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公开(公告)号：CN111144426B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201911383379.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , B07C5/34
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公开(公告)号：CN113859901B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111090250.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤线，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。多轴行走机械手使托盘模组于上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，上料机将待烘烤电池装满于由多轴行走机械手放入上料机处的托盘模组中的托盘，烘烤箱对多轴行走机械手从上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组烘烤，取样机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，下料机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并取出所有的电池；以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转。
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公开(公告)号：CN113895929B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111090394.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边，第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上。
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公开(公告)号：CN113043738B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110278337.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玻璃丝印偏差计算方法，获得一丝印有丝印图案的玻璃板的丝印玻璃图像，识别丝印图案中两呈90度的丝印边沿端点，依据两丝印边沿的端点位置以及其中一丝印边沿长度计算丝印图案在X、Y轴方向上的偏移量dx、dy和旋转角的偏移量dθ；依据玻璃板中心的坐标以及偏移量dx、dy、dθ计算丝印图案中心的标定坐标Q″0(x″0,y″0,r″0)，即获得丝印中心Q″00的坐标，测量方便，准确，便于玻璃丝印工艺的视觉定位。本发明还公开了对应的装置以及玻璃丝印的视觉定位方法，该视觉定位方法获取丝印平台上玻璃板的玻璃图像，计算玻璃板中心的标定坐标Q0，依据标定坐标Q″0和标定坐标Q0计算丝印平台或者丝印网的调节量以进行对应调节，使得丝印中心和玻璃板中心重合。
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公开(公告)号：CN113071924B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110273874.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缓冲下料装置，包括输送部分、缓冲机构、储料机构、感应模块和控制器，缓冲机构位于输送部分中间，储料机构位于输送部分末端，缓冲机构具有连通输送部分的缓冲区域并可相对于缓冲区域进行储料、排料和过料，感应模块分别检测缓冲区域前方、缓冲区域处和后方的物料以生成预缓冲信号、缓冲来料信号和预存储信号，控制器依据预存储信号计数以判断储料机构是否将要满料，将要满料时依据缓冲来料信号生成储料命令以控制缓冲机构储料，在未将要满料且未收到预缓冲信号和缓冲来料信号时生成排料命令以控制缓冲机构排料，在未将要满料且收到缓冲来料信号时生成过料命令以控制缓冲机构过料，从而依据预判定实现快速下料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115359116A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211045120.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置和系统。该方法应用于视觉设备，包括：获取视觉图像；基于视觉图像确定目标物品对应的目标位置信息，并确定当前智能设备移动到目标位置信息的目标运动数据；基于当前智能设备对应的目标设备类型、目标物品对应的目标物品识别标识以及目标运动数据对应的目标数据类型和目标数据长度，生成标准数据头结构的目标数据头；基于目标数据头、目标运动数据和当前时刻对应的目标时钟数据，生成标准数据结构的目标传输数据，并将目标传输数据发送至当前智能设备，从而实现传输数据的统一生成，提高设备稳定性，降低开发难度和维护成本，提升数据传输的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115202538A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211031757.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F8/71 , G06F3/04847 , G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种菜单配置方法、装置、电子设备及存储介质。其中，一种菜单配置方法，包括：确定初始菜单的标准数据结构，以及新增页面的数据结构；在初始菜单中设置所述新增页面的交互控件，以及对所述交互控件设置所述新增页面的数据结构的关联信息，形成目标菜单，其中，所述关联信息用于关联所述交互控件与所述新增页面的数据结构。实现了菜单配置通用性强、集中管控、以及降低维护成本的目的。
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公开(公告)号：CN115187585A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211019863.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对存在丝印边缘检测需求的丝印产品，获取对所述丝印产品进行图像采集后生成的丝印图像，并从所述丝印图像中提取出丝印边缘；对所述丝印边缘进行滤波，得到滤波边缘，其中，所述滤波边缘上存在与所述丝印边缘上的各个丝印点分别对应的滤波点；针对每个所述丝印点，确定所述丝印点对应的滤波点与所述丝印点之间的相距距离，并根据所述相距距离确定所述丝印点是否为缺陷点；根据每个所述丝印点是否为缺陷点，检测出所述丝印边缘上是否存在缺陷。本发明实施例的技术方案，可以自动检测出丝印边缘上是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN115157745A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210644898.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 江苏拓斯达机器人有限公司 , 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种保压设备，其中，保压设备包括机架、安装架、驱动组件、浮动保压组件和压力检测组件；所述安装架安装于所述机架的一侧；所述驱动组件安装于所述安装架；所述浮动保压组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述浮动保压组件进行移动，使得所述浮动保压组件对物料进行压紧；所述压力检测组件与所述驱动组件相连接，用于检测浮动保压组件压紧物料时的压力。本发明技术方案能增加保压设备所提供压合力的均匀度，以降低产品的不良率。
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公开(公告)号：CN115009643A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210643167.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 江苏拓斯达机器人有限公司 , 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种标签自动打印粘贴机构，包括机架、标签打印机、接标组件以及取标组件；机架上安装有机械臂，标签打印机安装于机架并设有用于将打印后的产品标签推送出的出标口，接标组件包括安装于机架上的接标板，接标板位于出标口推送产品标签的方向，以使标签打印机打印出的产品标签通过出标口推送至接标板上，接标板朝向产品标签的一侧设有一层防粘材料，取标组件包括安装于机械臂上的取标板，取标板上间隔设有多个第一吸标孔，机械臂带动取标板移动至接标板处并通过第一吸标孔吸附起接标板处放置的产品标签，产品标签通过机械臂带动取标板移动粘贴至产品上；本发明技术方案提高了产品标签移栽的便捷性，提高了产品标签的粘附效果。
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