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公开(公告)号：CN114558292A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210203080.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种关于膝关节助力的机械装置设计方案，它的主要组成部分是固定大腿的大腿前套、大腿后套，固定小腿的小腿前套、小腿后套，压杆，弹簧、弹簧盒等。使用者运动时，大小腿夹角变化，大腿后套转动，实现与小腿夹角的改变。大腿后套的转动随之带动了压杆绕大腿后套连接件的转动，压杆顶端压缩弹簧，储存使用者运动时减少的重力势能。当压缩弹簧发生回位时，压杆被顶起，之后带动大腿后套的转动，帮助使用者回到直立姿态。同时装置还可以起到人工作中对负载的缓冲作用。这个助力关节结构简洁易于维修和安装，使用过程中动作流畅，储存动能效率较高，阻尼对机械能的损耗较少，可以单独使用进行运动助力，提高人在工作中的效率。
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公开(公告)号：CN114434421A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111673447.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN114434421B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111673447.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN216731801U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123424110.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本实用新型依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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