-
公开(公告)号：CN117890922A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311796950.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标跟踪与轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取激光雷达数据；所述激光雷达数据包括障碍物数据；基于所述障碍物数据生成局部地图，基于所述局部地图分离得到动态障碍物；获取所述动态障碍物的历史轨迹，基于所述历史轨迹预测所述动态障碍物的未来轨迹；其中，所述历史轨迹基于跟踪所述动态障碍物的轨迹点得到。通过从激光雷达数据中分离出动态障碍物并进行跟踪，得到各动态障碍物的历史轨迹，能够在使用激光雷达进行360°全方位动态障碍物跟踪的同时，对各动态障碍物进行未来轨迹的预测，应用于机器人动态避障算法，防止移动机器人发生碰撞，有利于移动机器人进行人机协作与多机协作。
-
公开(公告)号：CN116740291A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310458939.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种语义地图的构建方法和电子设备，该方法包括：获取目标点云图，目标点云图为预设空间的点云图，目标点云图为根据相机采集得到的图像处理得到的，至少一个相机安装在预设空间的预设位置处，预设位置可以使得相机拍摄到预设空间内所有物体；获取物体分布图，物体分布图为包含有物体的标识信息的点云图；将目标点云图与物体分布图融合，得到语义地图，语义地图包括预设空间内的各物体的标识信息。该方法通过将多个相机架设在室内的高处，增加点云采集范围采集范围，实现实时对室内完整场景的重建，可以得到更准确的语义地图，解决了传统的移动机器人语义地图不准确，无法满足应用需求的问题。
-
公开(公告)号：CN116465390A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310387394.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人建立地图的方法、装置和地图生成系统，机器人包括雷达，该方法包括：控制机器人沿建筑边缘移动，直至机器人移动至机器人的起始位置，在移动的过程中，控制雷达进行扫描并根据扫描的结果建立地图，得到多个第一地图块，并将多个第一地图块合成第一建筑地图，建筑边缘为待建图建筑的墙体；控制机器人在空白区域移动，在移动的过程中，控制雷达进行扫描并根据扫描的结果建立地图，得到多个第二地图块，空白区域为待建图建筑内的第一建筑地图未包括的区域；将多个第二地图块和第一建筑地图合成第二建筑地图，解决了现有技术中现有技术中盲目建图导致地图不完整的问题。
-
公开(公告)号：CN119832226A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411674283.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明实施例提供了一种点云实例分割方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机数据处理技术领域，所述方法包括：对原始点云数据进行预处理，获得目标点云数据；获取初始点云分割模型，初始点云分割模型至少包括初始全局特征提取网络以及初始局部特征提取网络；将目标点云数据输入初始点云分割模型，并行通过初始全局特征提取网络提取目标点云数据对应的第一全局特征，以及通过初始局部特征提取网络提取目标点云数据对应的第一局部特征；将第一全局特征与第一局部特征进行融合，获得目标融合特征；根据目标融合特征对初始点云分割模型进行训练，生成目标点云分割模型，从而提高数据处理效率，以及提高了点云实例分割的准确性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117111593A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310396015.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的控制方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：在移动机器人按照初始行驶路径移动过程中，控制移动机器人搭载的图像采集设备采集初始行驶路径上的机器人视角图像；将目标场所的上帝视角地图发送至移动机器人，以使得移动机器人在基于机器人视角图像生成机器人视角地图后，将机器人视角地图与上帝视角地图进行融合，得到全局地图；在确定移动机器人根据全局地图对初始行驶路径进行更新，并得到最新行驶路径后，控制移动机器人按照最新行驶路径行驶以执行目标任务。本发明解决了相关技术中移动机器人只能按照固定移动轨迹移动，灵活性较低的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118500373A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311817043.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、计算机设备及移动机器人，所述方法包括接收语音指令，基于所述语音指令获取环境图像；基于预训练的目标检测模型对所述环境图像进行识别，得到识别结果；基于所述识别结果和预存的语义地图，确定机器人的精确定位。本发明实施例提供的方法能够把ros机器人的栅格地图进行融合，以深度学习卷积网络训练模型作为目标识别的基础，通过声源初定位和精定位进行辅助，提高ros目标识别和3D定位的效率和准确度，具有工程实践意义和推广价值。
-
公开(公告)号：CN117994336A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311816243.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种三维场景定位方法、装置和设备，该方法具体包括：获取目标图像和与目标图像对应的深度信息；对目标图像进行检测和分割，生成多个第一候选物体图像，以及得到各第一候选物体图像的第一关键点三维坐标；将第一候选物体图像、第一关键点三维坐标和包含有待定位物体信息的第一文本提示输入至预测模型中，得到与待定位物体对应的第一目标候选物体图像的信息；进而得到与第一目标候选物体图像的信息对应的完整三维坐标，并将其作为待定位物体的坐标。如此，只需要一张图像和其对应深度信息，就可以实现对图像中物体的现实三维定位。
-
公开(公告)号：CN116477260A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310404846.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供了一种基于立体仓库的取货方法和控制器，该方法应用于仓库取货系统中的控制器，仓库取货系统还包括至少一个夹持结构和立体仓库，立体仓库中包括多个货物，夹持结构和控制器通信连接，该方法包括：获取出货订单，出货订单包括待取出货物的货物编码和待取出货物的待取出数量；基于货物链表算法，根据待取出货物的货物编码确定待取出货物的位置；根据待取出货物的位置和待取出货物的待取出数量，控制夹持结构将待取出货物抓取至立体仓库的出口处。该方法利用算法在最短的时间将混合堆叠的货物取到出口，采用夹持结构代替小车可以省去地面上小车运行的空间，解决了现有技术中基于立体仓库的取货方法效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN117879903A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791325.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加密声波信号传递的通信系统，包括多个机器人、声波加密算法和声波传递模块，任一所述机器人包括感知模块、控制存储模块、声波通信模块和声波处理模块，所述声波处理模块包括声波接收模块和声波发送模块，任一机器人对区域环境通过感知模块进行声波探索，构建声波信息，基于声波加密算法对声波信息进行多次加密，获得加密声波信息，并通过声波通讯模块将加密声波信息传递到任一机器人，任一机器人解码并接受转化加密声波信息。本发明通过多机器人协同控制，实现相互通信，并且通过eda算法对声波加密处理将从机的基本信息传递给机器人，机器人接受到信息将信息进行综合处理。
-
公开(公告)号：CN116477262A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310405028.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供了一种机器人取货方法、装置、计算机可读存储介质和仓储系统，该方法包括：获取目标货架图像和目标货架的三维点云，目标货架图像为目标货架的图像，目标货架为待取货物所在的货架；根据目标货架的图像进行语义分割得到目标区域，目标区域为目标货架的图像中待取货物所在的区域；从三维点云中筛选出与目标区域对应的点云，得到目标点云，目标点云为待取货物对应的点云；对目标点云进行配准，得到待取货物的位姿，并根据待取货物的位姿控制机器人抓取待取货物，解决了现有技术中现有技术中机器人无法全自动取货的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.037 seconds)
