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公开(公告)号：CN103626142B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310632878.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: C01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。
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公开(公告)号：CN104372813A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410524958.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本发明的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
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公开(公告)号：CN103885076A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410081311.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，包括采用导航传感器组合测量得到农业机械在WGS-84坐标系下的原始纬度、经度、高度坐标和前进速度，并测量得到农业机械的原始横滚角度、俯仰角度、横摆角速度和前进方向加速度；将WGS-84坐标系下的原始纬度、经度和高度坐标转换到NEU大地导航坐标系下得到初步导航定位位置值；将横摆角速度经积分后转换为航向角度测量值；采用改进的卡尔曼滤波器对获得的横滚角度、俯仰角度、前进速度、前进方向加速度、初步定位位置值和航向角度测量值进行融合处理，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明方法可形成更连续和稳定的农业机械导航数据，使得航向角度的估计更加精确。
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公开(公告)号：CN103592947A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310582772.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。
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公开(公告)号：CN103095822A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310006863.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述状态测量模块用于测量风场形成物的运动姿态参数和工况参数，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述智能总控汇聚模块用于向风速传感器无线测量节点和状态测量模块发送参数配置及控制指令并接收和存储来自风速传感器无线测量节点和状态测量模块的数据信息。本发明的风场无线传感器网络测量系统能在野外进行多点、多风向、可移动、实时采集数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102612904A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210087388.4
申请日：2012-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种播量可调的组合型孔排种器，其包括：外壳以及排种轮装置；所述外壳设有充种室；排种轮装置安装于外壳内，其具有传动轴、组合型孔轮、调节定位机构以及型孔轮壳，组合型孔轮安装于传动轴上，且组合型孔轮的圆周上设有至少两组不同大小的型孔；调节定位机构安装于传动轴上，且调节定位机构与组合型孔轮连接；型孔轮壳套设于组合型孔轮的周缘，且型孔轮壳至少部分位于充种室内，型孔轮壳的圆周上设有多数外通孔，该外通孔大于两组型孔中较小的一组的型孔；当通过调节调节定位机构来使得组合型孔轮转动时，外通孔选择性与其中的一组型孔连通。本发明组合型孔排种器能够实现播种量的调节，且调节范围较大、调节方便。
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公开(公告)号：CN119678740A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510029726.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 河源市李旭农业机械设备有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物联合收获机，包括发动机、机架、收割台、角度调节机构、推料铲刀、运料滚筒、旋转夹料机构、上料输送机构及搅拌脱果机构，所述旋转夹料机构包括第一滚筒齿盘、第一夹杆、第二滚筒齿盘及第二夹杆，第一夹杆及第二夹杆用于随着旋转运动而将农作物向上夹送。本发明的运料滚筒通过旋转作用将铲起的农作物茎秆输送至旋转夹料机构，旋转夹料机构的第一夹杆和第二夹杆通过交替啮合精准夹持茎秆，并通过上料输送机构将茎秆输送至搅拌脱果机构内进行果实分离，随后果实通过下料输送机构及振动筛输送至提升机构，并通过滑料槽送入至收料箱内，从而实现农作物的高效输送、自动脱果、果实分离及清洁收集，有效提高收获机的作业效率。
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公开(公告)号：CN111077284B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911338564.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田犁底层信息连续感知装置，包括一个姿态传感器、两套触杆传感装置、数据采集装置，姿态传感器安装于拖拉机车身，两套触杆传感装置分别安装在拖拉机左右前轮主销；触杆传感装置包括支撑架、平行四边形机构、力传感器、角位移传感器、触杆、恒压机构，支撑架与主销相对固定，触杆、恒压机构、力传感器均通过平行四边形机构相对于支撑架升降，角位移传感器安装在平行四边形机构上。还涉及一种水田犁底层信息连续感知方法。本发明可同时连续感知水田拖拉机行驶路径上犁底层深度信息及犁底深度土壤阻力，丰富了水田地形、土壤承载能力的测量手段，属于土壤信息感知技术领域。
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公开(公告)号：CN119085660A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411425597.4
申请日：2024-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种农机作业路径规划方法、装置，属于农机作业路径规划技术领域，其中，该方法包括将作业地图栅格化得到栅格地图；沿目标作业方向创建虚拟障碍物；将道路、虚拟障碍物、已经过栅格、实际障碍物通过由小到大的标志位标记在栅格地图的栅格中；基于标志位在栅格地图上规划作业路径。该方法，提供虚拟障碍物指引目标作业方向，进而对于农机的移动方向进行约束，帮助路径搜索更加快速实现，显著降低了路径规划的难度，提高了路径规划的效率，节约了运算资源，能够满足不同田块的作业需求。通过多种标志位对移动方向进行多级筛选，能够满足不同农机的作业需求。
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公开(公告)号：CN118850180A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410890577.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D6/00 , G01B21/22 , G01C21/20 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ARMAX‑KF与速度补偿的农机无前轮传感器转角估计方法，包括：基于ARMAX模型构建农机转向模型，所述农机转向模型的输入为方向盘转速，输出为转向模型预测的转角速度；利用所述转向模型得到预测的转角速度，并对转角速度进行积分后得到预测转角；获取农机的运动学转角；以所述运动学转角为观测值，通过预设的卡尔曼滤波器校正转角速度的积分误差，得到精确的转角估计值。本发明通过采用无前轮传感器的转角估计方法，本发明避免了传感器安装和维护的难题。速度补偿技术进一步提高了转角估计的准确性，使系统能够在不同工况下保持良好的性能。
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