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公开(公告)号：CN109350061A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811388227.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明属于磁共振成像技术领域，公开了一种基于深度卷积神经网络的磁共振成像方法；通过K空间中间区域全采样而周围随机降采样，对全采样区域通过算法多次随机降采样采集训练样本来训练卷积神经网络自编码器，利用训练好的卷积神经网络自编码器模型重建周围降采样的K空间数据；最后利用反傅里叶变换得到图像并通过去除算法去除噪声；通过本发明，解决了相关技术中需要大量训练图像的问题，进而达到了提高磁共振成像速度的效果。本发明通过深度卷积网络在K空间进行数据的训练，并在随机降采样区域完成数据的恢复，从而完成磁共振成像的加速扫描和重建。
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公开(公告)号：CN105931222B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610229152.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及相机标定技术，本发明公开了一种用低精度二维平面靶标实现高精度相机标定的方法，其具体包括：步骤一：通过光束法平差优化相机内外参数、镜头畸变系数以及控制点在世界坐标系下的坐标；在参数优化过程中，将控制点的物点坐标一起优化；步骤二：在平差结束后，用标定板表面两段真实的距离与其平差后的距离计算比例因子，用此比例因子乘以平差后的平移向量作为平移向量参数的最终值，从而完成标定。将控制点的物点坐标一起优化，用两段控制点真实距离计算控制点真实坐标与计算坐标之间的比例因子，消除控制点坐标与相机外参数中平移向量计算值与真实值之间的尺度，从而提高相机外参数中平移向量的标定精度。
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公开(公告)号：CN108333573A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810257161.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种激光雷达安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接板、旋转架、连接架、俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架。连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；连接架包括相互垂直的两个板，水平板及竖直板上均设置有安装孔；俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上及侧板上设置有弧形滑动槽；激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本发明安装机构结构简单、使用方便，可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。
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公开(公告)号：CN106875472A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710027742.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种3D牙齿成像建模方法。该方法包括双目摄像机获取口腔的牙齿图像的步骤；对牙齿图像进行降噪滤波的步骤；对双目摄像机进行标定，得到重投影矩阵的步骤；利用重投影矩阵、降噪后的牙齿图像计算三维坐标，获取点云数据的步骤；利用空间泊松方程对点云数据进行曲面重建的步骤。相对于传统方法，本发明可快速获取牙齿模型，且成本低，不需要使用传统取摸材料，减少浪费，且能提高患者治疗体验。
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公开(公告)号：CN106740165A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611020021.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: Y02P90/60 , Y02T10/7005 , B60L53/30 , B23P15/00 , B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电柱，包括本体和基座，所述本体包括底面、左侧壁、右侧壁和后壁，所述本体顶部设有盖板，所述本体底部和基座顶部均对应设有连接板，所述连接板之间通过弹簧连接，所述本体内部横向设置有安装板，所述安装板、基座以及本体的底面均开设有过线孔，所述本体的正面通过铰链铰接有柜门，所述柜门上开设有安装孔和门锁。本发明结构简单，通过弹簧的设计，使汽车在倒车时避免刚性接触，有效的防止汽车撞坏充电柱，通过加强板和安装板的设计，加强了本发明的结构强度，制作工艺简单，设计合理，其重量小、强度大、用材少、成本低，安装方便，降低企业生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381284B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011254308.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，基于无人接驳车的多个站点进行抽象地图的构建，并采用改进的遗传算法对抽象地图进行路径规划；其中，所述抽象地图的构建方式在于通过选取多个站点中的任意一个站点作为基准，把站点与站点之间的最短实际距离转化为欧式距离并进行地形加权得到真实代价之后逐一进行排列，逐个设置坐标得到最终的抽象地图。本发明提供一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，其采用对复杂地图进行抽象地图构建，配合对应的改进遗传算法对抽象地图进行路径规划，具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN113701780B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111074201.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于A星算法的实时避障规划方法，包括：步骤一，在车辆的实行行进中，通过对实时检测到的障碍物设定尺寸的方式，对人形障碍物和非人形障碍物进行分类；步骤二，基于设定的障碍物尺寸，通过搜索算法计算绕障碍物的目标点；步骤三，基于目标点，采用A星算法进行实时绕障路径的初始规划。本发明提供一种基于A星算法的实时避障规划方法，通过在主流的基于图搜索的路径规划A星算法的基础上进行改进，能够解决传统避障规划算法耗费计算资源和耗时以及不易实施等问题，能够稳定的规划一条避障路径，解决了当前大量农机设备无法实时避障的问题。
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公开(公告)号：CN116086448B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310387871.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB、IMU、GNSS融合的无人设备多场景无缝定位方法，涉及无人驾驶定位导航技术领域，对于室外环境，无人设备直接采用组合式定位方式Ⅰ；对于室内环境，无人设备直接采用组合式定位方式Ⅱ；对于室内外的中间过渡区域，通过引入权重因子对定位数据进行修正，以基于修正结果对无人设备当前的定位方式进行切换，完成多场景转换过程中的无缝定位。本发明提供一种基于UWB、IMU、GNSS融合的无人设备多场景无缝定位方法，因集成了两种定位模式的导航方法，故在室内外环境的变化时，可根据卫星数量，基站数量，信号强度等信息自适应切换选择定位模式，进而提供准确、连续的导航方案，有定位效果好、系统稳定、性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN115755876A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211103256.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RRT的改进全局路径规划方法，在采样的路径规划RRT算法中，在预定的最高采样次数k内，通过统计连续采样成功次数和连续失败次数对周边静态环境的复杂度进行预判，并基于预判结果自适应选择激进搜索扩展策略或随机搜索扩展策略，以得到改进的全局路径规划算法。本发明提供一种基于RRT的改进全局路径规划方法，其在RRT算法的基础上对所处的周边静态环境进行一个预判，降低不必要的时间和空间消耗，并引入激进的搜索扩展策略加快算法的收敛，能够在不同的环境中高效快速完成探索环境的问题，同时也能够快速的实现和实施，是一种高效简单容易实施的规划方式。
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公开(公告)号：CN115421499A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211262958.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有转向补偿功能的智能车辆路径跟踪方法，包括：步骤一，在模型预测控制算法，基于单车转向模型计算目标转向角度；步骤二，建立运动学模型，将目标转向角度与当前转角的差作为一个转向补偿项加入到代价函数中进行求解，以获得期望的控制量，完成对无人驾驶车辆的路径跟踪任务。本发明提供一种具有转向补偿功能的智能车辆路径跟踪方法，通过将车辆运动学模型和横向动力学模型进行耦合以提升车辆的横向稳定性。经实验论证，本发明能有效提升车辆在转向时的稳定性和跟踪精度。
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