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公开(公告)号：CN105678767B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610009929.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于SoC软硬件协同设计的布匹表面瑕疵检测方法，利用视觉显著性分析和纹理特征提取的结合，在嵌入式平台Zynq SoC上实现算法的软硬件协同设计以提高检测系统的有效性和实时性；离线阶段利用差分进化算法对无瑕疵样本图像进行椭圆Gabor滤波器的参数寻优，得到最优EGF，在线阶段基于FPGA进行RGB图像采集、快速中值滤波、RGB到CIE LAB格式的颜色空间转换、LAB三通道的EGF处理，通过AXI VDMA总线将数据传输到ARM部分，并计算滤波前后图像特征向量，利用两特征向量提取瑕疵显著区域，确定阈值分割瑕疵，最后得到高亮瑕疵的二值图像；本系统对于本色、纯色布匹瑕疵检测有较高的检测效率和实时性。
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公开(公告)号：CN108776017A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810325011.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进CHSMM的滚动轴承剩余寿命预测方法，其特征是：先提取轴承振动数据的时域及时频域的特征向量，并采用PCA算法对特征向量进行降维；然后利用k-means算法得到各退化状态数据，建立退化状态识别模型，并利用轴承全生命周期数据建立剩余寿命预测模型；针对状态驻留时间概率密度函数不符合实际而引起的剩余寿命预测精度低问题，将高斯混合概率密度函数引入到CHSMM中；相比基于原始CHSMM建立的剩余寿命预测模型，基于改进CHSMM建立的剩余寿命预测模型，能够更好的逼近状态驻留时间概率分布，从而可以更精确的预测轴承的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN107553476A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710947955.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构；所述平移机构包括作业装置，所述旋转机构包括工件夹具，以所述两个作业装置和所述旋转机构分别构成双极坐标平面，所述双极坐标系由一个极点和两个极轴构成。本装置导入数据信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将三轴垂直坐标插补运动转化为双极坐标插补运动，把复杂的串联的三轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构；工序集中化，将单一作业装置改为双作业装置，可使工时缩短，适合多工序多行业的加工需求。
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公开(公告)号：CN107168247A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710624770.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/35217
Abstract: 本发明公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面，极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点，极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线，极角为所述旋转平台的旋转角，极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动，把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构，适合多行业的加工需求。
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公开(公告)号：CN103386685A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310334203.X
申请日：2013-08-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公布了一种机器人编程控制方法，包括如下步骤：1)在开发界面的程序编辑器中以梯形图编程方式对机器人的所有操作指令进行编辑，该操作指令用于控制机器人的运动过程和姿态；2)通过编译模块将上述梯形图编程方式设计的所述操作指令生成机器人控制器能够执行的指令代码；3)将上述指令代码发送给机器人控制器中的伺服驱动模块，从而驱动伺服电机带动机器人完成空间的所有动作。由于梯形图方式的机器人编程语言通俗易懂，且采用循环扫描和顺序执行的工作方法，替代了复杂费时的专用机器人编程语言，具有很好的通用性和规范性，显著提高了机器人的操作使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103203416A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310129225.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明公开一种机器视觉引导排料的冲床上料机，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置，用以采集光源照射位置的图像信息，独立完成排料并输出冲料位置。本发明机器视觉引导排料的冲床上料机，利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式，由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压，在充分利用原材料的同时提高冲压效率，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN102839496A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210314928.8
申请日：2012-08-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: D04B35/16
Abstract: 本发明公开了一种经编机视觉断线检测系统，包括光源、图像采集模块和控制模块，所述图像采集模块的图像采集器为多个，所述光源与采集器相对应设置，所述图像采集模块采集的经编机上布面的图像传输给控制模块，所述控制模块根据上述采集的图像信息控制经编机。通过在布的上方架设图像采集器，对经编机上的布面进行图像采集，并将采集的图像在控制模块的图像处理模块进行处理，并判断是否断纱，如出现断纱即给出停车信号并控制经编机自动停车，由于机器视觉适应性强，克服了布本身的类型及厚度的限制，同时可以实现100%断纱自停，大大加大了工作效率，降低了误判漏判率。
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公开(公告)号：CN111400936B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010348347.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , B25J9/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种机器人动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，通过一次辨识得到所有的待辨识参数，适用于不同关节数目、不同构型的机器人模型参数辨识；能够分别单独辨识出关节摩擦和其他动力学参数，保证了不同数值大小的参数的独立辨识精度；当机器人本体的加工精度不高和硬件质量较差时，该方法同样可以达到较高的辨识精度；用统计学的方法综合处理分析多次实验的数据，提高实验数据的利用率和总体辨识精度。
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公开(公告)号：CN117670988A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311471330.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/66 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/086 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及叶轮焊接技术领域，具体是一种融合遗传算法和深度学习的叶轮焊缝定位方法，包括(1)获取激光扫描的叶轮焊缝数据；(2)对所述叶轮焊缝数据进行基于深度学习数据集的制作；(3)采用基于深度学习的图像分类模型以及直方图与处理算法判断所输入的叶轮图像是否为点焊点类型；(4)采用融合遗传算法的语义分割模型分别对点焊点类型或非点焊点类型的焊缝图像进行焊缝区域分割，获得分割区域；步骤(5)采用焊缝定位算法对所述分割区域进行焊缝定位。本方法采用基于深度学习的图像分类模型，减少了点焊点特殊情况对模型精度的影响；采用语义分割模型实现对焊缝图像的像素级定位，融合了遗传算法，具有高鲁棒性和高精度的特点。
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公开(公告)号：CN115935461A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211270974.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明涉及木材榫卯件加工技术领域，具体是一种用于榫件加工数据识别的方法，包括将榫件文件导入三维CAM软件中，获取榫件每个面的初始数据并存入数组FaceData中；通过建立榫件的整体外包罗矩形，获得榫件的极小值点PMin和极大值点PMax；获取头孔特征点数据；建立榫件坐标系，生成榫件特征面外包罗矩形；其中，外包罗矩形短边方向为X轴方向，外包罗矩形长边方向为Z轴方向，Z轴和X轴叉乘方向为Y轴方向；通过步骤4中所述榫件特征面外包罗矩形生成榫件特征数据。本方法可以通过导入三维模型文件后，直接生成用户所需的机床加工文件，大大提升了榫卯件的加工效率。
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