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公开(公告)号：CN119675508B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510157414.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于永磁同步电机数学模型，构建电机状态方程，将负载转矩视为外部扰动，构建新型自适应非线性扩张状态观测器；基于电机状态方程，构建非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律；基于新型自适应非线性扩张状态观测器、非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律，构建新型非奇异快速终端滑模控制器；利用新型非奇异快速终端滑模控制器执行永磁同步电机滑模控制。本发明的新型滑模控制策略相较于已有公知技术不仅极大削弱了抖振，提高了控制精度，而且明显加快了收敛速度，使系统能在有限时间内渐近收敛到平衡点。
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公开(公告)号：CN110039499B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910266246.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开了一种一维转台，涉及测量用转台技术领域，包括转盘、底座、电机、蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、小齿轮、大齿轮、第一轴承及限位机构，转盘上设置有第一筒体，蜗杆与电机的输出轴连接，蜗轮轴的两端分别与蜗轮及小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，限位机构用于限定小齿轮围绕大齿轮做周向运动；底座上设置有第一通道，大齿轮套设在第一轴承外圈上；第一通道的内壁与第一轴承的外圈固定，第一筒体的外壁与第一轴承的内圈固定，底座与大齿轮固定连接；底座上还设置有测量杆，测量杆的一端与第一通道的内壁固定,另一端向上延伸至第一筒体内。本发明通过将小齿轮的自转转化为小齿轮围绕大齿轮的公转从而带动转盘转动，有效提高了转台的平稳性。
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公开(公告)号：CN111035535A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911317730.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本申请提供了一种脑卒中康复训练系统及方法，包括现场康复训练装备和医生康复管理系统；所述现场康复训练装备包括检测装置、训练装置及控制器；所述训练装置和所述检测装置与所述控制器连接；所述医生康复管理系统包括云平台数据服务器、康复训练医生Web端、康复训练患者Web端；所述康复训练患者Web端与所述云平台数据服务器通信连接；所述云平台数据服务器与所述康复训练医生Web端通信连接；所述控制器与所述云平台数据服务器连接；医生可以远程控制训练装置帮助患者进行康复训练，患者无需到医院排队，提高了患者的康复效率。
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公开(公告)号：CN109352598A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811209663.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度实验转台，包括座体、配置于座体内的编码器和电机，以及配置于座体顶部的转动平台；电机包括主轴、电机定子以及套设于电机定子内的电机转子，主轴穿设于电机转子且与电机转子固定连接；编码器包括编码器转子和编码器定子，编码器定子与座体固定连接，编码器转子固定套接于主轴一端，转动平台固定于主轴另一端。本发明的高精度实验转台，能够同时满足测量精度高、在极端条件下正常工作、方便携带且负载能力强、维修方便等多种需求。
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公开(公告)号：CN106850374A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710103436.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: H04L12/40006 , G06F13/382 , H04L69/08 , H04Q1/028
Abstract: 本发明涉及工业控制网络领域。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种多协议兼容多工业以太网总线的编码器数据采集模块及方法。实现了从多接口协议的编码器数据信号到标准网口信号或者支持工业以太网协议信号的无缝转换，降低了工业控制系统通信方案的设计难度。本发明数据采集模块通过编码器模块接收n个编码器数据信号，并通过编码器模块将编码器数据信号发送给协议转换模块；拨码开关模块设置输出普通以太网或者工业以太网协议的类型和编码器分辨力，并将选择的以太网协议类型和设置的编码器分辨力的大小信号传递给协议转换模块，协议转换模块自动匹配对应的以太网协议，并将接受到的编码器数据信号选择合适的以太网传输通道，将信号转换成以太网信号传递出去。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549568A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610057224.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 成都信息工程大学
Inventor： 刘鹏
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/10 , G05B19/4186 , G05B19/41885
Abstract: 本发明提出了生态果园智能监控系统，包含若干RFID标识器、手持机、中心管理器、环境参数监测单元、查询单元与云存储单元；所述的手持机包含RFID读入模块、微处理模块及手持机无线通信模块；所述的手持机无线通信模块、RFID读入模块分别与微处理模块相连；所述的中心管理器包含管理器无线通信模块、第一网络通信模块与控制模块；所述控制模块包含有果树用肥及农药的数据库或数学模型；所述的中心管理器与查询单元通过网络通信分别与云存储单元相连。本发明的有益效果在于：有效监控水果生产过程中施肥、使用农药的情况，带来果园生产管理、农资管理的信息化和标准化，并且可获得消费者的信任。
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公开(公告)号：CN119675508A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510157414.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于永磁同步电机数学模型，构建电机状态方程，将负载转矩视为外部扰动，构建新型自适应非线性扩张状态观测器；基于电机状态方程，构建非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律；基于新型自适应非线性扩张状态观测器、非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律，构建新型非奇异快速终端滑模控制器；利用新型非奇异快速终端滑模控制器执行永磁同步电机滑模控制。本发明的新型滑模控制策略相较于已有公知技术不仅极大削弱了抖振，提高了控制精度，而且明显加快了收敛速度，使系统能在有限时间内渐近收敛到平衡点。
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公开(公告)号：CN109357111B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811210628.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种单轴精密测试转台，包括主轴、导电滑环、编码器、支撑座以及驱动支撑座绕主轴转动的电机；电机包括电机转子和套设于电机转子内的电机定子，主轴向下延伸有轴座，电机定子固定套接于轴座；导电滑环包括滑环转子和滑环定子，滑环转子固定套接于电机转子，滑环定子与电机定子固定连接；编码器包括编码器转子和编码器定子，编码器定子固定套接于主轴，编码器转子与电机转子固定连接。本发明提供一种单轴精密测试转台，该单轴精密测试转台不仅满足测试精度高、应用范围广等要求，而且结构简单、维修更换方便，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113975700A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111221440.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 应急管理部消防救援局南京训练总队 , 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种全压力罐喷淋模拟方法与模型，其模型包括：全压力罐模型，喷淋模块、支撑模块、控制模块；其中，喷淋模块，包括喷淋水箱，喷淋水泵，喷淋支管，喷淋盘管，用于将所述喷淋水箱中的水流经喷淋水泵、喷淋支管、喷淋盘管后对所述全压力罐罐壁进行喷淋；支撑模块，包括用于支撑固定所述喷淋模块的平台支架；所述控制模块与所述喷淋模块相连，用于控制所述喷淋模块中喷淋的开闭。本发明中的系统能高度模拟全压力罐喷淋过程，可用于教学演示或是全压力罐降温消防对策研究领域。
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公开(公告)号：CN107402540A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710884037.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法，包括主电源、电池电源、电源选通单元、电源监测单元、监控控制系统以及主系统核心处理单元，其中监控控制系统包括监控控制单元、信号处理单元和第一电子开关；所述的监控控制单元，用以根据电源监测单元提供的电源供给状态信号以及信号处理单元提供的编码器主轴转动运动信号，控制第一电子开关以及信号处理单元的供电，并在电池电源供电时以及编码器不转动时将监控控制系统转入低功耗的休眠/工作的交替工作状态。本发明的低功耗电源控制系统，解决掉电无法记录位置变化，同时解决了备用电源功耗高的问题。
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