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公开(公告)号：CN119099260A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411321871.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种高集成双横臂独立悬架系统，包括上横臂、下横臂、轮组、电驱动桥主减速器壳体、减震装置，所述电驱动桥主减速器壳体连接于车架底部，所述上横臂、所述下横臂一端均连接于所述电驱动桥主减速器壳体上，所述上横臂、所述下横臂另一端均连接于所述轮组上，所述上横臂、所述下横臂适于相对所述电驱动桥主减速器壳体沿X轴方向转动，所述上横臂、所述下横臂适于相对所述轮组沿Z轴方向转动，所述上横臂位于所述下横臂的上方，所述减震装置连接于所述车架与所述下横臂之间。本发明集成化、模块化程度更高、能够根据不同的上装载荷增加或减少车桥、根据需要灵活扩展底盘的高集成双横臂独立悬架系统。
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公开(公告)号：CN117465221A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311556272.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供一种电动车辆环形供电系统。所述系统包括由高压互联线连成环形架构的多个高压单元和增程器，所述高压单元包括综合控制器和由动力电池组成的高压电源模块；所述增程器与每个高压单元的综合控制器相连，用于为综合控制器提供高压；所述综合控制器用于对车辆高压设备进行配电控制、状态监测及过流保护；多个高压单元的高压电源模块通过高压配电箱并联在一起，当部分高压电源模块发生故障时，正常高压电源模块为其它高压单元的综合控制器供电，并为车辆高压设备提供高压电源。本发明能够实现对车辆高压设备的冗余供电，降低了车辆高压掉电的风险，提高了整车高压供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN117435951A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311251382.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F18/24 , G01M15/05 , G06N3/092 , G06N3/0985 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于强化极限学习机的柴油机性能预测方法及装置。所述方法包括：建立数据集，并按设定的比例将所述数据集划分为训练集和测试集；基于强化极限学习机构建以喷油时刻、进气压力、进气温度、进气阀关闭时刻为输入、以制动燃油消耗率和NOx排放量为输出的预测模型；将所述训练集输入预测模型，通过采用优化算法对预测模型的超参数进行优化，对预测模型进行训练；将实时采集的喷油时刻、进气压力、进气温度、进气阀关闭时刻输入到训练好的预测模型，得到制动燃油消耗率和NOx排放量。本发明通过构建基于强化极限学习机的预测模型，并采用改进的白鲸算法对预测模型的超参数进行优化，提高了柴油机性能的预测精度。
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公开(公告)号：CN117207789A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311416329.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于工况自适应的滑行回收扭矩控制方法及装置。所述方法包括：实时获取车辆驾驶参数，并根据所述驾驶参数判定是否进入或保持滑行模式；在滑行模式下，根据车辆质量及路面坡度计算回收强度等级，并基于所述回收强度等级计算目标滑行回收扭矩；将所述目标滑行回收扭矩输出至电机控制器，由电机控制器对电机进行制动控制。本发明同时考虑了车辆质量和路面坡度对滑行回收扭矩控制的影响，在下坡时仍能提供较为舒适的滑行减速度，相较于现有匀速滑行下坡技术，提高了车辆在不同作业场景的制动安全性。
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公开(公告)号：CN117048241A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311036142.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种超重载高集成电驱动桥及车辆，电驱动桥包括分别通过螺旋弹簧式双横臂独立悬架对应安装在车架两侧的左轮组和右轮组，左轮组通过左轮边传动轴连接有左驱动电机，右轮组通过右轮边传动轴连接有右驱动电机，还包括分别与左驱动电机和右驱动电机连接的整桥集中控制单元，其具有结构简单、成本低廉、集成度高、可扩展性强的优点；车辆具有结构简单、适应性强、稳定可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111414665B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010133194.8
申请日：2020-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种变刚度螺旋弹簧的优化设计方法，包括以下步骤：估算螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值；将螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值输入仿真平台，并建立螺旋弹簧的有限元模型；在仿真平台中对螺旋弹簧有限元模型进行结构应力分析以确定其应力水平及危险点位置；优化螺旋弹簧有限元模型的丝径参数、节距参数、内径参数和长度参数；对螺旋弹簧有限元模型进行施力模拟试验，并确定螺旋弹簧有限元模型的丝径优化值、节距优化值、内径优化值和长度优化值。设计的螺旋弹簧具有变刚度、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，在保证承载能力的基础上增大了压缩伸张行程。
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公开(公告)号：CN115140204A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210905673.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗强电磁脉冲的驾驶室，包括驾驶室本体，驾驶室本体上设有车门框和风窗，车门框上铰接有车门板，车门板上的翻转窗包括翻转窗框，翻转窗框外侧从外至内依次设有第一压环、第一导电橡胶圈和第一屏蔽玻璃，第一屏蔽玻璃的四周包裹有第一铜箔，翻转窗框内侧设有第二压环，车门板嵌有与第二压环匹配的第二导电橡胶圈，车门板嵌有第三导电橡胶圈，车门框上设有与第三导电橡胶圈匹配的第三压环，风窗的风窗框从外至内依次设有第四压环、第四导电橡胶圈、第二屏蔽玻璃、第五导电橡胶圈、导电固定框、密封橡胶圈和第六导电橡胶圈。本发明使驾驶室具备一定的抗强电磁脉冲能力，实现对驾驶室内电子设备的保护。
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公开(公告)号：CN114714890A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210395495.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种冷却系统，具体涉及一种车辆智能动力单元的冷却系统，包括发动机散热器、中冷器、发电机散热器、控制器、高压风扇，所述发动机散热器的出水口设置有第一温度传感器，所述中冷器的出气口设置有第二温度传感器，所述发电机散热器的出水口设置有第三温度传感器，所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器与所述控制器相连接，所述控制器连接所述高压风扇的风扇电机驱动器。本发明既能确保在动力单元启动初期发动机快速热机，同时又能满足动力单元在高温、高功率下的散热需求。
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公开(公告)号：CN113788068A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111042065.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，包括前转向桥组、后转向桥组和转向电控系统，前转向桥组包括至少一个前转向桥，前转向桥通过前转向泵提供助力；后转向桥组包括两组相互独立的后转向桥，每个后转向桥上分别安装有后转向助力油缸和后对正助力油缸，所有后转向助力油缸和后对正助力油缸均通过后转向泵经控制阀块提供动力；转向电控系统包括显控装置和转向控制器，显控装置与转向控制器连接用于切换转向模式，转向控制器根据显控装置选定的转向模式控制后转向桥组跟随前转向桥组转向。能够适用于重型多轴车辆，满足车辆对于不同工况的转向需求，提升车辆在转向时的通过性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113602355A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110549487.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种车辆底盘车架，涉及机械装置技术领域，具体包括多组模块化电驱桥安装单元及一组纵梁单元，所述纵梁单元包括相对设置的第一纵梁与第二纵梁，所述第一纵梁及第二纵梁之间留有容置槽，所述容置槽用于容纳驱动电机及储能电池，各组所述模块化电驱桥安装单元沿所述纵梁单元的长度方向依次设置，各组所述模块化电驱桥安装单元均与所述纵梁单元相互连接。由于本发明一种车辆底盘车架的第一纵梁与第二纵梁之间留有容置槽，容置槽的大小保证驱动电机、储能电池可以顺利落下，因此方便电驱动车辆的驱动电机及电池的安装、维修。
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