公开(公告)号：CN204377871U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420813096.9

申请日：2014-12-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈红 ,  范登峰 ,  汪晓珊 ,  董武林 ,  饶威 ,  彭亚红 ,  李杰 ,  刘璐通 ,  李彦达 ,  余杰 ,  乐军 ,  李建 ,  王振亚 ,  孙长继 ,  潘海兵

IPC: A23N15/04

Abstract: 本实用新型主要由主轴，上轴承，齿轮，下轴承，轴承端盖，弹簧，去顶套筒，去顶压盘，滑键，轴套，刀具组成。当主轴往下移动时，去顶压盘与柑橘顶部接触，去顶套筒、去顶压盘和滑键相对主轴往上运动，弹簧相应压缩，当主轴开始旋转时，动力通过主轴传到滑键，最终传递给去顶套筒，去顶压盘带动相应的刀具旋转，当主轴停止旋转后，主轴往上移动，去顶压盘脱离柑橘，嵌入刀具中的柑橘顶部被去除。

公开(公告)号：CN204322827U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420380752.0

申请日：2014-07-03

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 潘海兵 ,  王焕岩 ,  胡奔 ,  黄小毛 ,  彭亚红 ,  邓隆飞 ,  李彦达 ,  刘浩鹏

IPC: B43L1/04

Abstract: 本实用新型涉及教具技术领域，为全自动双面黑板，整面黑板均分成几部分单块黑板，通过实现单块黑板的升降、翻转达到整面黑板双面双色利用的效果。单块黑板结构由碳纤维管、肋板、面板构成，面板两面为黑色、绿色两种不同颜色。升降部分由步进电机、蜗轮蜗杆、传动轴、钢丝绳、钢丝绳轮构成，钢丝绳轮分别固定在传动轴两端，钢丝绳下端与单块黑板两侧的支架固定，通过步进电机带动传动轴转动，进而带动钢丝绳提升单块黑板。翻转部分通过舵机带动单块黑板翻转，舵机、同步带轮固定在单块黑板一侧的支架上，在单块黑板两侧的支架上均固定有直线滑块、轴承。本实用新型的积极效果是：电动控制，单面黑板双面双色利用，全自动化、方便、快捷。