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公开(公告)号：CN202570629U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201120361257.1
申请日：2011-09-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于摄取香菇正、反两面图像的翻转装置，包括支撑架，四叶片十字翻转板，叶片板，圆形侧板，轴，轴承座，联轴器，步进电机等部分。四叶片十字翻转板的四个叶片板两两垂直，和三个圆形侧板相交组成两通道的四叶片十字翻转板，四叶片十字翻转板通过联轴器和步进电机相连。步进电机带动四叶片十字翻转板转过90°，使香菇在瞬时冲击力的作用下翻面，以便于用同一个摄像头采集香菇正、反两面的图像，该机构具有结构紧凑，控制简单，转动角度准确快速的特点。
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公开(公告)号：CN202524806U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201120397899.7
申请日：2011-10-19
Applicant: 华中农业大学 , 武汉刚玉物流工程有限公司
IPC: A01G9/02
Abstract: 一种温室自动化种植槽系统，包括盆托(10)、槽形托盘(4)、自动寻址小车提升机(5)、上下线机(3)、输送设备以及控制系统等。植物栽培于套有盆托(10)的花盆中，摆放在槽形托盘(4)上。同一栽培区的槽形托盘(4)通过自动寻址小车提升机(5)改变在栽培区的位置，盆托(10)经由进出场输送设备(1)和上下线机(3)改变在同一槽形托盘(4)中的位置，相邻载培区间盆托(10)经由送检输送设备(6)和上下线机(3)交换位置。通过进出场输送设备(1)和上下线机(3)，植物可进入和离开栽培区。作业区可配备设备对植物进行精灌、定量施肥、采摘等操作，植物进入检测设备(7)后进行检测与实验。系统由程序自动控制。
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公开(公告)号：CN201796028U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020254988.1
申请日：2010-07-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N33/08
Abstract: 本实用新型属于检测禽蛋外壳是否带菌的装置。该装置包括一个检测箱，其特征在于：它还包括紫外光源，CCD数码相机，图像采集卡和计算机；所述的检测箱为一个内壁为黑色的暗箱，其侧面开有箱门，暗箱的左、右两壁面上水平对应安装有紫外光源，其波长为256nm，功率为12W，所述暗箱的上方正中设有使数码相机镜头穿过的孔，相机通过数据线与图像采集卡相连，所述图像采集卡插在计算机插槽中，在所述暗箱的底部设有一个检测点，该检测点位于数码相机镜头的正下方，所述的检测点用于放置待检测的蛋，受检蛋通过箱门的开关而被放进或被取出检测箱，所述的装置由图像的采集单元、传输单元、处理单元和显示单元构成。经实际检验，本实用新型的准确率为99％。
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公开(公告)号：CN201231229Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820068201.5
申请日：2008-07-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的竹片色差自动识别分级装置，涉及一种竹原料分级装置。其结构是：左、右环形传动链(5、6)平行安装在机架上并和动力机构连接，其上按一定间隔均布有挂钩(9)；内有摄像机(2)和光源(4)的摄像室(3)安装在左、右环形传动链(5、6)的上方，在摄像室(3)的前方设置有光电触发传感器(8)，收集箱(10)和分级执行机构(11)设置在左、右环形传动链(5、6)的下方；彩色摄像机(2)与计算机(1)电气连接；控制模块(12)分别与计算机(1)、光电触发传感器(8)、光源(4)、分级执行机构(11)电气连接。本实用新型速度快，准确率高，操作灵活，适用于对竹片色差的自动检测、识别和分级。
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公开(公告)号：CN221901722U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420487396.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 一种菌棒自动去袋装置，包括机架，在机架上依次安装有推料装置、滚筒线、挡料机构、菌袋切割装置和撕袋机构；所述滚筒线包括安装在机架上多个滚筒，在滚筒中部设有一圈切槽；所述菌袋切割装置包括固定连接在机架上的门架，门架上安装有升降机构，在升降机构升降端上安装有切割电机，在切割电机输出轴上安装有切割刀盘；所述撕袋机构具有两个，两个撕袋机构设置在升降机构两侧，所述撕袋机构包括固定连接在机架上支撑轴，支撑轴上外套有扭簧和轴套，在轴套上固定连接有钩爪，两个扭簧驱动两钩爪弯曲一端抵靠在一起。本实用新型用于解决菌棒人工脱袋效率不高而且费时费力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214029313U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022801808.3
