公开(公告)号：CN102990458A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210488274.0

申请日：2012-11-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 白晶 ,  洪杰 ,  沈东莹 ,  王文杰 ,  牛军龙 ,  秦现生 ,  王润效 ,  谭小群 ,  王森

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q17/24 ,  B25J9/02

Abstract: 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位置，机械手执行机构通过手臂、机械手的转动来调节机械手执行机构的抓举姿态，光视自动检测机构检测加工完成的工件质量，并由机械手执行机构进行分类放置于物料台上。本发明装置能快速、准确地实现原料及工件在物料台与加工机床之间的搬运，自动检测工件并进行分类；装置操作简单、移动便捷，控制性能好、检测精度高；特别适用于批量生产、自动加工的需求。

公开(公告)号：CN102990458B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201210488274.0

申请日：2012-11-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 白晶 ,  洪杰 ,  沈东莹 ,  王文杰 ,  牛军龙 ,  秦现生 ,  王润效 ,  谭小群 ,  王森

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q17/24 ,  B25J9/02

Abstract: 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位置，机械手执行机构通过手臂、机械手的转动来调节机械手执行机构的抓举姿态，光视自动检测机构检测加工完成的工件质量，并由机械手执行机构进行分类放置于物料台上。本发明装置能快速、准确地实现原料及工件在物料台与加工机床之间的搬运，自动检测工件并进行分类；装置操作简单、移动便捷，控制性能好、检测精度高；特别适用于批量生产、自动加工的需求。