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公开(公告)号：CN119427370A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411894805.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种多约束机器人关节空间路径规划方法。该多约束机器人关节空间路径规划方法包括：采用启发式节点搜索在机器人关节配置空间中随机采样生成新节点，并加入路径树；根据节点数量动态调整近邻半径阈值；对生成的新节点与路径树中已有的节点之间，根据节点路径代价计算连接代价，并选择代价最小的连接，其中节点路径代价包括距离代价、碰撞风险代价和关节突变代价；在路径树中执行路径重写与重连操作；当生成的节点到达目标点或满足特定的停止条件时，从目标点回溯至起点，根据节点间的连接关系形成初始路径PA。根据本发明的多约束机器人关节空间路径规划方法，能够快速生成无碰撞风险、耗能低、关节突变小、运行速率快的初始路径。
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公开(公告)号：CN119228905A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411079928.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种相机标定方法及标定板，属于相机标定领域。其中，相机标定方法包括获取第一图像和第二图像，根据第一图像确定第一相机坐标；根据第二图像确定第二相机坐标；根据第一相机坐标和第一标定板坐标，得到第一相机与标定板的第一位姿关系；根据第二相机坐标和第二标定板坐标，得到第二相机与标定板的第二位姿关系；根据第一位姿关系和第二位姿关系得到标定结果。本申请实施例具有实现了拍摄范围无重叠区域的多个相机的标定的技术效果。
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公开(公告)号：CN119164036A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411503266.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F7/06 , F24F11/46 , F24F11/61 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/75 , F24F11/80 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了空调机组及其控制方法，空调机组包括：新风通道、两级表冷器和回风结构，新风通道安装有送风机，两级表冷器分别是沿送风方向依次设于新风通道内的一级表冷器和二级表冷器，一级表冷器的进液口和二级表冷器的进液口均连接供液总管，一级表冷器的出液口能够切换连接二级表冷器的进液口或者回液总管，二级表冷器的出液口连接回液总管，回风结构包含用于将室内回风引入一级表冷器进风侧的一级回风结构。本发明可以根据用户的不同使用需求改变表冷器的运行状态与回风结构的回风状态，将新风和回风同时利用起来，实现准确控制室内湿度、防止过度除湿的效果，显著提升室内舒适度。
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公开(公告)号：CN118896323A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411236174.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24D19/10
Abstract: 本公开提供一种供暖控制方法及供暖设备。本公开供暖设备可设置第一供暖风口和第二供暖风口，第一供暖风口为被供暖房间的室内送风风口，第二供暖风口为被供暖房间的外墙送风风口。本公开中，可在使用供暖设备为被供暖房间供暖时，可监测被供暖房间的外墙温度以及室内温度，然后基于上述监测到的外墙温度和室内温度，来控制供暖设备的第一供暖风口和第二供暖风口的送风状态，从而调整供暖设备对被供暖房间的室内空气和外墙的供暖程度，以改善外墙温度与室内温度的差异，降低甚至消除外墙的冷辐射，提升被供暖房间内人员的舒适度，且可避免因冷辐射造成被供暖房间内人员感觉到冷后，采取提高室内设定温度措施而导致的能源浪费。
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公开(公告)号：CN118500373A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311817043.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、计算机设备及移动机器人，所述方法包括接收语音指令，基于所述语音指令获取环境图像；基于预训练的目标检测模型对所述环境图像进行识别，得到识别结果；基于所述识别结果和预存的语义地图，确定机器人的精确定位。本发明实施例提供的方法能够把ros机器人的栅格地图进行融合，以深度学习卷积网络训练模型作为目标识别的基础，通过声源初定位和精定位进行辅助，提高ros目标识别和3D定位的效率和准确度，具有工程实践意义和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117994336A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311816243.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种三维场景定位方法、装置和设备，该方法具体包括：获取目标图像和与目标图像对应的深度信息；对目标图像进行检测和分割，生成多个第一候选物体图像，以及得到各第一候选物体图像的第一关键点三维坐标；将第一候选物体图像、第一关键点三维坐标和包含有待定位物体信息的第一文本提示输入至预测模型中，得到与待定位物体对应的第一目标候选物体图像的信息；进而得到与第一目标候选物体图像的信息对应的完整三维坐标，并将其作为待定位物体的坐标。如此，只需要一张图像和其对应深度信息，就可以实现对图像中物体的现实三维定位。
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公开(公告)号：CN117490233A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311431369.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热组件及空调系统。换热组件包括第一换热结构；第二换热结构；进风结构；所述第一换热结构上设置有引流结构，所述引流结构的出水方向朝向所述第二换热结构。本发明提供的换热组件及空调系统，在第一换热结构的出风侧设置第二换热结构，经过第一换热结构换热后的气体与第二换热流道内的气体热交换而进行等湿升温，第一换热结构处产生的冷凝水能够被引流结构输送至第二换热结构上，使低温的冷凝水也与第二换热流道内的气体进行换热，充分利用冷凝水的冷量来提高第二换热流道内的气体的降温除湿效果，实现冷凝水的再利用，降低系统能耗，从而提升用户的舒适性。
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公开(公告)号：CN114183905B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111561528.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/02 , F24F13/068 , F24F13/06 , F24F13/10 , F24F11/79
Abstract: 本公开涉及一种房屋空调送风系统及其控制方法以及房屋结构。其中，房屋空调送风系统包括：送风机构，被配置为位于房屋底部第一方向的至少一侧；和回风机构，被配置为位于房屋中下部第二方向的至少一侧；其中，第一方向与第二方向相交，送风机构的送风口在高度方向上低于回风机构的回风口。送风和回风布置能够保证换风区域集中在房间的中下层，并实现了环流送风，使得换风只在房间中下层区域进行，以保证污染物不再上升至房间的高层区域，使得空气调节区域仅覆盖于人员的工作区域，不对工作区域以上的空间进行控制，在同样能耗的前提下大幅提高换风效率，有效排除室内污染物。
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公开(公告)号：CN114263976A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111573178.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0007 , F24F1/0059 , F24F1/0087 , F24F13/22 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明提供了一种换热装置、风机盘管和风机盘管的控制方法，换热装置包括：表冷器；冷凝水收集装置，设置在表冷器的下方，用于收集表冷器与回风空气换热产生的冷凝水；水雾化装置，用于对冷凝水收集装置内收集的冷凝水进行雾化形成水雾。基于本发明的技术方案，设置水雾化装置能够将冷凝水雾化形成水雾，水雾能够被吹向表冷器上进行冷却，水雾能够对空气进行加湿，这样提高了换热装置的舒适性，从而能够更好地满足用户的体验感。
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公开(公告)号：CN111765546B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010653142.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F3/06 , F24F13/30 , F24F11/89 , F24F11/64 , F24F11/84 , F24F120/10 , F24F110/10
Abstract: 本发明公开了一种空调机组，包括多个室内换热器，室内换热器分别设置在多个所需冷量不同的换热区域，每个换热区域内的室内换热器为一个换热单元，各个所述换热单元通过管道依次串联，且所需冷量越大的所述换热区域的换热单元越靠近所述管道的进液端。本发明通过把各个换热区域的换热单元按照所需冷量依次串联，越大的换热区域的换热单元越靠近管道的进液端，使换过热的冷冻水，还可以再次换热，节约能源，同时能够对应每个换热区域所需要的冷量，提高用户使用的舒适度。并根据人数调节各个换热区域的制冷量以及流量保证各个换热区域的温差。
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