公开(公告)号：CN107168247A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710624770.7

申请日：2017-07-27

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 李新 ,  邹骏宇 ,  薛祎嘉 ,  薛小平 ,  缪国锋

IPC: G05B19/4097

CPC classification number: G05B19/4097 ,  G05B2219/35217

Abstract: 本发明公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面，极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点，极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线，极角为所述旋转平台的旋转角，极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动，把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构，适合多行业的加工需求。

公开(公告)号：CN207529208U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201720922829.6

申请日：2017-07-27

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 李新 ,  邹骏宇 ,  薛祎嘉 ,  薛小平 ,  缪国锋

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本实用新型公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面，极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点，极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线，极角为所述旋转平台的旋转角，极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动，把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构，适合多行业的加工需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利