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公开(公告)号：CN103101047A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310058010.6
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明提出了一种通用制孔标示笔装置，包括普通记号笔、夹紧套、导向套、连接套筒和端盖。普通记号笔、导向套与夹紧套相连；标示笔、夹紧套和导向套置于连接套筒内，由端盖压紧一端，另一端由弹簧支撑；最后连接套筒与标准刀柄相连。本发明采用市售普通记号笔进行标示，整个装置与标准刀柄相连，这两种特性极大地扩展了其使用范围。特别的，本装置适合于大规模制孔前预标示，能够极方便地为制孔位置精度合格与否给出初步判断标准，便于作为自动化加工过程工序之一集成在自动化设备中。
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公开(公告)号：CN102990458A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210488274.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位置，机械手执行机构通过手臂、机械手的转动来调节机械手执行机构的抓举姿态，光视自动检测机构检测加工完成的工件质量，并由机械手执行机构进行分类放置于物料台上。本发明装置能快速、准确地实现原料及工件在物料台与加工机床之间的搬运，自动检测工件并进行分类；装置操作简单、移动便捷，控制性能好、检测精度高；特别适用于批量生产、自动加工的需求。
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公开(公告)号：CN102225454B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110072799.1
申请日：2011-03-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明提出一种多规格铆钉输送装置，包括固定板，法兰盘，转换件和驱动部件，在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔，铆钉暂存孔处于同一圆周上，符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中，驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制，驱动转换件转动，将铆钉转换到压缩气体接头正下方，压缩气体接头通入压缩空气，将铆钉经与铆钉输出接头相连的铆钉输送管道送至指定位置。采用本发明的技术方案，实现了多种铆钉的自动输送，提高了铆钉输送效率，减少了铆钉输送故障率，并且具有结构简单，控制方便，体积小巧，安装灵活，成本低和工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102728066A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210237084.1
申请日：2012-07-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可翻滚四足机器人，机器人的头部、前躯干、中躯干、后躯干和尾部之间采用转动副连接，头部与三段躯干体和尾部的两侧固定相互平行的直立侧板，侧板上外缘呈圆弧形；肩部固定在前躯干和后躯干的两侧，且与四条结构相同的腿部连接；伺服电机控制各部件之间产生偏转运动，各部件圆弧形侧板外缘处于相切状态；机器人整体形成完整的圆形结构，实现沿身体纵向的滚动。肩部上侧、大腿与小腿的外侧为圆弧形，机器人的整体为近似圆形结构，实现机器人沿身体侧向的滚动。本发明将足式行走机器人和球形滚动机器人的特征相结合，既具有足式机器人适应性强的特点，又具有球形滚动机器人运行稳定、速度快的优势。
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公开(公告)号：CN102230787B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110081333.8
申请日：2011-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明提出了一种通孔深度测量装置，包括直线位移传感器，双出杆气缸，侧视光纤传感器；双出杆气缸活塞杆两端通过连接头分别与侧视光纤传感器及直线位移传感器同轴固定连接，双出杆气缸、直线位移传感器及侧视光纤传感器分别与外部控制器相连。本发明采用侧视光纤传感器检测孔壁，使得该测量装置不受检测材料限制，可以测量各种材料的通孔。使用直线位移传感器提高了测量的精度。特别的，本装置适合于自动测量，能够大大提高测量效率，便于作为自动化加工过程工序之一集成在自动化设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102243964A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110139593.6
申请日：2011-05-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01J9/00
Abstract: 本发明提出了一种螺旋线行波管加载片组件滚压成型装置，包括外壳体、工件台组件和滚压组件，工件台组件实现了通过测量水平运动滑台的水平位移，得到工件放置台竖直位移的目的，能够精确控制工件加工凹面的竖直高度；滚压组件中通过滚轮调距板实现了滚轮间距的控制。本发明在操作过程中可通过多次调整、反复滚压的方法分步实现工件尺寸加工，避免一次滚压压力过大导致工件变形或压碎的风险，在同一装置上一次装夹后即可实现多次调整及滚压，可有效提高工件加工精度，同时减轻了劳动强度，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN102240771A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110087121.0
申请日：2011-04-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21J15/38
CPC classification number: B21J15/043 , B21J15/32
Abstract: 本发明提出了一种自动拉铆装置，包括拉铆腔、抽铆夹头、动力装置和排芯管；拉铆腔是抽铆夹头的运动空间，通过外部送铆管送入铆钉后，抽铆夹头在动力装置的驱动下进行夹铆，推铆和抽铆操作，最后抽出的铆钉芯杆从排芯管中排出。本发明能够在控制系统控制下自动压铆、抽铆以及排芯，实现自动化抽铆，能够集成到自动化转配线中。且相应的控制系统采用传感器控制，控制形式简单、方便、可靠。采用弹性夹片和三爪结构，可接受多种规格铆钉，具有较高的通用性；整体结构尺寸紧凑，可适用于多种工作场合。
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公开(公告)号：CN102156054A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110067175.0
申请日：2011-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种足式机器人行走能力试验装置，支撑基座和支撑箱体位于支承架的两端；转动机构安置在支承架上，横滚机构安置在支撑基座上，升降机构安置在支撑箱体上。横滚机构电机通过横滚机构电机减速箱和主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使支承架做出横滚偏转。升降机构的滑动板沿支撑箱体上的竖直导轨上下滑动，带动支承架产生俯仰偏转。转动机构通过电机带动滚轴转动，并进而带动移动面板的平动，形成移动的平面。使用时，通过控制各个电机的转动，支承架可以同时做出俯仰偏转和横滚偏转。转动机构固定在支承架之上，也能够做出俯仰偏转和横滚偏转，实现对全地形的模拟，以测试足式机器人的行走性能，并具有结构简单，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN102152133A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110087035.X
申请日：2011-04-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种五坐标定位机构，包括X方向导向部件、Y方向导向部件、Z方向导向部件、A向旋转部件和工作平台，Y方向导向部件与X方向导向部件结构相同，且十字交叉安装，提供工作平台X和Y方向的平移运动，Z方向导向部件通过两侧Z向移动板的同步或不同步运动提供工作平台Z方向的平移运动和B向转动，A向旋转部件提供工作平台的A向转动。本发明采用丝杠、导轨和齿轮副等成熟可靠的结构实现了工作平台的五坐标运动，加工装配性好，定位精度高，承载能力大，且五个坐标控制运动相对独立，运动学分析和求解简单，使控制较为简单。
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公开(公告)号：CN101672705B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910024143.5
申请日：2009-09-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种六维力传感器，包括由圆筒形壳体和十字弹性梁构成的传感器弹性体与电阻应变片。十字弹性梁位于壳体内中心，由应变梁(1)和加载台(3)构成。上基座(6)和下基座(10)分别位于壳体两端；传力柱(7)位于壳体中间，并与上弹性梁(4)和下弹性梁(8)相连；柔性梁(2)位于传力柱之间，其内侧与应变梁连接。传感器力敏元件为上弹性梁、下弹性梁和应变梁，在力敏元件上适当位置贴装(28)片电阻应变片，其中24片应变片组成6组全桥检测电路，实现六维力信息的获取，其余4片应变片备用。本发明具有结构紧凑、刚度大、维间耦合小、精度高、动态性能好的特点，能够用于智能机器人研究、自动化检测和控制、仿生运动分析和体育运动研究。
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