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公开(公告)号：CN110201225A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910370206.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于软骨修复的3D打印丝素/明胶支架及其制备方法，该支架以丝素蛋白、酪胺根接枝改性明胶、辣根过氧化物酶为浆料，利用3D打印技术构建多孔水凝胶支架，通过双氧水浸泡实现酶交联，进一步利用醇溶液处理增强力学性能。本发明支架结合了明胶和丝素的优异特性，具有良好生物相容性、力学性能以及压缩抗疲劳性能，可以应用于软骨组织再生修复。
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公开(公告)号：CN105551048A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510976370.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20164
Abstract: 本发明公开了一种基于空间面片的三维角点检测方法，包括获得三维物体的轮廓角点集C1及获得三维物体基于灰度信息的角点集C2两个步骤，具体为：三维物体建立三维模型，将其视为由大小不一的空间面片构成，利用邻接区域信息计算变形度，使用阈值及临近角点剔除策略提取轮廓角点，最后再对灰度图像进行角点检测，最终得到三维物体的两种角点。本方法对三维物体角点检测具有很高的精确性和稳定性，改进了传统的三维角点检测方法。
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公开(公告)号：CN108010075B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201711068020.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征联合的局部立体匹配方法，首先对输入图像提取Harris特征点，通过特征匹配得到精确度较高的匹配特征点，计算匹配特征点的视差并估计出视差范围。对于非特征点，结合图像LAB色彩空间信息、图像的不变矩以及图像梯度信息构造联合匹配代价，利用已计算出的视差搜索范围进行区域匹配，得到整体稠密的视差图。本发明方法复杂度低，匹配精度高，适合实时性要求高的场合。
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公开(公告)号：CN108898575A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810459267.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自适应权重立体匹配方法，包括，获取参考图像及目标图像，得到每个像素支持权重值的表示方法，然后本发明通过对传统自适应算法进行改进，选择CIELab色彩空间下的灰度绝对差代替RGB空间下的灰度绝对差，并引用Census非参数变换的相似性测度法用中心像素点与其邻域内的像素的关系来替代中心像素点的灰度值，最后再进行左右一致性检测、亚像素增强与中值滤波的视差后处理。本发明有效提高了匹配精度，增强了立体匹配的鲁棒性，并且改善了传统算法在低纹理区域产生的块效应。
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公开(公告)号：CN108010075A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711068020.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征联合的局部立体匹配方法，首先对输入图像提取Harris特征点，通过特征匹配得到精确度较高的匹配特征点，计算匹配特征点的视差并估计出视差范围。对于非特征点，结合图像LAB色彩空间信息、图像的不变矩以及图像梯度信息构造联合匹配代价，利用已计算出的视差搜索范围进行区域匹配，得到整体稠密的视差图。本发明方法复杂度低，匹配精度高，适合实时性要求高的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106373430A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610735587.X
申请日：2016-08-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的交叉路口通行预警方法，包括，S1实时采集交叉路口的视频图像，并抓拍车辆的特写图像；S2根据视频图像提取运动目标，生成运动目标行进信息及根据特写图像提取出完整的车辆牌照信息；S3对运动目标进行分类，得出分类结果；S4根据分类结果及行进信息，计算车辆的行进速度；S5存储通过交叉路口的车辆信息，根据车辆的行进速度及行进信息，预测所述运动目标下一时刻位置的质心坐标；S6根据行进信息、行进速度及该运动目标下一时刻位置的质心坐标，符合异常条件的情况，生成预警信号并显示预警信息。利用视频图像分析技术对施工路口通行异常情况进行分析并输出预警信号，稳定性强，准确率高。
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公开(公告)号：CN108898575B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810459267.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自适应权重立体匹配方法，包括，获取参考图像及目标图像，得到每个像素支持权重值的表示方法，然后本发明通过对传统自适应算法进行改进，选择CIELab色彩空间下的灰度绝对差代替RGB空间下的灰度绝对差，并引用Census非参数变换的相似性测度法用中心像素点与其邻域内的像素的关系来替代中心像素点的灰度值，最后再进行左右一致性检测、亚像素增强与中值滤波的视差后处理。本发明有效提高了匹配精度，增强了立体匹配的鲁棒性，并且改善了传统算法在低纹理区域产生的块效应。
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公开(公告)号：CN109251323A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810822707.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种丝素蛋白-明胶双交联水凝胶及其制备方法。该方法包括如下步骤：（1）制备酪胺根接枝改性的明胶；（2）制备丝素蛋白溶液；（3）热可逆丝素蛋白/酪胺改性明胶水凝胶的制备；（4）丝素蛋白-明胶双交联水凝胶的制备。本发明方法工艺简单，制备的双交联丝素蛋白-明胶复合水凝胶相对于单独的明胶或丝素蛋白水凝胶，具有更强的力学性能，兼具了两者的优点，弥补了单纯明胶或丝素蛋白水凝胶存在的缺陷，形成生物相容性和力学性能优异的水凝胶，在组织工程血管化领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106373430B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201610735587.X
申请日：2016-08-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的交叉路口通行预警方法，包括，S1实时采集交叉路口的视频图像，并抓拍车辆的特写图像；S2根据视频图像提取运动目标，生成运动目标行进信息及根据特写图像提取出完整的车辆牌照信息；S3对运动目标进行分类，得出分类结果；S4根据分类结果及行进信息，计算车辆的行进速度；S5存储通过交叉路口的车辆信息，根据车辆的行进速度及行进信息，预测所述运动目标下一时刻位置的质心坐标；S6根据行进信息、行进速度及该运动目标下一时刻位置的质心坐标，符合异常条件的情况，生成预警信号并显示预警信息。利用视频图像分析技术对施工路口通行异常情况进行分析并输出预警信号，稳定性强，准确率高。
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公开(公告)号：CN205983875U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620954440.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的交叉路口通行预警系统，包括前端采集模块、视频信息处理模块、网络传输模块、监控模块及预警模块；所述前端采集模块包括全景摄像机、特写摄像机及视频编码设备，所述全景摄像机、特写摄像机分别与视频编码设备连接，在交叉路口特定区域设置虚拟线圈，特写摄像机的视场对准虚拟线圈，全景摄像机的视场包括交叉路口各个方向视角。本实用新型不需要将设备埋入地下，安装和维护费用较低。
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