公开(公告)号：CN118226854A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410272425.1

申请日：2024-03-08

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  孙阳 ,  邢肖扬 ,  姚冶桐 ,  卢邦

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明公开一种基于四轮独立控制移动平台的自主行走作业系统及方法，涉及农业装备导航控制领域，该自主行走作业系统包括：四轮移动平台、信息获取模块、信息处理模块、执行驱动模块和信息采集控制模块；信息获取模块采集四轮移动平台当前时刻的位姿信息；信息处理模块根据当前时刻的位姿信息和目标路径信息计算当前时刻的横向偏距、航向偏角以及前轮目标速度，并采用Stanley算法计算前后轮的目标转角和后轮目标速度，从而计算下一时刻的控制信息；执行驱动模块根据下一时刻的控制信息控制四轮移动平台下一时刻的转向和行驶；信息采集控制模块在作物采集时间捕获作物信息。本发明能提高作物信息获取的准确性以及作业的精准度。

公开(公告)号：CN116430895A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310391947.9

申请日：2023-04-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 丁幼春 ,  卢邦 ,  孙阳 ,  李浩鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人农机作业路径规划方法及系统，涉及无人农机技术领域，该方法包括：获得目标田块边界顶点的平面坐标；基于目标田块边界顶点的平面坐标，采用等间距缩小算法和扫描线填充算法，得到无人农机在所述目标田块进行作业的梭行外螺旋路径；所述梭行外螺旋路径为内部为梭行，外围为螺旋形的路径。本发明降低了未作业区域的面积。

公开(公告)号：CN212865343U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202020838591.0

申请日：2020-05-19

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 潘炯亮 ,  霍异欢 ,  曾一涛 ,  陈灼廷 ,  卢邦 ,  陈红

IPC: D06F57/12

Abstract: 本实用新型涉及晾衣架技术领域，且公开了智能环形轨道晾衣架，所述驱动机构包括电机支架、一级齿轮减速器安装架、大齿轮、链轮轴、小齿轮、安装支架、电机轴、电机、链轮和链条，所述工字型导轨的上表面固定连接有所述安装支架，所述安装支架的上表面后方边缘处固定连接有所述电机支架，所述电机支架的前表面固定连接有所述电机，所述电机的内部转动连接有所述电机轴，所述电机轴的外侧壁固定连接有所述小齿轮；本实用新型中，晾衣架由工字型导轨、菱形悬吊机构、触发下落机构、自动开合衣架以及驱动机构构成，可自动开合的晾衣架，配合湿度和光照强度识别装置，可以实现衣服的自动快速收取。