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公开(公告)号：CN109693256A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910149959.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。
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公开(公告)号：CN109591129A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811465860.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 一种自动换刀的破竹装置，属于农业机械领域，是由传感器支架、测径激光测距传感器、刀架、破竹刀、自锁螺母等组成的，破竹刀通过螺钉穿过破竹刀第一安装孔和破竹刀第二安装孔分别与破竹刀第一固定螺纹孔和破竹刀第二固定螺纹孔相配合安装在刀架上，内置编码器的步进电机通过螺栓依次穿过内置编码器的步进电机固定光孔和内置编码器的步进电机安装光孔固定在底座上，刀架连接轴上带有两个键槽，通过键分别与第一联轴器和刀架上的刀架安装孔相连接，第一联轴器的另一端通过键与内置编码器的步进电机的输出轴相连接，自锁螺母与刀架连接轴末端的螺纹相配合将刀架固定在轴肩的一侧，该装置有利于减少人力资源的使用，提高破竹效率。
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公开(公告)号：CN109222120A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811214064.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种核桃自动脱壳装置，属于食品加工领域，是由储料斗、蛇形管、电磁阀开关、位置检测传感器、传感器连接杆、伸缩气缸、底座、输送槽、筛子、料仓、步进电机等组生的，储料斗安装在蛇形管的入口，蛇形管的出口安装有电磁阀开关，电磁阀开关通过导线与单片机控制系统相连接，蛇形管通过螺钉固定在第二支架上，第二支架通过螺栓与第二支架固定孔相配合固定在底座上，第一支架通过螺钉与第一支架固定孔相配合固定在底座上，运输槽通过螺钉与运输槽固定螺纹孔相配合固定在第一支架上，位置检测传感器安装在传感器连接杆的一端，该装置有利于减少人力资源的使用，采用气压缸压碎核桃的方式，能有效控制气缸的伸出力道，并且可以提高去壳效率。
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公开(公告)号：CN114434421B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111673447.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN109900450A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910298473.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本发明解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109900450B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910298473.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本发明解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114434421A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111673447.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN110567405A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910939996.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种平板检测装置及平面度计算方法，涉及测量仪器技术领域，以解决现有检测设备只能检测固定尺寸平板工件的技术问题。该平板检测装置包括：滑动件，设置于检测台，并能够从放置在检测台的平板工件的上方滑过；第一检测组件，安装于滑动件，用于测量自身与平板工件上表面的距离。该平面度计算方法包括：建立三维直角坐标系，根据第一检测组件采集的数据，计算平板工件上各个采集点的坐标值；根据平板工件上各个采集点的坐标值，拟合平板工件上表面的基准平面；计算平板工件上各个采集点与基准平面的偏移量；计算平板工件上表面的平面度。本发明提供的技术方案能够检测和计算多种尺寸的平板工件的平面度。
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公开(公告)号：CN108566830A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810802913.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种采摘苹果的末端执行装置，属于农业机械领域，是由手抓、双面刀片、刀架、右手抓、钢丝转盘、转盘固定轴、钢丝架、钢丝绳、上支架等组生的，双面刀片通过螺栓将刀片固定孔和刀架固定孔同轴配合固定在刀架上，刀架通过螺钉安装在钢丝转盘上面，螺钉穿过刀架固定孔与刀架安装螺纹孔同轴配合，钢丝转盘通过键安装在转盘固定轴上，钢丝转盘通过转盘固定轴上的固定轴销孔与销相配合固定在转盘固定轴上，蜗杆减速箱通过螺钉安装在下底座的上面，该装置有利于减少人力资源的使用，螺纹滑块通过滑块螺纹孔与丝杠同轴配合，增大单位时间的采摘数量，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN210321646U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921652811.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种平板检测装置，涉及测量仪器技术领域，以解决现有检测设备只能检测固定尺寸平板工件的技术问题。该平板检测装置包括：滑动件，设置于检测台，并能够从放置在检测台的平板工件的上方滑过；第一检测组件，安装于滑动件，用于测量自身与平板工件上表面的距离。本实用新型提供的技术方案能够检测和计算多种尺寸的平板工件的平面度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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