公开(公告)号：CN111914818B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202010997830.1

申请日：2020-09-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  郑鑫 ,  秦政 ,  闫磊

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明公开了一种基于多帧离散置信度森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对源视频帧图像进行Vibe算法，获Vibe动态区域图像，获得连通域和烟雾骨骼图像，通过离散的选择多帧非连续骨骼端点图像，并对其进行层叠搜索策略，计算每帧骨骼端点图像搜索结果的离散度，选择具有较大置信度的基帧图像，再对基帧骨骼端点图像再次进行层叠搜索策略，选择具有较大置信度的骨骼端点，并认定其为烟雾根节点。该方法不仅弥补了现有烟雾根节点检测方法只能获得数量较多的烟雾根节点候选点，即骨骼端点，而无法得到真实的烟雾根节点的缺点，而且由于加入了双层置信度选择过程，使得获得的烟雾根节点具有较高的置信度。

公开(公告)号：CN112115878B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202010995787.5

申请日：2020-09-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  郑鑫 ,  秦政 ,  闫磊

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于烟雾区域密度的森林火灾烟雾根节点检测方法。通过Lambert‑Beer定律，可推导出烟雾密度与图像灰度具有一定的函数关系，图像灰度随烟雾密度的递增而递增，因而将图像灰度的相对大小视为烟雾密度的相对大小，通过烟雾根节点密度较大的原理，对骨骼端点进行筛选以减少烟雾根候选点的数量。该方法可以通过对一帧烟雾图像进行识别判定烟雾根候选点的位置，改变了需要多帧烟雾图像以判定烟雾根候选点的局面，大大减少了计算量，对输入帧灰度图的二次密度判定使得获得的烟雾根候选点的准确率得到了提升。

公开(公告)号：CN114892594A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210663110.0

申请日：2022-06-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  徐余浩

IPC: E02B3/10 ,  E02B7/26 ,  E02D7/02

Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种适应于航空救援的决口封堵装置。本发明的一种适应于航空救援的决口封堵装置设计巧妙，将决堤处的水流动能作为动力，并且利用了水流的速度变化规律，使装置的动力不断变化，利用水流的动能将固定桩打入河床，并将阻流板闭合。

公开(公告)号：CN113243201B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202110491172.3

申请日：2021-05-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  王逸霖 ,  娄黎明 ,  闫磊

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本发明属于枸杞采收领域，尤其涉及一种便捷式枸杞采收装置。本发明的一种便捷式枸杞采收装置设计巧妙，将枸杞采摘以后直接放置于收集箱中，采摘收集实现了无缝对接，本装置使用方便、自动化程度高，极大地提高了枸杞的采收效率。

公开(公告)号：CN112115875A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010994762.3

申请日：2020-09-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  郑鑫 ,  秦政 ,  闫磊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/46 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于动静态结合区域层叠策略森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对提取出来的多帧烟雾动态区域进行条件叠加，获取能够包含所有烟雾动态区域的矩形框，再对原始输入图像在矩形框内进行静态特征提取，以获得同时满足动静态特征的烟雾区域，而对非矩形框区域认定为背景区域，再对烟雾区域进行骨骼化获取骨骼端点及后续的多帧离散置信度策略获取具有较高置信度的烟雾根节点，弥补了仅通过单帧动态提取方法无法获得连续完整的烟雾区域，也无法获得完整连续的连通域的问题，也改善了静态特征提取方法难以去除背景干扰物的问题。

公开(公告)号：CN111809583A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010675374.9

申请日：2020-07-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  秦政 ,  闫磊

IPC: E02B15/02

Abstract: 本发明公开了一种可重配置式智能凿冰装置，属于天然冰面上采冰领域。本发明的一种可重配置式智能凿冰装置设计巧妙，采用机械的方式实现了人工采冰的过程，并且能够根据所采冰的形状和大小任意布置，使用方便、自动化程度高，极大的提高了凿冰效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN114892595B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210663173.6

申请日：2022-06-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  徐余浩

IPC: E02B3/10 ,  E02D23/08

Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种适应于航空救援的决口封堵沉箱。本发明的一种适应于航空救援的决口封堵沉箱设计巧妙，将决堤处的水流动能作为动力，并且利用了水流的速度变化规律，使装置的动力不断变化，利用水流的动能使沉箱封闭,并且本发明的沉箱非常便于回收。

公开(公告)号：CN118097874A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410328840.4

申请日：2024-03-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  宋思达 ,  刘晓东 ,  娄黎明 ,  孙冰剑

IPC: G08B17/00 ,  G08B17/02 ,  G08B25/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于燃烧振动的森林地下火监测预警方法、装置和系统，其特征在于，所述方法包括：利用地埋式振动计获取目标区域内的地下振动信号；将振动信号发送到森林地下火监测预警系统；获取目标区域内已测得振动信号的对应位置信息；将所述目标区域内的振动信号与对应振动源的位置信息与森林地下可燃物燃烧频率数据库进行比对，得到森林地下火识别结果；若系统判断森林地下火发生，系统记录着火点位置信息并发出预警。这样，通过上述方法可以及早发现早期状态的森林地下火，进行提前处置，从而解决森林地下火难以发现导致重大灾害的问题。

公开(公告)号：CN111967394B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202010832365.6

申请日：2020-08-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  秦政

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于动静态网格融合策略的森林火灾烟雾根节点检测方法，针对现有烟雾根节点检测方法无法通过运动检测和灰度检测得出完整烟雾轮廓的问题，提出了一种基于动静态网格融合策略的森林火灾烟雾根节点检测方法，该算法首先通过Sobel算法提取烟雾静态特征，再通过Vibe算法提取烟雾动态特征，并将提取出的特征图像以网格策略相融合，获得烟雾图像，再提取骨骼及骨骼端点，获得烟雾根候选点。该算法通过融合烟雾动静态特征，改进了烟雾边缘和烟雾根部难以被动态提取算法识别的问题，同时简化了烟雾区域提取过程，极大提高了检测效率。

公开(公告)号：CN115839066B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211695687.6

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  徐余浩

IPC: E02B3/10 ,  E02B3/16 ,  E02D23/00

Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种可回收式航空救援封堵决口沉箱。本发明的一种可回收式航空救援封堵决口沉箱设计巧妙，采用箱底下开口设计，可以使水方便地进入箱体内部，在箱底接触到决口底部时，利用箱体自身的重量，将箱体底板关闭，并设计了锁体将底板锁闭。在回收时，利用箱体内部水的重力，将底板打开，使箱体内部的水流出,所以本发明的沉箱非常便于回收。