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公开(公告)号：CN113678692A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113188745B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110452373.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本专利发明一种活立木树冠风载荷的测试方法及其检测装置，其中，该测试方法步骤如下：(1)测量待测活立木树高、胸径、树冠面积等参数，计算惯性矩并获得弹性模量，测量待测活立木上风力集中作用点到地面之间的第一距离；(2)安装应变传感器，获得传感器到地面的第二距离；(3)获得应变测量值；(4)根据所述待测活立木的树高、弹性模量、截面惯性矩、第一距离和第二距离获得等效风载荷大小。本发明是基于树干底部应变与树冠受风载荷的关系得到的一个力学模型。本发明提出的检测装置内封装了前述的力学模型，在外界风力的作用下，无需使用其它的测量装置，就能获得树冠风载荷大小。
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公开(公告)号：CN113188745A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110452373.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本专利发明一种活立木树冠风载荷的测试方法及其检测装置，其中，该测试方法步骤如下：(1)测量待测活立木树高、胸径、树冠面积等参数，计算惯性矩并获得弹性模量，测量待测活立木上风力集中作用点到地面之间的第一距离；(2)安装应变传感器，获得传感器到地面的第二距离；(3)获得应变测量值；(4)根据所述待测活立木的树高、弹性模量、截面惯性矩、第一距离和第二距离获得等效风载荷大小。本发明是基于树干底部应变与树冠受风载荷的关系得到的一个力学模型。本发明提出的检测装置内封装了前述的力学模型，在外界风力的作用下，无需使用其它的测量装置，就能获得树冠风载荷大小。
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公开(公告)号：CN113678692B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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