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公开(公告)号：CN110901921B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911225565.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法，该防飘移装置包括用于在雾滴沉降的一侧生成风墙的风幕生成机构，该风幕生成机构包括风幕布置筒和鼓风机，所述风幕布置筒上设有与鼓风机的鼓风口连通的进风口和多个出风口，出风口的尺寸小于进风口的尺寸。该防飘移方法包括以下步骤：风幕控制系统向鼓风机发送鼓风的信号，鼓风机接进行鼓风工作，往风幕布置筒输送高速气流；当气流充满风幕布置筒的内腔后，通过出风口高速往下吹送，在风幕布置筒下方形成风幕；植保无人机进行喷施，雾滴往下喷射，侧立在喷头的一侧的风墙对雾滴的沉积进行防护。本发明通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN115995010A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310282215.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及三维点云信息处理技术领域，提出一种基于植株群体点云的株高提取方法及系统，其中包括：采集植株在不同角度的图像序列；对所述图像序列通过运动恢复结构算法和多立体视觉算法进行三维点云重建，得到植株三维稠密点云模型；提取所述植株三维稠密点云模型中的水平感兴趣区域；对水平感兴趣区域进行地面分割，得到作物三维点云和地面三维点云；对所述作物三维点云进行预处理后，对其进行点云分割，确定作物单株所在的点云信息；根据作物单株所在的点云信息，对作物单株进行株高提取，得到株高测量结果。本发明将图像遥感技术与基于多视角几何三维重建相结合，基于柱体空间近似算法分割算法实现对田间尺度下的植株群体株高的提取测量。
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公开(公告)号：CN115937226A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211613586.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种基于无人机Lidar点云数据的果树单木分割方法，属于点云处理技术领域，包括：获取果园点云数据并将果园点云数据分离为地面点云数据和非地面点云数据；对地面点云数据和果园点云数据进行栅格化处理，建立冠层高度模型CHM；通过局部最大值检测法结合区域生长算法以及区域阈值判断，将CHM分割为冠层区数据和非冠层区数据后滤除果园点云数据中的非冠层区数据；获取每个冠层区数据的二维质心栅格及二维质心栅格范围内映射的三维质心点云数据；将获取到的三维质心点云数据作为Kmeans聚类的种子点云数据，通过Kmeans聚类算法将滤波后的果园点云数据分割成果树单木。解决果树单木分割错误问题，精确进行果树单木分割。
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公开(公告)号：CN113176066B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110239666.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种风洞内雾滴采集布场方法及装置，包括以下步骤：在风洞内，沿着风流的方向布置多组安装柱；其中，每组安装柱包括两个相对设置的安装柱；打开激光发射器，激光发射器往与其对应的激光接收器的方向发射激光束；调整设置有激光接收器的安装柱的位置，使得该激光接收器接收到激光束，保证同一组的两个安装柱位于在同一个平面上；进行雾滴采集试验，将用于采集雾滴的试验仪器夹持在第二夹持机构中，由试验仪器进行雾滴采集。该风洞内雾滴采集布场方法可以保证在风洞内的采集雾滴的试验仪器处于同一平面内，提高风洞内试验因素的精度，有利于获取更加准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN115158646A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210975421.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱和喷施装置；所述喷施装置包括喷头、喷头调节组件和收纳驱动机构；所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在顶板和密封板之间的连杆机构、直线驱动机构；所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述密封板做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动来驱动所述连杆机构展开或收起；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明的自调节喷施装置可以自动调整喷头的喷施角度和喷施范围，从而使得药物能够精准地喷洒在农作物的表面，避免药液发生浪费，以此降低成本的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894681A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210418716.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04 , G01D21/02 , G06F16/904 , G06T13/60 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种雾滴漂移数据处理系统及方法，涉及精准农业装备研究技术领域，包括雾滴飘移数据与环境数据采集系统、雾滴飘移数据存储系统、雾滴飘移数据分析系统、雾滴飘移数据预测系统、电源模块、触摸屏、云服务器、无线通信模块、数据可视化处理模块。本发明目的是为了改进常规飘移试验工作量大的问题，通过传感器快速获取所需要的信息，并通过使用节点多，传输稳定安全的ZigBee网络传回后端处理器进行数据处理与分析，并对雾滴飘移数据进行数据可视化模型的建立，加快了雾滴飘移数据获取的工作效率并且不易出错，还为雾滴飘移数据的预测与直观分析提供了新方案。
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公开(公告)号：CN110901921A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911225565.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法，该防飘移装置包括用于在雾滴沉降的一侧生成风墙的风幕生成机构，该风幕生成机构包括风幕布置筒和鼓风机，所述风幕布置筒上设有与鼓风机的鼓风口连通的进风口和多个出风口，出风口的尺寸小于进风口的尺寸。该防飘移方法包括以下步骤：风幕控制系统向鼓风机发送鼓风的信号，鼓风机接进行鼓风工作，往风幕布置筒输送高速气流；当气流充满风幕布置筒的内腔后，通过出风口高速往下吹送，在风幕布置筒下方形成风幕；植保无人机进行喷施，雾滴往下喷射，侧立在喷头的一侧的风墙对雾滴的沉积进行防护。本发明通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN110217395A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910532188.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法，其中，所述喷头位置调节装置包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN107128503A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64F1/007 , B08B15/007
Abstract: 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106628245A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610956888.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种室内农用无人机测试平台，包括无人机、平行四连杆机构、移动车、导轨、载重平台；水平飞行的无人机安装在载重平台上，载重平台安装在平行四连杆机构上，平行四连杆机构安装在移动车上，移动车移动式地安装在导轨上。所述的平行四连杆机构包括上转动杆、下转动杆、竖直设置的固定杆、竖直设置的升降杆；上转动杆转动式地安装在固定杆和升降杆上，下转动杆的一端转动式地安装在固定杆上，下转动杆的另一端转动式地安装在升降杆上，所述的固定杆安装在移动车上。本发明能对无人机进行可靠精准地测试，属于农业航空技术领域。
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