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公开(公告)号：CN102152133B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110087035.X
申请日：2011-04-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种五坐标定位机构，包括X方向导向部件、Y方向导向部件、Z方向导向部件、A向旋转部件和工作平台，Y方向导向部件与X方向导向部件结构相同，且十字交叉安装，提供工作平台X和Y方向的平移运动，Z方向导向部件通过两侧Z向移动板的同步或不同步运动提供工作平台Z方向的平移运动和B向转动，A向旋转部件提供工作平台的A向转动。本发明采用丝杠、导轨和齿轮副等成熟可靠的结构实现了工作平台的五坐标运动，加工装配性好，定位精度高，承载能力大，且五个坐标控制运动相对独立，运动学分析和求解简单，使控制较为简单。
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公开(公告)号：CN103231250B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310159470.8
申请日：2013-05-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计,对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上，且与分度转台工作方向平行安装，分度机构的分度驱动电机带动分度转台转动，完成压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接的工作循环；减少了设备工作过程中更换工作头次数，提高了钻铆工作效率。其压紧力可调,采用气动驱动柔性压紧，压紧力可以通过比例阀或调压阀精确调节控制。其通用性强,采用多功能钻铆执行器，可以与数控机床或机器人或其它自动机械快速构成多功能钻铆设备。
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公开(公告)号：CN103406905B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310364237.3
申请日：2013-08-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统，包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元，各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输，机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单元发送或接收机器人的控制信号，并快速理解自身周围环境、同时构造视觉反馈控制模型，实现机器人的视觉识别和运动控制功能。机器人的运动控制采用离线编程与机器视觉伺服控制结合的方法，对机器人及末端执行器进行自主控制，提高了机器人运动控制效率以及机器人的重复定位精度和柔性，且具有较高的智能性。机器人控制具备基于机器视觉的非接触质量检测功能，而且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN102679109B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210139429.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结构将移动结构升起，均布于底盘底部的电磁铁与地面的磁性板材接触，电磁铁通电，快速牢靠的实现机械设备底座的固定。四轮单独驱动结构平稳性好、回转半径小、越障能力强；电磁铁固定方式可以实现快速牢靠固定、不会出现移动松动现象。本发明有效的解决了轮式驱动靠电机抱闸固定，轴刚性差、稳定性不好的难题；同时，很好地解决了螺栓固定拆装费时费力、难以移动的现象，使上层机械设备的功能得到更好的发挥。
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公开(公告)号：CN103231250A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310159470.8
申请日：2013-05-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计，对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上，且与分度转台工作方向平行安装，分度机构的分度驱动电机带动分度转台转动，完成压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接的工作循环；减少了设备工作过程中更换工作头次数，提高了钻铆工作效率。其压紧力可调,采用气动驱动柔性压紧，压紧力可以通过比例阀或调压阀精确调节控制。其通用性强,采用多功能钻铆执行器，可以与数控机床或机器人或其它自动机械快速构成多功能钻铆设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102230787A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110081333.8
申请日：2011-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明提出了一种通孔深度测量装置，包括直线位移传感器，双出杆气缸，侧视光纤传感器；双出杆气缸活塞杆两端通过连接头分别与侧视光纤传感器及直线位移传感器同轴固定连接，双出杆气缸、直线位移传感器及侧视光纤传感器分别与外部控制器相连。本发明采用侧视光纤传感器检测孔壁，使得该测量装置不受检测材料限制，可以测量各种材料的通孔。使用直线位移传感器提高了测量的精度。特别的，本装置适合于自动测量，能够大大提高测量效率，便于作为自动化加工过程工序之一集成在自动化设备中。
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公开(公告)号：CN102990458B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210488274.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位置，机械手执行机构通过手臂、机械手的转动来调节机械手执行机构的抓举姿态，光视自动检测机构检测加工完成的工件质量，并由机械手执行机构进行分类放置于物料台上。本发明装置能快速、准确地实现原料及工件在物料台与加工机床之间的搬运，自动检测工件并进行分类；装置操作简单、移动便捷，控制性能好、检测精度高；特别适用于批量生产、自动加工的需求。
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公开(公告)号：CN102240771B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110087121.0
申请日：2011-04-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21J15/38
CPC classification number: B21J15/043 , B21J15/32
Abstract: 本发明提出了一种自动拉铆装置，包括拉铆腔、抽铆夹头、动力装置和排芯管；拉铆腔是抽铆夹头的运动空间，通过外部送铆管送入铆钉后，抽铆夹头在动力装置的驱动下进行夹铆，推铆和抽铆操作，最后抽出的铆钉芯杆从排芯管中排出。本发明能够在控制系统控制下自动压铆、抽铆以及排芯，实现自动化抽铆，能够集成到自动化转配线中。且相应的控制系统采用传感器控制，控制形式简单、方便、可靠。采用弹性夹片和三爪结构，可接受多种规格铆钉，具有较高的通用性；整体结构尺寸紧凑，可适用于多种工作场合。
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公开(公告)号：CN102679109A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210139429.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结构将移动结构升起，均布于底盘底部的电磁铁与地面的磁性板材接触，电磁铁通电，快速牢靠的实现机械设备底座的固定。四轮单独驱动结构平稳性好、回转半径小、越障能力强；电磁铁固定方式可以实现快速牢靠固定、不会出现移动松动现象。本发明有效的解决了轮式驱动靠电机抱闸固定，轴刚性差、稳定性不好的难题；同时，很好地解决了螺栓固定拆装费时费力、难以移动的现象，使上层机械设备的功能得到更好的发挥。
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公开(公告)号：CN102225454A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110072799.1
申请日：2011-03-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明提出一种多规格铆钉输送装置，包括固定板，法兰盘，转换件和驱动部件，在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔，铆钉暂存孔处于同一圆周上，符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中，驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制，驱动转换件转动，将铆钉转换到压缩气体接头正下方，压缩气体接头通入压缩空气，将铆钉经与铆钉输出接头相连的铆钉输送管道送至指定位置。采用本发明的技术方案，实现了多种铆钉的自动输送，提高了铆钉输送效率，减少了铆钉输送故障率，并且具有结构简单，控制方便，体积小巧，安装灵活，成本低和工作可靠等优点。
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