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公开(公告)号：CN117392061A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311200645.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种图像直线检测方法和装置，能够获取待检测图像，对待检测图像进行边缘检测得到像素级边缘点坐标值的集合；对像素级边缘点坐标值进行细分处理，得到亚像素级边缘点坐标值的集合，作为坐标点集；对坐标点集进行加权直线拟合，得到拟合直线参数，根据坐标点集和拟合直线参数得到离群点判定值，根据离群点判定值剔除坐标点集中的离群点，得到新的坐标点集；重复本步骤至坐标点集中的亚像素级边缘点均满足预设精度条件；将坐标点集进行加权最小二乘直线拟合，得到最终拟合直线。本发明提供的技术方案，检测精度能够达到亚像素级，在直线拟合时，能够剔除离群点，抗干扰性强，提升了直线拟合的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117167936A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310978056.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种空调的检测方法、装置及系统、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取目标图像和模板图像，目标图像是对待检测的目标空调内机进行图像采集得到的，模板图像为用于进行参考的参考空调内机的图像；通过对比目标图像和模板图像，确定目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息；根据位置差异信息对机器人进行姿态调整，之后通过机器人对目标空调内机进行检测，从而可以通过自动化的方式完成空调检测，可以解决相关技术中空调检测的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115731291A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211429275.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了基于环境特征的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取用户所在的第一位置区域；获取第一位置区域对应的包括第一位置区域中各个预设位置点的各个预设方向的视点图像特征数据的区域图像特征集；获取待定位用户的用户视点图像，并根据用户视点图像与区域图像特征集中各视点图像特征数据的相似度确定出匹配的目标视点图像特征数据；将目标视点图像特征数据对应的位置点和方向确定为用户的位置点和方向。本发明基于在局部空间中四周环境特征往往不同，在确定用户所在的第一位置区域的基础上通过图像特征匹配的方式对用户的位置进行进一步的确定，提高了定位过程中的准确性和可控性，实现了用户的位置和朝向的确定。
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公开(公告)号：CN111881911A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010761810.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位方法及装置。其中，该方法包括：获取待定位目标区域中的非对称区域，并基于非对称区域生成方向模板，其中，待定位目标区域为待抓取物体所在待定位图像中的区域；生成待抓取物体的目标模板；基于方向模板以及目标模板在待定位图像中进行匹配定位，得到待定位目标区域的中心点的位置信息。本发明解决了相关技术中工业机器人在抓取物体时，容易出现定位方向与实际需要方向相反，导致所抓取物体无法正确放置到目标位置处的技术问题。
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公开(公告)号：CN109409372B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810961374.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种字符分割方法、装置、存储介质及视觉检测系统，该方法包括：获取待进行视觉检测的显示屏中的数字显示区域；通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况；对所述连接情况进行筛选，得到所述数字显示区域中的字符分割点。本发明的方案，可以解决基于投影的字符分割方式存在无法准确分割的问题，达到能够准确分割的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109916285A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810724489.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘志昌
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种大量程电涡流位移传感器，所述大量程电涡流位移传感器包括传感器探头、传感器前置器和位于两者之间的线缆，传感器探头包括线圈，线圈的横截面设为前端大、后端小的形式；所述传感器前置器的信号处理电路采用模拟电路，通过包括运算放大器的激励电路产生高频信号，并对信号进行检波、滤波和放大处理。本发明能够在有效的大量程范围内，提高传感器的分辨率并减小传感器探头尺寸外径，使其应用范围更加广泛且提高了传感器整体精度。
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公开(公告)号：CN105737727B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610108299.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种电涡流传感器的探头及电涡流传感器。所述电涡流传感器的探头包括检测线圈和温度补偿线圈，所述检测线圈与探头的探测面平行，所述温度补偿线圈垂直于所述检测线圈，且不超过所述检测线圈的内侧线圈所在平面，其中所述检测线圈的内侧线圈为与所述探测面距离最短的一匝检测线圈。本发明解决现有电涡流传感器因温漂导致检测精度不高或因温度补偿造成探头体积较大的问题，实现保证检测精度的基础上减小探头尺寸，达到温度补偿范围广、探头尺寸小的效果。
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公开(公告)号：CN119832226A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411674283.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明实施例提供了一种点云实例分割方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机数据处理技术领域，所述方法包括：对原始点云数据进行预处理，获得目标点云数据；获取初始点云分割模型，初始点云分割模型至少包括初始全局特征提取网络以及初始局部特征提取网络；将目标点云数据输入初始点云分割模型，并行通过初始全局特征提取网络提取目标点云数据对应的第一全局特征，以及通过初始局部特征提取网络提取目标点云数据对应的第一局部特征；将第一全局特征与第一局部特征进行融合，获得目标融合特征；根据目标融合特征对初始点云分割模型进行训练，生成目标点云分割模型，从而提高数据处理效率，以及提高了点云实例分割的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119722582A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411684273.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例提供了一种器件缺陷检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取器件样本图像；将器件样本图像输入待训练的器件缺陷检测模型，得到器件缺陷检测模型输出的不同时刻对应的预测类别和预测概率；根据预测类别和预测概率确定器件缺陷检测模型的预测变化；根据预测变化更新器件样本图像对应的权重；根据更新权重的器件样本图像训练器件缺陷检测模型；当器件缺陷检测模型满足预设收敛条件时，得到训练完成的目标器件缺陷检测模型。本发明实施例可以在正常器件样本图像和缺陷器件样本图像的数量不同的情况下，对于学习难度高的少数类别，动态分配比较高的权重，提高器件缺陷检测模型在少数类别上的识别性能。
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公开(公告)号：CN119526419A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411903015.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的路径确定方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取机械臂的工作空间、以及机械臂的路径的起始点和目标点；根据路径的起始点和目标点，预估路径代价并确定路径代价阈值；从路径的起始点和目标点双向构建快速搜索随机树，得到满足路径代价阈值的初始路径；提取初始路径的关键点，并对提取的初始路径的关键点进行更新，得到初始路径的优化路径，作为机械臂的路径，以实现对机械臂的路径的确定。该方案，预估路径代价并确定路径代价阈值，构建双向快速搜索随机树以确定初始路，提取初始路径的关键点并更新以优化初始路径，能够快速得到较低成本的路径，有利于提高机械臂路径规划的灵活性和实时性。
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