方法。所述方法包括:多尺度空间下(多次高斯平滑)对FPC图像线路边界的高精度(1um级别)提取;对边界采用渐进像素距离比的方法分析检测直线;对检测为直线的边界进行整合分析,并标记缺陷,测量线宽线距。本发明通过结合多尺度下的图像,解决了图像边界提取的不准确问题;本发明使用像素距离比,快速初步检测出直线段;本发明使用改进的最小二进制拟合法,整合直线段,并标记出直线中的缺陷,测量线宽线距。

    一种基于超像素的柔性IC封装基板的铜面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN109658381A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811363424.9

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于超像素的柔性IC封装基板的铜面缺陷检测方法,步骤为:首先对原始彩色图像进行滤波以及初步阈值分割处理,再采用简单线性迭代聚类法得到超像素分割图;然后依据亮度特征选定铜面区域的超像素,结合图像全局特性提取铜面区域超像素的特征,计算超像素内部像素点的亮度差异度找出铜面内部的孔洞、氧化缺陷区域;之后依据像素的梯度和邻域信息找出位于铜面与背景交接处的超像素,获取位于铜面边缘处的边界像素点,通过扫描边界像素点的邻域获取连续的铜面线路,对铜面线路上的边缘像素点进行特征提取和分析,找出线路锯齿缺陷。本发明能够精准地定位出铜面的孔洞、氧化和线路锯齿等缺陷。

    一种柔性电路板圆孔的阈值分割检测方法

    公开(公告)号:CN107705297A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710841688.X

    申请日:2017-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种柔性电路板圆孔的阈值分割检测方法,步骤为:根据柔性电路板原始图像获取到柔性电路板灰度图像;采用基于灰度直方图的自适应阈值分割法对柔性电路板的灰度图像进行分割,得到柔性电路板分割结果图像;获取柔性电路板分割结果图像的连通域轮廓图像,采用基于连通域轮廓的几何特性进行初筛选,确立圆的候选集;依次对候选集中的候选圆进行有效性判定,判定出候选集中的有效的候选圆和无效的候选圆,并且去除候选集中无效的候选圆;采用拟合的方法计算有效圆的圆心、半径和圆度参数。本发明方法可以更加快速、准确的检测出柔性电路板中的圆孔,实现对圆孔的实时检测;并且对柔性基板来说,本发明方法对其上圆孔的检测精度更高。

    一种超薄柔性IC基板油墨异物检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107367515A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710576558.8

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 本发明公开一种超薄柔性IC基板油墨异物检测系统,包括:显微成像采集系统,包括摄像机及通过摄像机采集柔性IC基板各部分的高分辨率数字图像;图像融合系统,用于将拍摄完成后的所有图像拼接成完整的柔性IC基板图像;油墨异物快速检测系统,用于对所拼接的柔性IC基板高分辨率图像进行彩色空间转换及拓扑空间连通性判断确定油墨异物区域。本发明还公开了一种超薄柔性IC基板油墨异物检测方法。本发明解决了柔性IC基板生产过程中的油墨异物缺陷快速检测难题,检测快速可靠。

Patent Agency Ranking