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公开(公告)号：CN105549003A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510875553.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 南京理工大学
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明涉及一种汽车雷达目标跟踪方法，其包括：步骤S1，设置过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵R以及采样权重参数；步骤S2，初始化运动状态向量；对状态误差协方差矩阵进行乔利斯基分解以获得分解矩阵，并初始化该分解矩阵；步骤S3，计算获得西格玛点及其均值权重参数和方差权重参数；步骤S4，计算获得运动状态向量预测值和状态预测分解矩阵；步骤S5，计算获得测量值向量预测值和测量预测分解矩阵；步骤S6，计算获得卡尔曼增益；步骤S7，计算获得运动状态向量估计值和分解矩阵估计值；步骤S8，返回执行所述步骤S2。本发明一方面减少了计算量，另一方面基本消除了状态误差协方差矩阵非正定导致算法停滞的隐患。
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公开(公告)号：CN216081952U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122610975.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01M3/32
Abstract: 本实用新型提供一种毫米波雷达的气密性检测工装，其由能够匹配安装以实现密封的工装上模机构和工装下模机构组成；工装上模机构上安装有防水透气膜压柱，其与毫米波雷达的壳体上的透气膜开孔位置对应，其设置为在匹配安装时压在毫米波雷达的壳体上的透气膜开孔位置；工装下模机构上安装有连接器端口封板，其与连接器端口的端面对应，设置为在匹配安装时抵靠在连接器端口的端面上；工装上模机构上设有通过软管与测漏仪连接的快插气管接口。本实用新型的气密性检测工装基于密闭容腔法的测试原理，结构密闭且稳定，且通过设置防水透气膜压柱和连接器端口封板，能够提供适当的压力来封堵被测毫米波雷达上的接口。
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公开(公告)号：CN207885091U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820317986.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Inventor： 彭小权
Abstract: 本实用新型提供一种毫米波雷达的外壳，其为嵌件注塑成型，包括外壳本体，该外壳本体包括盖板和自盖板的周缘相对于其外表面垂直向内延伸的周壁；盖板上设有至少一个通孔；钣金件，所述钣金件位于外壳本体的内侧且嵌入该外壳本体的盖板中，包括屏蔽板和环绕该屏蔽板并向内垂直延伸的支撑部；屏蔽板设有凸台、沉台以及加强筋。本实用新型的毫米波雷达的外壳采用钣金件而非压铸件来实现电磁屏蔽，在保证了电磁屏蔽性能的同时使得成本更低；其本体的盖板上设有通孔，使得钣金件外露在空气中，提高了其散热性能；此外，该毫米波雷达的外壳采用钣金件作为嵌件注塑成型时的嵌件，起到了支撑作用，使零件注塑成型更容易，降低了制造难度。
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公开(公告)号：CN212541098U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021631879.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型提供一种CAN物理层一致性测试电路，其上集成有继电器矩阵、电源和采集模块，电源包括产品供电电源、双极性电源、电流源；采集模块包括万用表和示波器，继电器矩阵包括多个继电器，产品供电电源、双极性电源、电流源、万用表和示波器分别通过继电器接入测试电路；测试电路可切换地多种工作模式下工作，且其工作模式通过所述继电器矩阵中的各个继电器的闭合和断开来切换。本实用新型的CAN物理层一致性测试电路通过将同一仪表分别通过资源引入的形式复用资源，从而减少测试资源投入；此外，本实用新型的CAN物理层一致性测试电路集成了所有不同类型的物理层测因而大大提高了测试的全面性和覆盖率，具有很好的适应性和扩展性。
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公开(公告)号：CN212483836U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020906302.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型提供一种车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统，其用于实车标定一覆盖有后保险杠的待测雷达，包括一目标旋转中心确定系统、安装于一旋转驱动系统上且与所述目标旋转中心确定系统通过一旋转臂连接的目标高度调节系统、安装于所述旋转臂上的目标模拟器。