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公开(公告)号：CN114434421A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111673447.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN114434421B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111673447.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN217345481U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221009905.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种缓震助力负重辅助装置，属于助力背包装置领域，是由背板、滑轨、承载板、减震器、缓震背带、背部柔性缓震垫、限位主件、限位附件、连接器、伸缩杆、左右缓冲板、左右缓冲内板等部件组成的，可分为腰间固定装置，负重缓震装置、纵向限位装置和横向缓冲装置。腰间固定装置各部件通过螺栓连接可进行自由周转，负重缓震装置设有减震器，通过其承载板上限位固定通孔对纵向限位装置进行固定,纵向限位装置连接器在连接器安装槽内可调节,横向缓冲装置通过螺栓与纵向限位装置伸缩杆安装孔连接固定，本实用新型利用机械结构及液压减震技术，实现负重缓震辅助，有利于提高承载重物时的舒适性。
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公开(公告)号：CN216731801U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123424110.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本实用新型依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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