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公开(公告)号：CN113182102A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110257047.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船体制造技术领域，具体公开了一种船体外板自动喷涂作业车台，包括车台板，所述车台板的顶部由左至右依次设有推拉把手、储漆箱、喷涂室以及烘干净化装置；所述储漆箱朝向推拉把手的一侧偏下方连通有L型补漆管，储漆箱内设有连接管，连接管上安装有喷涂泵，连接管远离储漆箱的一端插入喷涂室内并连通有喷涂管，喷涂管的底部阵列设置有喷头；所述烘干净化装置包括风机，风机的进风口连通有进气管，进气管远离风机的一端与喷涂室连通，进气管上设有净化件；所述风机的出气口连通有出气管，且出气管远离风机的一端与喷涂室连通；本发明可以减少油漆中有害气体直接排放于喷涂室外而被工作人员吸入的危险，且加快了油漆的干燥速度。
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公开(公告)号：CN113156880A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144706.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车控制系统，包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组，所述工控机与主站PLC相互连接，主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接；所述本地PLC为移动设备，从站PLC与液压车组配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀，从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接，获取信号并发送相应指令；本发明所提供的控制系统，采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案，利用多重PLC控制器，实现对各小车的组合控制，起到协调小车工作的作用，实现了平台快速造船技术。
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公开(公告)号：CN113022705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110144694.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B62D21/15 , B66F13/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于液压台车运移领域，具体公开了一种液压台车的车架结构，包括下车架、上车架与支撑结构，所述支撑结构装设于下车架、上车架之间，支撑结构包括第一支撑组件与第二支撑组件，第一支撑组件装设于下车架、上车架内侧中部，第一支撑组件包括框架、下支撑单元与上支撑单元，框架固定在下车架端面，框架内侧装设有下支撑单元；所述下支撑单元包括支撑座与支撑臂，支撑座截面呈十字形状且其底端两侧连接有第一弹簧，其顶部穿过框架并伸出框架外；所述支撑臂设有两组且其顶端均固连支撑座底端，两支撑臂均呈弧形状，两支撑臂通过轴杆连接并呈交错设置。本发明的车架结构抗压能力强，使得在承受负载时受力均匀，使得承载的稳定性更好。
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公开(公告)号：CN113002570A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110146442.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用避障系统，包括液压台车本体以及设置在液压台车本体上的侧面避障机构和正面避障机构；侧面避障机构包括基板、第一红外感应器、直线导轨和第一警报器，且基板可拆卸安装在液压台车本体侧面；正面避障机构包括红外监测组件和底盘避障感应组件；本发明在液压台车上设置侧面避障机构和正面避障机构，能够及时监测到车体侧面和正面闯入的人或动物，并发出警报，具有提醒和驱赶的效果；且侧面避障机构为可拆卸安装，不影响车体侧面的安装结构；底盘避障感应组件利用感应板和压力传感器的配合，能够提前感应到轨道上的障碍物，并停止液压台车前行，对底盘进行有效保护。
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公开(公告)号：CN112478101A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011065795.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Inventor： 蒋梦嫣 , 刘涛伟 , 汪佳君 , 慎辰 , 蒋明 , 董胜龙 , 潘润道 , 南海博 , 汤大伟 , 张铮 , 徐亮 , 华寅超 , 王宏敏 , 周文 , 沈清清 , 张晓明 , 刘珺
IPC: B63C1/00
Abstract: 本发明涉及坞门工程技术领域，具体为一种倒T型坞门倾斜自动调整系统，包括倾斜测量单元、载重调整组件和舱内负载控制组件；当坞门发生摆动倾斜时，摆动锤随之摆动，通过角度传感器检测其摆动幅度，从而检测坞门的倾斜角度；当坞门发生倾斜时，通过载重调整模块计算调整量，得到为了纠正倾斜需要调整的载重水箱内水量，当坞门向一侧偏向时，通过该侧边载重水箱上的排出泵将载重水箱内的水量排出，同时通过抽水泵向另一侧载重水箱内充水，通过两侧负重然后由牵引拉绳进行拉伸，纠正倾斜偏向；纠正坞门底部倾斜幅度后，通过流量载重分析模块分析得出第一压载水舱和第二压载水舱内的水量调整，然后对应控制排水电磁阀和进水电磁阀，调整舱内的水量。
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公开(公告)号：CN112394679A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010997331.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消波岸管理技术领域，具体公开了一种消波岸工作管理系统，包括执行机构、控制装置和输入装置，所述控制装置与执行机构、输入装置相互连接；所述执行机构由多个机组并联组成，每个机组中设置有电机驱动装置和气动装置；所述控制装置包括PLC控制器、工控机和远程终端，所述输入装置包括传感器、触摸屏和操作面板；所述机组按顺序设置有编号，使用者通过输入装置输入信号到控制装置中，控制装置发送指令到执行机构中，控制相应机组响应工作；本发明能够远程控制管理消波岸工作，调节其上升以及下降，能够灵活调节指定的单个或多个消波岸升降。
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公开(公告)号：CN112342997A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011070145.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及坞门工程技术领域，具体为一种倒T型坞门内部水舱防结冰系统，包括坞门钢板、舱内加热管道、射流扰动组件和电加热组件；通过热水系统向舱内加热管道提供循环热水，防止坞门内侧水域冻结；在坞门底部与海水接触部分，水面以下一定深度，设置输出管路，利用气泡发生器在水下发生连续气泡群，破坏冰晶核形成，防止结冰；射流扰动组件在运行过程中可能出现部分鼓气口损坏无法工作的情况，此时有可能存在坞门外侧结成冰层的情况；此时采用电加热组件，强化邻近正常工作的射流扰动组件的防冻效果；也可以作为因突然的恶劣天气，海水突然结冰而射流扰动组件尚未运行的情况下，进行初期融冰以加快射流扰动组件的运行效果的辅助手段。
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公开(公告)号：CN111859486A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010720308.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法，其特点是稳定性的模拟分析包括：采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成，从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计，抗倾覆能力大大提高，确保海上作业的安全，减低倾覆风险，方法简便，计算的精度高，为整平机设计方案提供数据支撑，从而提高企业生产管理水平，节约管理成本。
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公开(公告)号：CN111547204A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010434965.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/30
Abstract: 本发明公开了一种平台线运移系统的主动均载方法，其特点是将设置在产品底部的若干台液压台车相对位置采用坐标的形式输入顶升系统，同步顶升后将其称重并计算重心位置，根据重心位置将若干台车分成数组，计算每组台车的载荷目标值，在运移作业过程中，实时监控每台液压台车负载，并根据载荷目标值对液压台车负载进行调节，实现产品平稳运移，安全过驳。本发明与现有技术相比具有响应快、调载精确、可扩展性好等优点，极大地提高了移船的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111453613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010450591.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
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