申请日：2020-11-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65B25/04
Abstract: 本实用新型涉及一种球状水果发泡网套包装机，包括下膜装置、切膜装置、扩膜装置和输送装置，输送装置用于顺次将水果输送入到扩膜装置的扩膜板下方，下膜装置用于带动网套供给装置上的网套向下移动，将网套覆在扩膜装置的扩膜板上，切膜装置用于在网套套在扩膜装置的扩膜板上之后将网套下端切断，扩膜装置用于通过扩膜板带动网套向下移动，并将网套套在水果外侧后，脱离网套回到初始位置。本实用新型可实现球状水果的套网自动化和机械化，提高包装效率，减少包装损伤，使其满足工业化生产，下膜装置和扩膜装置中均包括多个单元，可同时对多个水果进行套网，效率高，通过“八”字形对称设置的扩膜装置，可方便的对网套进行扩膜和套网处理。
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公开(公告)号：CN212865343U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020838591.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型涉及晾衣架技术领域，且公开了智能环形轨道晾衣架，所述驱动机构包括电机支架、一级齿轮减速器安装架、大齿轮、链轮轴、小齿轮、安装支架、电机轴、电机、链轮和链条，所述工字型导轨的上表面固定连接有所述安装支架，所述安装支架的上表面后方边缘处固定连接有所述电机支架，所述电机支架的前表面固定连接有所述电机，所述电机的内部转动连接有所述电机轴，所述电机轴的外侧壁固定连接有所述小齿轮；本实用新型中，晾衣架由工字型导轨、菱形悬吊机构、触发下落机构、自动开合衣架以及驱动机构构成，可自动开合的晾衣架，配合湿度和光照强度识别装置，可以实现衣服的自动快速收取。
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公开(公告)号：CN207311914U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720483140.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65B25/04
Abstract: 本实用公开一种苹果发泡网套包装机，包括机架、下料模块、切膜出料模块、网套供料模块、下膜模块和包装模块。以包装模块为中心：机架上安装包装模块，包装模块的斜上方安装切膜出料模块，再上方安装网套供料模块，网套供料模块与其下方的下膜模块相连，下膜模块安装在包装模块的正上方，下料模块安装在独立机架，且在包装模块的一侧。本实用是一款基于补填市场空白及满足人们需求的创新型产品。目前，苹果的网套包装尚未实现机械化，人力进行单个网套包装的效率低下。无疑一款苹果的自动化包装机能够满足广大市场的需求，其应用前景一片大好。
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公开(公告)号：CN204377871U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420813096.9
申请日：2014-12-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本实用新型主要由主轴，上轴承，齿轮，下轴承，轴承端盖，弹簧，去顶套筒，去顶压盘，滑键，轴套，刀具组成。当主轴往下移动时，去顶压盘与柑橘顶部接触，去顶套筒、去顶压盘和滑键相对主轴往上运动，弹簧相应压缩，当主轴开始旋转时，动力通过主轴传到滑键，最终传递给去顶套筒，去顶压盘带动相应的刀具旋转，当主轴停止旋转后，主轴往上移动，去顶压盘脱离柑橘，嵌入刀具中的柑橘顶部被去除。
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公开(公告)号：CN202890421U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220490599.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本实用新型涉及一种柑橘划皮装置，包括弧形刀、刀尖、悬臂、支架、弹簧、套筒，其特征在于，刀尖安装在弧形刀上，弧形刀安装在悬臂上，悬臂和支架相连接，支架固定在套筒上，弧形刀用弹簧连接起来，各弧形刀高度相同，支架被均匀固定在套筒内壁，套筒的直径略大于柑橘的直径。刀具随着套筒向下移动，当柑橘进入球形腔内，突起的刀尖开始划破柑橘皮，刀具继续向下移动，将柑橘皮划成六瓣，实现柑橘自动划皮。
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