公开(公告)号：CN113678692B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202111086182.5

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  李思源 ,  袁鹏 ,  徐依宁 ,  焦振辰 ,  程朋乐

IPC: A01G18/70

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。

公开(公告)号：CN113678692A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111086182.5

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  李思源 ,  袁鹏 ,  徐依宁 ,  焦振辰 ,  程朋乐

IPC: A01G18/70 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。