公开(公告)号：CN110140519A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910513453.7

申请日：2019-06-10

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 马丽娜 ,  潘炯亮 ,  何子惠

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明公开一种新型采茶机，包括：机架主侧梁、机架副侧梁、横梁、刀头箱连接板、刀头箱、采集刀、驱动装置、收集箱、吸气泵以及万向轮，能够调节采茶机整体机架的高度、采茶机整体机架的跨度、刀头箱的横向位置以及刀头箱的高度和角度，从而适应茶叶采集环境下的各种不同要求，同时能够保证机架的稳固和行走时的稳定性；可通过驱动装置带动转轴转动，通过刀头夹叶柱与刀头箱的开口部的底端相接触，从而将茶叶夹持并拔下，多个采集刀不同高度的位置和倾斜角度组成的弧线可适应茶树幅宽和茶树树冠形状，采集效率高；此外还设置有收集箱和吸气泵，通过吸气泵与刀头箱连接，可将刀头箱采集的茶叶高效地收集至收集箱，提升茶叶的收集效率。

公开(公告)号：CN212865343U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202020838591.0

申请日：2020-05-19

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 潘炯亮 ,  霍异欢 ,  曾一涛 ,  陈灼廷 ,  卢邦 ,  陈红

IPC: D06F57/12

Abstract: 本实用新型涉及晾衣架技术领域，且公开了智能环形轨道晾衣架，所述驱动机构包括电机支架、一级齿轮减速器安装架、大齿轮、链轮轴、小齿轮、安装支架、电机轴、电机、链轮和链条，所述工字型导轨的上表面固定连接有所述安装支架，所述安装支架的上表面后方边缘处固定连接有所述电机支架，所述电机支架的前表面固定连接有所述电机，所述电机的内部转动连接有所述电机轴，所述电机轴的外侧壁固定连接有所述小齿轮；本实用新型中，晾衣架由工字型导轨、菱形悬吊机构、触发下落机构、自动开合衣架以及驱动机构构成，可自动开合的晾衣架，配合湿度和光照强度识别装置，可以实现衣服的自动快速收取。

公开(公告)号：CN211531868U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201920890280.6

申请日：2019-06-10

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 马丽娜 ,  潘炯亮 ,  霍异欢 ,  何子惠

IPC: A01D46/04

Abstract: 本实用新型公开一种新型采茶机，包括：机架主侧梁、机架副侧梁、横梁、刀头箱连接板、刀头箱、采集刀、驱动装置、收集箱、吸气泵以及万向轮，能够调节采茶机整体机架的高度、采茶机整体机架的跨度、刀头箱的横向位置以及刀头箱的高度和角度，从而适应茶叶采集环境下的各种不同要求，同时能够保证机架的稳固和行走时的稳定性；可通过驱动装置带动转轴转动，通过刀头夹叶柱与刀头箱的开口部的底端相接触，从而将茶叶夹持并拔下，多个采集刀不同高度的位置和倾斜角度组成的弧线可适应茶树幅宽和茶树树冠形状，采集效率高；此外还设置有收集箱和吸气泵，通过吸气泵与刀头箱连接，可将刀头箱采集的茶叶高效地收集至收集箱，提升茶叶的收集效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利