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公开(公告)号：CN119667712A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411698540.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01S17/894 , G01C21/00 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供了一种基于单帧感知数据的高效地图膨胀方法和膨胀装置。解决现有障碍物膨胀处理过程构建效率低下的技术问题。方法包括：根据无人系统运动特性确定有效感知范围的缓冲尺度，根据无人系统运动位置更新有效感知范围的起点；根据无人系统搭载的测距传感器形成有效感知范围内的点云信息；根据点云信息进行光线投射并对有效感知范围内的空间栅格化形成对应的占据栅格地图；根据占据栅格地图中的栅格状态形成膨胀地图的相应更新。显著提升了膨胀地图的构建效率。可以直接应用于包括滑动式占据栅格地图在内的由任何数据结构实现的占据栅格地图，能够达到与现有方法相同的精度，且可以更快实现障碍物膨胀。
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公开(公告)号：CN118928712A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411209154.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种潜水设备，特别是涉及一种可变姿的干式投送潜水器，包括壳体、载荷舱、压载水舱及电池舱、浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，所述压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述浮体的体积适于增大或缩小，所述浮体呈环状套在所述壳体外，所述载荷弹射作动装置用于连接于所述待投送载荷上，所述载荷弹射作动装置用于推动所述待投送载荷在垂直方向移动，所述推进装置用于推动所述壳体在水平面内移动，所述浮体充气体积膨胀，所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱内的部分浮力调节用水时，所述壳体呈垂直于水平面方向。本发明在恶劣气象条件下具有更高的适应性、具有更高的隐蔽性、能够使投送设备保持干燥。
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公开(公告)号：CN117681986A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311482061.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B62D57/028 , B62D5/04 , B60K7/00 , B60P1/00
Abstract: 本发明涉及一种沙漠协同运输车及系统，运输车包括负载托座和两个智能体，负载托座呈弧形并设有两个沿长度方向的滑槽，滑槽的内半部侧壁上设有滑道，滑道上侧位置的滑槽侧壁上设有定位槽，两个智能体与负载托座的滑槽一一对应设置，智能体包括车体和四个轮腿，车体上设有与负载托座配合的对接座，对接座上设有与滑槽和滑道配合的T型滑轨，T型滑轨的侧壁上设有与定位槽配合的定位块，四个轮腿对应安装在车体的四个角处，轮腿包括车腿座、车腿上臂、车腿下臂、第一电缸、车轮座、车轮转向电机、车轮架、轮边电机和车轮；系统包括两个以上所述的运输车，所有运输车的负载托座共同支撑负载。其具有通过性好、适应性强、安全性高、稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117445599A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311368708.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动轮独立悬架装置，包括油气弹簧、蓄能器、电机、车轮、转向摆臂和电动推杆，油气弹簧包括缸筒和活塞杆，缸筒固定在车架上，活塞杆中设有矩形滑道，缸筒和活塞杆中设有穿过两者顶部的转向传动轴，转向传动轴与缸筒的顶部旋转密封配合，转向传动轴与活塞杆的顶部滑动密封配合，转向传动轴下端固定有与矩形滑道配合的矩形滑块，蓄能器固定在车架上并通过油管与油气弹簧的液压工作腔连通，电机固定在活塞杆上，车轮固定在电机输出轴上，转向摆臂的一端与转向传动轴固定连接，转向摆臂的另一端通过第一销轴与电动推杆的伸缩杆铰接，电动推杆的缸体通过第二销轴与车架铰接。其具有结构简单、集成度高、功能性强、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN110816650A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910427481.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统，所述方法包括：当读取到车辆的转向指令时，判断车辆的转向轴是否出现转向故障；当判断车辆的转向轴出现转向故障时，转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机；所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式，并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器；所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作，使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角；所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略；所述转向缸根据对应的所述转角控制策略，控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119697975A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411607185.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁波的吸收材料，特别是涉及一种立体构型的宽入射角度轻质吸波材料，包括透波层、吸波层、反射层，所述透波层为不同高度、不同形状的多个胞元随机组合成的有限阵列，每个所述胞元均分为多层梯度，相邻两所述胞元内部的填充空间相互独立，所述吸波层填充于所述透波层的所述胞元内，所述反射层连接于所述透波层的所述胞元的底面上，所述反射层将所述吸波层封堵在所述胞元内，所述透波层由尼龙PA12材料经3D打印而成，所述吸波层由5％固体物、95％水在容器中混合，磁力搅拌后填充至所述胞元内部的填充空间内冷冻干燥而成，所述固体物包括80％石墨烯、20％纤维素。本发明对不同方向入射的电磁波均能起到很好的吸收效果。
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公开(公告)号：CN117382761A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311359721.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/036
Abstract: 本发明涉及一种四足式沙漠车，包括由前至后依次连接的导向机构、车体和推进机构，以及安装在车体上的行走机构，导向机构用于沙漠车在沙下改变运动方向，车体用于承装负载，推进机构用于沙漠车在沙下产生推进力，行走机构包括四个支腿并用于沙漠车在沙上行走。具有结构紧凑、通过性好、适应性强、稳定可靠的优点，且具备较强的隐蔽能力。
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公开(公告)号：CN119471589A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411449606.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机载无源变特征伪装方法、装置及系统，解决现有变特征伪装对抗SAR效果较差的技术问题。装置包括：无源信号反射装置，用于形成指向天空方向的具有确定散射截面积的反射回波信号；无人机，用于承载无源信号反射装置受控形成在确定高度的飞行轨迹。针对SAR的成型特点利用无人机载无源变特征伪装装置在地面被保护区域上方空域形成无源变特征伪装，将无源变特征伪装装置与无人机结合，构造具有复杂运动调制特性的合成孔径雷达无源变特征伪装方法，并从合成孔径雷达工作原理入手，设计变特征伪装运动轨迹，显著提升了无源变特征伪装装置对合成孔径雷达的变特征伪装能力。
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公开(公告)号：CN119142405A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411348289.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种转向与悬架集成的电动汽车角模块，包括驱动系统、制动系统、转向系统、行驶系统、悬架系统，所述驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器，所述制动系统包括制动模块、制动电阻，所述制动模块控制使所述轮毂电机制动，所述转向系统包括转向电机、转向电机驱动器、转向减速机构、转向节，所述转向电机转动带动所述转向节转动，所述轮毂电机连接于所述转向节上，所述悬架系统包括减震器、弹簧、主销筒、套管、减震器上安装座、减震器下安装座，所述转向减速机构的输出轴连接所述减震器下安装座及所述主销筒。本发明集成度更高、结构更简单、灵活度更高的转向与悬架集成的电动汽车角模块。
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公开(公告)号：CN119095208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411357961.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种加热设备，特别是涉及一种高功率密度电加热装置，包括集成盘、多个电加热体组件、连接件，所述电加热组件包括内管、外管、电极引接棒，内管、外管上均设置有多个通孔，外管套在内管上，外管与内管之间留有空隙，所述内管与所述外管相串联，所述电极引接棒一端连接于所述内管的第二端，所述电极引接棒中部连接于所述集成盘上，所述电极引接棒与所述集成盘相绝缘，所述电加热体组件沿所述集成盘依次排列，相邻两所述电加热体组件相串联，位于串联首端的所述电加热体组件的所述电极引接棒、位于串联尾端的所述电加热体组件的所述电极引接棒分别为电极引出端。本发明高功率密度电加热装置散热面积大、加热功率较大、功率密度较高。
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