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公开(公告)号：CN117099571A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311251570.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备，属于枸杞果实智能化采摘领域。本发明的手持式枸杞采摘装备通过限位开关快速启动装备，同时利用声学传感器收集采摘时的声学信号，将传统算法与深度学习算法进行结合，对采集的声学信号进行分类、判断、识别与时序信息求取，以此控制推杆式电磁铁的工作状态和工作频率，解决了振动式装备采摘时需要持续调整振动频率和振幅不均匀的难题；同时设计了收集装置，解决了振动式装备采摘时果实难以收集的问题，本发明装置降低了果实损伤率和人工疲劳感，提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115839066B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211695687.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种可回收式航空救援封堵决口沉箱。本发明的一种可回收式航空救援封堵决口沉箱设计巧妙，采用箱底下开口设计，可以使水方便地进入箱体内部，在箱底接触到决口底部时，利用箱体自身的重量，将箱体底板关闭，并设计了锁体将底板锁闭。在回收时，利用箱体内部水的重力，将底板打开，使箱体内部的水流出,所以本发明的沉箱非常便于回收。
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公开(公告)号：CN117999959A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410347458.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种智能敲击式枸杞采摘装备，属于枸杞果实采摘领域。本发明的智能敲击式枸杞采摘装备，通过调整电机转速和矩形敲击棒上的不同位置的螺钉来控制敲击装置输出力的大小，以降低对枝条和果实的损伤；同时设有错位布局的敲击装置，以实现单次完整圆周运动内枝条受到多点有效敲击，该设备还配有导轨式收集槽，实现采摘、收集一体化；该装置使用方便，能有效降低果实损伤率、提升枸杞采摘效率。
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公开(公告)号：CN115839066A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211695687.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种可回收式航空救援封堵决口沉箱。本发明的一种可回收式航空救援封堵决口沉箱设计巧妙，采用箱底下开口设计，可以使水方便地进入箱体内部，在箱底接触到决口底部时，利用箱体自身的重量，将箱体底板关闭，并设计了锁体将底板锁闭。在回收时，利用箱体内部水的重力，将底板打开，使箱体内部的水流出,所以本发明的沉箱非常便于回收。
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