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公开(公告)号：CN108898575B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810459267.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自适应权重立体匹配方法，包括，获取参考图像及目标图像，得到每个像素支持权重值的表示方法，然后本发明通过对传统自适应算法进行改进，选择CIELab色彩空间下的灰度绝对差代替RGB空间下的灰度绝对差，并引用Census非参数变换的相似性测度法用中心像素点与其邻域内的像素的关系来替代中心像素点的灰度值，最后再进行左右一致性检测、亚像素增强与中值滤波的视差后处理。本发明有效提高了匹配精度，增强了立体匹配的鲁棒性，并且改善了传统算法在低纹理区域产生的块效应。
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公开(公告)号：CN108465643A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810479651.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生产流水线上的缺陷检测设备，包括送件部分、检测部分、分拣部分、计算机及PLC控制器；所述送件部分包括进件检测单元及夹具单元，所述检测部分包括柔光箱、摄像头组及光源；所述分拣部分包括分拣步进电机及分拣托盘，本发明在流水线上对被测物体进行全方位缺陷检测，检测结束后向制造设备反馈检测信息，从而实现了在制造端并行进行勘误操作，能够极大地提高产品的合格率，节约成本，提高流水线工作效率。
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公开(公告)号：CN109584239B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811521895.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于反射光的高光物体表面缺陷检测系统及方法，包括控制器、反射光接收板、线性光源及摄像头，将待测工件运送至检测位，使线性光源的出射光直射待测工件的表面，此时反射光接收板接收待测工件表面的反射光线，反射光接收板在摄像头的采集视野内，调整待测工件，使线性光能够遍历整个待检测区域，摄像头采集包含反射光线的图像序列输入控制器。本发明利用反射光线对高光物体表面的检测，能够通过增加反射点到反射接收平面的距离实现对物体表面缺陷的放大，检测结果更为精(56)对比文件王路 等.基于局部信息熵迭代的带钢表面缺陷分割《.微计算机信息》.2011,第27卷(第06期),208-210.陈海永 等.基于谱残差视觉显著性的带钢表面缺陷检测《.光学精密工程》.2016,第24卷(第10期),2572-2580.闵永智 等.基于图像灰度梯度特征的钢轨表面缺陷检测《.仪器仪表学报》.2018,(第04期),223-232.刘琴琴 等.基于灰度均衡模型联合Gabor滤波器的钢轨表面缺陷检测方法《.表面技术》.2018,(第11期),300-304.
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公开(公告)号：CN109584239A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811521895.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于反射光的高光物体表面缺陷检测系统及方法，包括控制器、反射光接收板、线性光源及摄像头，将待测工件运送至检测位，使线性光源的出射光直射待测工件的表面，此时反射光接收板接收待测工件表面的反射光线，反射光接收板在摄像头的采集视野内，调整待测工件，使线性光能够遍历整个待检测区域，摄像头采集包含反射光线的图像序列输入控制器。本发明利用反射光线对高光物体表面的检测，能够通过增加反射点到反射接收平面的距离实现对物体表面缺陷的放大，检测结果更为精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108898575A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810459267.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自适应权重立体匹配方法，包括，获取参考图像及目标图像，得到每个像素支持权重值的表示方法，然后本发明通过对传统自适应算法进行改进，选择CIELab色彩空间下的灰度绝对差代替RGB空间下的灰度绝对差，并引用Census非参数变换的相似性测度法用中心像素点与其邻域内的像素的关系来替代中心像素点的灰度值，最后再进行左右一致性检测、亚像素增强与中值滤波的视差后处理。本发明有效提高了匹配精度，增强了立体匹配的鲁棒性，并且改善了传统算法在低纹理区域产生的块效应。
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公开(公告)号：CN108375585A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810480894.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多角度视觉缺陷检测平台及检测方法，包括计算机、柔光罩、光源、摄像头组、夹具及步进电机；所述柔光罩内设置光源、摄像头组及夹具，所述摄像头组设置在柔光罩的一侧内壁上，夹具设置在摄像头组的对侧，位于摄像头组的视场范围内，所述步进电机驱动夹具上下运动及旋转运动，计算机根据摄像头组输出的夹具图像进行缺陷检测。本发明结构简单，可广泛应用于各种注塑制件、增材制造等视觉检测领域。
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公开(公告)号：CN209281475U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822087469.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于反射光的高光物体表面缺陷检测系统，包括控制器、反射光接收板、线性光源及摄像头，将待测工件运送至检测位，使线性光源的出射光直射待测工件的表面，此时反射光接收板接收待测工件表面的反射光线，反射光接收板在摄像头的采集视野内，调整待测工件，使线性光能够遍历整个待检测区域，摄像头采集包含反射光线的图像序列输入控制器。本实用新型利用反射光线对高光物体表面的检测，能够通过增加反射点到反射接收平面的距离实现对物体表面缺陷的放大，检测结果更为精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208853283U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820744658.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于生产流水线上的缺陷检测设备，包括送件部分、检测部分、分拣部分、计算机及PLC控制器；所述送件部分包括进件检测单元及夹具单元，所述检测部分包括柔光箱、摄像头组及光源；所述分拣部分包括分拣步进电机及分拣托盘，本实用新型在流水线上对被测物体进行全方位缺陷检测，检测结束后向制造设备反馈检测信息，从而实现了在制造端并行进行勘误操作，能够极大地提高产品的合格率，节约成本，提高流水线工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208847664U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201820754572.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多角度视觉缺陷检测平台，包括计算机、柔光罩、光源、摄像头组、夹具及步进电机；所述柔光罩内设置光源、摄像头组及夹具，所述摄像头组设置在柔光罩的一侧内壁上，夹具设置在摄像头组的对侧，位于摄像头组的视场范围内，所述步进电机驱动夹具上下运动及旋转运动，计算机根据摄像头组输出的夹具图像进行缺陷检测。本实用新型结构简单，可广泛应用于各种注塑制件、增材制造等视觉检测领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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