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公开(公告)号：CN118850180A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410890577.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D6/00 , G01B21/22 , G01C21/20 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ARMAX‑KF与速度补偿的农机无前轮传感器转角估计方法，包括：基于ARMAX模型构建农机转向模型，所述农机转向模型的输入为方向盘转速，输出为转向模型预测的转角速度；利用所述转向模型得到预测的转角速度，并对转角速度进行积分后得到预测转角；获取农机的运动学转角；以所述运动学转角为观测值，通过预设的卡尔曼滤波器校正转角速度的积分误差，得到精确的转角估计值。本发明通过采用无前轮传感器的转角估计方法，本发明避免了传感器安装和维护的难题。速度补偿技术进一步提高了转角估计的准确性，使系统能够在不同工况下保持良好的性能。
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公开(公告)号：CN119631656A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510116795.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气吹集排式直播机，包括主体车架、行走装置、分种装置及开沟覆土装置；所述开沟覆土装置与主体车架之间通过升降机构连接；所述分种装置包括种箱及分种机构；所述分种机构包括风机、中央排种器、排种驱动机构、输送管及分种器；所述输送管的一端与风机连通，所述输送管的另一端与分种器连通；所述中央排种器的上端与种箱的下端连通，所述中央排种器的下端与输送管连通；所述开沟覆土装置包括开沟覆土架以及开沟覆土模块，所述开沟覆土模块包括开沟器以及覆土机构。该直播机可以实现开沟、播种和覆土功能，功能丰富，操作更加便捷，作业效率也更高，能够准控制播种密度，避免种子重叠、遗漏等问题，确保了播种密度的均匀性。
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公开(公告)号：CN117918069A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410231960.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 华南农业大学 , 河北峥嵘农机有限公司
Abstract: 本发明公开一种拖拉机轮辙清除机构，包括固定架、安装立柱以及回土件；所述固定架固定安装在拖拉机上或由拖拉机的机架构成；所述安装立柱的上端连接在固定架上，该安装立柱的下端与回土件固定连接；在竖向投影下，所述回土件为V形结构且开口正朝向拖拉机的轮胎，该V形结构的两侧翼构成用于将凸起的泥土回填在轮辙中的回土部。该拖拉机轮辙清除机构不仅可以清除拖拉机在播种作业时产生的较深轮辙，且具有结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN118892034A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411310824.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开一种高效再生稻籽粒清选筛装置，其特征包括：清选筛框架以及安装于所述清选筛框架的抖动板、指状筛鱼鳞筛、尾部百叶窗筛、下层编织筛和筛网自动清洁机构；通过使用百叶锯齿复合筛作为尾筛，针对再生稻脱出物中秸秆含量少的特点，避免了传统逐稿筛清选效果不佳，同时提高了清选筛有效清选面积，并有效发挥其导风能力强的特点。通过调节其开度能使吹向尾部的籽粒快速透筛，减少损失率，适用于再生稻脱出物籽粒含量高的特点。该清选筛装置通过使用不同筛片筛网提高籽粒透筛率，并利用多层筛结构配合气流对高含水率脱出物进行分层扩散。配合筛网自动清洁机构，针对再生稻脱出物含水率高特点，有效防止筛网堵塞，提高清选筛的工作效率。
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公开(公告)号：CN118696671A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411068277.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开一种勺盘式穴施肥排肥器，包括壳体、设置在壳体上的端盖、设置在所述壳体与所述端盖之间的排肥勺盘以及设置在所述壳体上用于驱动排肥勺盘转动的驱动机构；所述壳体与所述端盖之间设有用于存储肥料的副肥箱；所述端盖上设有进肥通道，所述进肥通道与所述副肥箱连通，所述壳体的下端设有排肥口；所述排肥勺盘用于将副肥箱中的肥料输送至排肥口。该排肥器排肥精度高，且结构简单，排肥过程也更加简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117859460A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410231916.