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公开(公告)号：CN113678692B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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公开(公告)号：CN114430973A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210163207.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种水下苦草苗种植装置，包括螺旋式分苗机构、链轮带动链条上的托爪实现竖直向下送苗的送苗机构、旋转式栽苗机构和开沟机构，所述螺旋式分苗机构和开沟机构通过一电机带动，所述链轮链条式的送苗机构和旋转式栽苗机构通过另一电机带动，所述分苗机构和栽苗机构与送苗机构间通过两个相互交错的托爪，实现链轮链条式的送苗机构的托爪经过两处位置时，可分别完成苗的传递。本发明是一种水下苦草苗种植装置，可实现各机构运动一体化的目的，利用太阳能电池供电，利于环境可持续性发展。本申请设计合理，具有实用范围广、设施结构简便、制造维护成本低、操作方便的优点，有利于湖泊的生态修复和发展。
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公开(公告)号：CN113678692A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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公开(公告)号：CN216820656U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220359455.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种水下苦草苗种植装置，包括螺旋式分苗机构、链轮带动链条上的托爪实现竖直向下送苗的送苗机构、旋转式栽苗机构和开沟机构，所述螺旋式分苗机构和开沟机构通过一电机带动，所述链轮链条式的送苗机构和旋转式栽苗机构通过另一电机带动，所述分苗机构和栽苗机构与送苗机构间通过两个相互交错的托爪，实现链轮链条式的送苗机构的托爪经过两处位置时，可分别完成苗的传递。本实用新型是一种水下苦草苗种植装置，可实现各机构运动一体化的目的，利用太阳能电池供电，利于环境可持续性发展。本申请设计合理，具有实用范围广、设施结构简便、制造维护成本低、操作方便的优点，有利于湖泊的生态修复和发展。
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