本实用新型提供一种车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统，其用于实车标定一覆盖有后保险杠的待测雷达，包括一目标旋转中心确定系统、安装于一旋转驱动系统上且与所述目标旋转中心确定系统通过一旋转臂连接的目标高度调节系统、安装于所述旋转臂上的目标模拟器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211826494U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020091559.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种雷达支架装置，包括一支架本体，其具有平台、自平台向上延伸的多个雷达后限位部、雷达侧限位部和雷达上限位部，以及自平台沿横向向外延伸的卡扣，雷达侧限位部设置为用于限制雷达的左右方向的自由度，卡扣与雷达后限位部设置为限制雷达的前后方向的自由度，雷达上限位部与平台配合形成供雷达滑入的滑道，以限制雷达的上下方向的自由度。本实用新型的雷达支架装置，通过卡扣的抵压对雷达进行固定，安装方便且稳定可靠，并且雷达支架装置通过雷达后限位部、雷达侧限位部和雷达上限位部的设置，能够兼容用于道路数据采集的雷达的安装，避免了后期重新开发新的支架，节省了产品开发周期和成本。
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公开(公告)号：CN207967308U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820077049.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩及天线装置，其中，宽角度天线罩包括罩住天线单元的外壳体以及设置在所述外壳体内的吸波材料层，其中，所述外壳体具有面向所述天线单元的内壁面，且该内壁面上设有与所述天线单元的位置一一对应的凸起，所述吸波材料层开设有用于一一对应地容纳所述凸起的镂空区域。天线装置包括PCB板、设置在该PCB板表面上的天线单元以及上述的适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩。本实用新型可以展宽车载毫米波雷达天线极化垂直方向的波束宽度，提升车载毫米波雷达后向功能的性能，并便于安装在车辆保险杠与防撞梁之间的空隙等狭小空间内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207965132U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820294333.3
申请日：2018-03-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种高低温试验箱的箱门，包括两块平行且相互间隔的内侧蒙皮、外侧蒙皮和同时包覆住这两者的周缘的边框，内侧蒙皮、外侧蒙皮与边框共同限定了一个封闭腔体；腔体的中央设有一隔热玻璃，其余部分填充有填充材料。本实用新型的高低温试验箱的箱门采用有机玻璃作为内外侧的蒙皮，且采用微波穿透性好的隔热玻璃和填充材料，使得毫米波能够穿透该高低温试验箱的箱门，从而避免了在对毫米波雷达进行测试时箱门对测量结果的影响。此外，有机玻璃材质的蒙皮相对于现有技术的金属蒙皮的重量更轻，使得本实用新型的高低温试验箱的箱门重量更轻。
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公开(公告)号：CN207572526U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721756404.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本实用新型提供了一种毫米波雷达天线罩，位于发射雷达波的雷达本体的上方，包括天线罩主体层，天线罩主体层的上下两侧均设有天线罩赋形层，该天线罩赋形层与天线罩主体层的上平面、下平面分别接触，且与天线罩主体层相接触的一侧均为平面，另一侧则为赋形面。本实用新型的毫米波雷达天线罩加装了赋形层，使得对天线罩的厚度不再有半波长或其整数倍的限制，因此，天线罩厚度在不小于半波长的基础上可以任意调节厚度，解决了传统毫米波天线罩在77GHz频段时厚度设计自由度不高的问题；此外，通过加装赋形层，明显降低雷达波斜入射时的反射能量，使得斜入射天线罩表面的雷达波能量能够更多地透过天线罩，有效减小反射，从而减小对天线方向图的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217484502U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202121125249.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型提供一种移动目标物牵引控制的装置，其包括牵引控制机箱、与牵引控制机箱间隔开的定滑轮固定结构、连接于牵引控制机箱和定滑轮固定结构之间的同步带、固定安装在同步带上的目标物移动托盘结构、与所述牵引控制机箱通信连接的光栅触发结构。本实用新型的移动目标物牵引控制的装置采用虚假目标物替代真人、真自行车在测试场景中移动，最大可能性的保证了人员、车辆的安全性；且该装置通过牵引控制机箱和同步带结构带动目标移动，能够更好地模拟行人和自行车运动的真实情况，使之能够适用各种测试场景需求。
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