公开(公告)号：CN109702297B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201910075987.6

申请日：2019-01-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  郜星原 ,  李英赫 ,  徐星 ,  张华

IPC: B23K9/127

Abstract: 本发明提供了一种基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，所述方法包括，焊枪偏离焊缝焊接偏差的识别方法、利用模式识别实现交叉点识别的方法和交叉点识别精度的检测方法；为了减小焊接熔池对焊接偏差识别的影响，以电弧转动前半圈对应的焊接电流为处理对象，提高焊接偏差识别的准确度和可靠性；当未识别出交叉点时，如果当前识别出的焊接偏差小于‑1，或者当前识别出的焊接偏差小于0且比前一次识别出的焊接偏差小0.5，利用发明的模式识别方法可实现交叉点的识别；本发明基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，可实现交叉点的实时检测及识别，有利于实现90°折线角焊缝的机器跟踪焊接，提高了焊接质量和效率。

公开(公告)号：CN109702297A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910075987.6

申请日：2019-01-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  郜星原 ,  李英赫 ,  徐星 ,  张华

IPC: B23K9/127

Abstract: 本发明提供了一种基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，所述方法包括，焊枪偏离焊缝焊接偏差的识别方法、利用模式识别实现交叉点识别的方法和交叉点识别精度的检测方法；为了减小焊接熔池对焊接偏差识别的影响，以电弧转动前半圈对应的焊接电流为处理对象，提高焊接偏差识别的准确度和可靠性；当未识别出交叉点时，如果当前识别出的焊接偏差小于-1，或者当前识别出的焊接偏差小于0且比前一次识别出的焊接偏差小0.5，利用发明的模式识别方法可实现交叉点的识别；本发明基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，可实现交叉点的实时检测及识别，有利于实现90°折线角焊缝的机器跟踪焊接，提高了焊接质量和效率。