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公开(公告)号：CN111914818B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010997830.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧离散置信度森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对源视频帧图像进行Vibe算法，获Vibe动态区域图像，获得连通域和烟雾骨骼图像，通过离散的选择多帧非连续骨骼端点图像，并对其进行层叠搜索策略，计算每帧骨骼端点图像搜索结果的离散度，选择具有较大置信度的基帧图像，再对基帧骨骼端点图像再次进行层叠搜索策略，选择具有较大置信度的骨骼端点，并认定其为烟雾根节点。该方法不仅弥补了现有烟雾根节点检测方法只能获得数量较多的烟雾根节点候选点，即骨骼端点，而无法得到真实的烟雾根节点的缺点，而且由于加入了双层置信度选择过程，使得获得的烟雾根节点具有较高的置信度。
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公开(公告)号：CN112115878B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010995787.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于烟雾区域密度的森林火灾烟雾根节点检测方法。通过Lambert‑Beer定律，可推导出烟雾密度与图像灰度具有一定的函数关系，图像灰度随烟雾密度的递增而递增，因而将图像灰度的相对大小视为烟雾密度的相对大小，通过烟雾根节点密度较大的原理，对骨骼端点进行筛选以减少烟雾根候选点的数量。该方法可以通过对一帧烟雾图像进行识别判定烟雾根候选点的位置，改变了需要多帧烟雾图像以判定烟雾根候选点的局面，大大减少了计算量，对输入帧灰度图的二次密度判定使得获得的烟雾根候选点的准确率得到了提升。
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公开(公告)号：CN117099571A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311251570.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备，属于枸杞果实智能化采摘领域。本发明的手持式枸杞采摘装备通过限位开关快速启动装备，同时利用声学传感器收集采摘时的声学信号，将传统算法与深度学习算法进行结合，对采集的声学信号进行分类、判断、识别与时序信息求取，以此控制推杆式电磁铁的工作状态和工作频率，解决了振动式装备采摘时需要持续调整振动频率和振幅不均匀的难题；同时设计了收集装置，解决了振动式装备采摘时果实难以收集的问题，本发明装置降低了果实损伤率和人工疲劳感，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN106930760B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710212387.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: E21B49/06
Abstract: 本发明涉及勘察工程技术领域，尤其涉及一种智能取土器，其包括本体和螺旋钻头，本体的底端设有土壤收纳盒和钻头保护罩，本体内设有钻头驱动部件，钻头驱动部件连接螺旋钻头的一端，螺旋钻头的另一端穿过本体伸入钻头保护罩，用于驱动螺旋钻头在钻头保护罩内的轴向运动；钻头保护罩设有连通土壤收纳盒的土壤收集口，钻头保护罩的低于土壤收集口的位置设有排土口，钻头保护罩上设有开合排土口的挡土装置；本体内设有测距传感器，测距传感器向中央处理单元传输距离信号，中央处理单元通过挡土装置控制排土口的开合。本发明通过实时监测距离信息，根据用户需求对土壤进行筛选，能够准确采集所需土层的土样，提高取土质量和效率。
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公开(公告)号：CN113678692B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114434421A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111673447.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN113629473A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110917383.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种线长可调节式双头接线端子安装装置，属于电力设备用线做线领域。本发明的线长可调节式双头接线端子安装装置可以配合合理的控制系统，做到将一整盘电线放到合理位置，便可以将需要切电线、量电线长度、穿线号、剥电线、穿线鼻子、压线鼻子的整条线做出来，本发明的剥线、量线的旋转方法，综合利用了仿人运动和机械运动的优点，可以大大降低结构的复杂性，本发明的装置和方法可以实现做线过程中，所要完成的复杂工作，并且可以通过合理的调整设备一些结构，实现满足几种电线做线的需要。
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公开(公告)号：CN113232863A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110581169.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能抑尘系统及抑尘方法，涉及抑尘处理的技术领域，该方法包括：获取环境监测设备采集的预设区域的环境参数；根据环境参数确定预设区域对应的污染指数；基于污染指数生成抑尘策略，将抑尘策略发送至抑尘系统，以使抑尘系统按照抑尘策略对坐标信息对应的污染尘源进行抑尘处理。本发明提供的智能抑尘系统及抑尘方法，使智能抑尘系统可以较为精准地实现对矿区进行抑尘处理，同时，环境监测设备和抑尘系统还可以实现动态环境监测，实现全天候运行，不仅自动化程度较高，也有助于及时进行抑尘工作，进而达到对矿区环境进行改善的需求。
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公开(公告)号：CN110309808B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910613683.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林防火和视频目标检测领域，尤其涉及一种基于视频的烟雾源根节点检测方法。本发明首先对输入的视频图像帧进行计数判定，视情况执行动态区域提取算法和远距离目标检测区域提取算法，然后对动态图像信息进行融合，得出动态图像下的分割区域图，对远距离图像进行信息融合，得出远距离信息下的分割区域图。接下来对两张分割区域图统计贝叶斯计算所需的概率，得出贝叶斯概率结果，并根据概率结果对两套分割区域图进行融合，得出远近距离条件下的全尺度检测结果图。最后，对融合结果进行骨骼图像提取，并得出最后烟雾根节点像素级候选位置。整套计算流程以流水线形式执行，延迟时间约25帧，即算法自执行开始，需25帧后得出正确结果。
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