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水旱兼用水稻直播机，包括行走机构、开沟机构、播种机构和轮辙清除机构；所述播种机构包括种箱、排种器和播种管；所述排种器设有多组且设置在种箱的出口处；所述播种管设有多组且数量与排种器的数量相同，该播种管的顶部连接在排种器的出口，该播种管的底部往下延伸；所述开沟机构设有多组且数量与播种管的数量相同；所述轮辙清除机构包括安装立柱以及回土件；所述安装立柱的上端连接在直播机架上，该安装立柱的下端与回土件固定连接；在竖向投影下，所述回土件为V形结构且开口正朝向拖拉机的轮胎。本发明不仅可以清除拖拉机在播种作业时产生的较深轮辙，有利于播种更加均匀，且具有结构简单的优点，适用于旱直播和水直播工作。
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公开(公告)号：CN119924565A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510358693.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 曾山 , 吕艳婷 , 王昱 , 李杰浩 , 杨文武 , 卢家欢 , 李承哲 , 陈纳 , 苗泉阳 , 蔡希扬 , 罗昊晖 , 郑伟平 , 曾霖 , 谭炜杰 , 杨欣奇 , 江宝杭 , 陈子旭
Abstract: 本发明公开了一种气浮式烟叶低损伤收集装置，包括烟叶收集箱以及设置在烟叶收集箱内的气浮输送模块；所述烟叶收集箱上设置有进料口；所述气浮输送模块包括设置在所述烟叶收集箱内的导流板以及用于对所述导流板的内腔进行供气的供气模块；所述导流板的上端位于所述进料口的下方，下端则沿着远离所述进料口的方向倾斜向下延伸，该导流板上设置有呈矩阵排列的气孔；所述供气模块设置在所述导流板背侧的支架上，该供气模块与所述导流板的内腔连通。本发明的气浮式烟叶低损伤收集装置可以实现对烟叶的高效无损输送及收集。
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公开(公告)号：CN119186992A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411310819.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种新型再生稻清选振动筛装置，包括第一筛分机构和第二筛分机构；所述第一筛分机构包括第一框架、第一抖动板、第一逐稿筛以及摆动驱动机构，所述第一抖动板与第一逐稿筛固定设置在第一框架上；所述第一逐稿筛的前端与第一抖动板的后端相邻；所述第二筛分机构包括第二框架、第二抖动板、前鱼鳞筛、第二逐稿筛和下筛，所述第二抖动板非全覆盖地设置在第一抖动板的下方，所述前鱼鳞筛非全覆盖地设置在第二逐稿筛的下方；所述前鱼鳞筛的前端与第二抖动板的后端相邻，所述第二逐稿筛的前端与前鱼鳞筛的后端相邻，所述下筛设置在前鱼鳞筛的下方。该清选振动筛装置能够使得投进来的物料快速分层并向后推送，防止发生堆积，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119182801A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411173473.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于强耦合跟随式收获‑卸粮协同控制的机间通信方法，包括以下步骤：采用两种不同的通信方式互补，设计实现通信协议和数据帧接收与处理方法；采用航位推算和通信延时补偿获得卡尔曼滤波器的系统递推方程和量测矩阵；建立卡尔曼滤波器，提出机间相对纵向距离计算方法，实现对通信农机位置、航向以及双机相对纵向距离的实时获取；基于卫星定位系统和惯性测量系统，进行数据帧的打包，并采用两种不同的通信方式分别进行发送。本发明能够有效解决无线通信中数据的延时、丢包、堵塞、错误等问题，且具有短时间断点续航能力，使机间通信数据的更新频率能够与控制频率同步，为多种不同无线通信方式的实时通信数据融合提供算法支持。
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公开(公告)号：CN118759844A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410832394.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于B样条路径优化的积分补偿模糊自适应纯追踪控制方法及装置，方法包括：获取采样路径点；对采样路径点利用B样条优化，得到平滑的路径曲线；将平滑路径曲线输入改进的积分补偿模糊自适应纯追踪控制器，通过获取当前车辆速度和前视路径平均曲率索引预瞄点跟踪曲线路径；所述纯追踪控制器由纯追踪模型、前视距离模糊控制器和转向积分补偿器三部分构成；所述纯追踪模型是以农机后轮轴中心点为切点、车身当前时刻纵向方向为切线，通过前视距离寻找并跟踪预瞄点，获得期望前轮转角δ，使农机沿着一条圆弧轨迹线到达预瞄点。本发明通过设计模糊控制器，动态调整前视距离，以解决实际系统响应时滞和转向执行器饱和等问题。
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