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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797202A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211414536.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了图像去雾方法、装置、设备及存储介质，方法包括：响应于图像去雾指令，获取对应的待处理图像；对待处理图像中的非重叠暗通道进行分层搜索得到大气光估计值；基于双约束策略获取待处理图像中的透射率函数并进行能量最小化和引导滤波，得到优化透射率；将大气光估计值和优化透射率输入至待处理图像对应的图像物理模型，得到与待处理图像对应的去雾图像。本发明实施例可以通过改进的非重叠暗通道来适当地腐蚀图像中的明亮像素，并采用分层搜索来提高大气光估计值的准确性。而且还基于双约束策略获取待处理图像的优化透射率，能避免块状效应的产生，也能防止去雾后的图像出现像素值溢出的情况，提高了获取去雾图像的准确性。
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公开(公告)号：CN116551701B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310839810.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别工件对应的当前图像，对当前图像进行特征融合处理，得到当前融合图像；确定待识别工件对应的目标模板图像，并查找对目标模板图像进行特征融合处理而得到的目标融合图像；根据当前融合图像与目标融合图像的匹配结果，确定待识别工件的位置信息和角度信息；根据位置信息和角度信息，调整机器人的位姿，并控制机器人对待识别工件执行预设操作。如此对当前图像和目标模板图像分别进行特征融合处理，可以有效提取当前图像中的边缘轮廓特征、目标模板图像中的边缘轮廓特征，可以提高当前融合图像与目标融合图像的匹配准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116551701A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310839810.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别工件对应的当前图像，对当前图像进行特征融合处理，得到当前融合图像；确定待识别工件对应的目标模板图像，并查找对目标模板图像进行特征融合处理而得到的目标融合图像；根据当前融合图像与目标融合图像的匹配结果，确定待识别工件的位置信息和角度信息；根据位置信息和角度信息，调整机器人的位姿，并控制机器人对待识别工件执行预设操作。如此对当前图像和目标模板图像分别进行特征融合处理，可以有效提取当前图像中的边缘轮廓特征、目标模板图像中的边缘轮廓特征，可以提高当前融合图像与目标融合图像的匹配准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117392061A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311200645.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种图像直线检测方法和装置，能够获取待检测图像，对待检测图像进行边缘检测得到像素级边缘点坐标值的集合；对像素级边缘点坐标值进行细分处理，得到亚像素级边缘点坐标值的集合，作为坐标点集；对坐标点集进行加权直线拟合，得到拟合直线参数，根据坐标点集和拟合直线参数得到离群点判定值，根据离群点判定值剔除坐标点集中的离群点，得到新的坐标点集；重复本步骤至坐标点集中的亚像素级边缘点均满足预设精度条件；将坐标点集进行加权最小二乘直线拟合，得到最终拟合直线。本发明提供的技术方案，检测精度能够达到亚像素级，在直线拟合时，能够剔除离群点，抗干扰性强，提升了直线拟合的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117167936A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310978056.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种空调的检测方法、装置及系统、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取目标图像和模板图像，目标图像是对待检测的目标空调内机进行图像采集得到的，模板图像为用于进行参考的参考空调内机的图像；通过对比目标图像和模板图像，确定目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息；根据位置差异信息对机器人进行姿态调整，之后通过机器人对目标空调内机进行检测，从而可以通过自动化的方式完成空调检测，可以解决相关技术中空调检测的效率较低的技术问题。
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