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公开(公告)号：CN114309892A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111442595.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置。包括编码器固定支架一端与编码器固定板连接，另一端与双轴步进电机连接；单膜联轴器Ⅰ一端与双轴步进电机的一端短轴相连，另一端与编码器的输出轴相连；单膜联轴器Ⅱ一端与双轴步进电机的另一端长轴相连，另一端与气阀的气阀轴相连；气阀与双轴步进电机通过气阀固定板连接。自动调节焊接气体流量装置利用双轴步进电机的正反转及转速的不同进行气体流量的自动调节，在调节的同时利用编码器实现闭环检测控制系统，可以实时检测电机转过的角度，达到检测气体流量大小的目的，可应用于焊接保护气体流量的自动调节及其他需要调节气体流量大小的装置上。
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公开(公告)号：CN114047351A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111248367.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法，包括相邻检测不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号的消除算法和焊丝运动速度检测方法。接近传感器在检测信号的时候由于送丝机震动或者送丝速度较快，传感器检测精度不够的时候会导致传感信号出现漏检现象，无线通讯模块在有电磁干扰的情况下会导致传输信号有噪声，利用本发明的自适应算法可以剔除原始送丝速度信号中的大部分失真信号，使得送丝速度检测精度达到95％以上，可有效解决送丝速度信号的噪声问题，提高送丝速度检测的抗干扰性和准确性，有助于提高机器人自动焊接质量。
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公开(公告)号：CN113977141A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248361.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法，该送丝速度检测装置方便安装和拆卸，通过送丝速度信号采集及无线传输系统，将送丝速度信号无线传输给机器人。机器人基于周期变化特征的信号处理方法，可消除由于信号丢失带来的噪声，然后利用一种粗大误差的消除方法，能消除通讯噪声及测量错误的信号，最后，利用基于信号可靠度的送丝速度检测方法，可提高送丝速度检测的准确度。本发明可实现送丝速度在线检测，由于送丝速度是影响焊接质量的重要因素之一，因此，本发明有助于提高机器人自动焊接的质量，可产生重大的经济效益。
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公开(公告)号：CN113146039A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110464590.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/323 , B23K26/60 , B23K35/30 , B23K35/36
Abstract: 本发明公开了一种镁合金钢激光焊接的中间层复合粉末的制备及其焊接方法，将双相钢和镁合金采用“钢上镁下”的搭接形式，中间层采用纯度为99.9％的Cu粉和Si粉，按照不同质量比均匀混合制成的中间层复合粉末进行激光焊接。本发明的技术效果是，Cu元素提高了焊接过程的稳定性，减少了焊接缺陷的产生，促进焊缝中Mg/Fe界面处Fe‑Al层均匀稳定地生成，而Si元素的加入能够将Fe‑Al反应层中的脆性较大的Fe‑Al相转变为脆性较低的Fe‑Si‑Al相，提高镁合金/钢焊接接头的抗拉剪力。
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公开(公告)号：CN112356946A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011421533.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及全方位移动平台技术领域，具体是搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702298B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910075988.0
申请日：2019-01-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明提供了一种基于干伸长变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，包括干伸长的计算方法、模式识别的方法及交叉点识别精度的检测方法；分别求到焊接90°折线角焊缝第一段直线焊缝、交叉点和第二段直线焊缝时，干伸长的计算方法；焊接至90°折线角焊缝的交叉点时，焊枪绕转动中心转过的角度越大，实际的干伸长则越短，使采样到的焊接电流越大，根据焊接至90°折线角焊缝交叉点时干伸长的这一特征，利用模式识别的方法识别出90°折线角焊缝的交叉点；本发明基于干伸长变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，有助于90°折线角焊缝机器自动焊接的实现，可提高船舱内90°折线角焊缝跟踪焊接的质量和效率，能产生重大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN109702297B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910075987.6
申请日：2019-01-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明提供了一种基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，所述方法包括，焊枪偏离焊缝焊接偏差的识别方法、利用模式识别实现交叉点识别的方法和交叉点识别精度的检测方法；为了减小焊接熔池对焊接偏差识别的影响，以电弧转动前半圈对应的焊接电流为处理对象，提高焊接偏差识别的准确度和可靠性；当未识别出交叉点时，如果当前识别出的焊接偏差小于‑1，或者当前识别出的焊接偏差小于0且比前一次识别出的焊接偏差小0.5，利用发明的模式识别方法可实现交叉点的识别；本发明基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，可实现交叉点的实时检测及识别，有利于实现90°折线角焊缝的机器跟踪焊接，提高了焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN108775981A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN106121358A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610578787.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: Y02D70/10 , Y02D70/14 , E04H15/02 , E04H15/10 , G08B21/02 , H02J7/35 , H04N5/2251 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开一种多功能户外智能帐篷，其智能系统由STM32系统核心控制板、太阳能模块、超声波模块、照明模块、蓝牙模块、摄像头舵机模块组成，太阳能电池通过供电电路给太阳能模块、超声波模块、照明模块、蓝牙模块、摄像头舵机模块供电，太阳能模块位于帐篷的外侧表面，照明模块、蓝牙模块位于帐篷内部，摄像头舵机模块位于帐篷外侧的顶部，太阳能电池板输出端和供电电路的输入端相连，超声波模块、照明模块、蓝牙模块、摄像头舵机模块的输入端和供电电路、STM32系统核心控制板的输出端相连。本发明拥有多种户外所需功能，以太阳能为供电能源，节能环保，其智能系统给户外爱好者安全和舒适的保证。
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