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公开(公告)号：CN118681185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410848233.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种康复训练装置，本发明通过令患者指部抓持抓手转台后，带动抓手转台沿其周向转动，便于对患者的手腕部进行康复训练，又通过设置第一滑台和第二滑台，并使患者带动抓手转台沿第一方向或第二方向移动，便于对患者的肘关节、肩关节以及手臂进行康复训练。即，可以依据患者上肢的实际情况对患者上肢中的指部、腕部、肘部和肩部中的一处或多处关机进行康复训练，满足不同患者的康复需求，进而提高康复训练效率。
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公开(公告)号：CN118210375A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410062388.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种手部力反馈装置，属于医疗器械领域，包括连接结构以及多个手指力反馈结构，连接结构位于手背，每一手指力反馈结构的指尖固定环安装于手指的指尖，指中固定环安装于手指的指中，传动杆两端分别与指中固定环以及指根连接件转动连接，指根连接件转动安装于固定件，固定件与连接结构连接，绳索一端与指尖固定环连接，绳索与指中固定环以及指根连接件抵触，手指弯曲或放松时，指尖、指中以及指根连接件分别带动和/或抵触绳索，使绳索张紧或放松实现力反馈交互，能够为每个手指提供约12牛的阻力反馈，使用户能够在虚拟世界中感受到计算机生成的3D物体的大小和形状，整个装置轻便、灵活、具备独立手指控制和精准力反馈。
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公开(公告)号：CN117883098A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410248741.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种主从构架的分布式多导联肌电采集系统，包括数据采集板单元、数据接收主板单元、连接判断单元和上位机传输单元；数据采集板单元包括电源模块、蓝牙从机模块和数据采集芯片模块；蓝牙从机模块包括第一蓝牙从机和第二蓝牙从机；数据接收主板单元包括电池阵列模块、蓝牙主机模块和单片机模块；连接判断单元包括信号获取模块和连接判断模块；上位机传输单元包括信号处理模块；本发明将蓝牙从机采集的肌电信号传至蓝牙主机，通过单片机处理数据传至上位机，组成一个多通道肌电采集系统，通过对蓝牙从机连接到蓝牙主机的信号强度值的处理避免了出现连接错误的情况；解决了采集的肌电信号因受到噪声干扰造成的诊断结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117621129A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311616232.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆的二指夹持器，属于机械手领域，包括基部、推杆组件以及两夹指，推杆组件包括固定安装于基部的电动推杆，两夹指均与电动推杆的输出端转动连接，每一夹指包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及夹头，第一连杆两端分别与基部以及第二连杆一端转动连接，第三连杆两端分别与电动推杆输出端以及第四连杆靠近电动推杆的端部转动连接，第四连杆靠近电动推杆的端部还与基部转动连接，夹头与第二连杆另一端以及第四连杆的另一端爪转动连接，通过设置电动推杆以及连杆组件，使一个电动推杆能够驱动两个夹头，并且传动结构简单、夹持负载大以及稳定性好。
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公开(公告)号：CN117562664A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311574150.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京脑科医院
Abstract: 本发明公开了一种MRI和CT环境兼容的神经外科手术机器人，包括支撑模块、定位模块以及插入模块；支撑模块用以为定位模块至少提供沿Z轴往复移动的功能；定位模块用以调节手术工具的位姿，定位模块包括提供X轴方向往复移动功能的X线性移动组件、提供Y轴方向往复移动功能的Y线性移动组件、提供Z轴方线性移动功能与绕X轴旋转运动功能的Z2双平动组件以及为插入模块提供转动功能的Z旋转机构；插入模块用以控制手术工具按规划路径执行插入动作。本发明提供的机器人系统允许图像扫描和手术工具插入可实时同步进行，而不需要手术期间将病患反复移入或移除MRI或CT的闭孔腔体，能减少手术时间，提高手术精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117451814A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311382941.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
IPC: G01N27/327 , G01N27/30 , G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯与银复合材料的电生理传感器及其制备方法，该方法包括以下步骤：S1、制备具有激光诱导石墨烯电极的载体；S2、在载体的激光诱导石墨烯电极上滴加银离子溶液，形成石墨烯‑纳米银复合电极；S3、在载体的石墨烯‑纳米银复合电极上均匀涂布SEBS，形成以超薄SEBS为基底的石墨烯‑纳米银复合电极，去除载体，所得电极即为所述基于石墨烯与银复合材料的电生理传感器。本发明采用银离子溶液涂覆的方式制备银纳米颗粒，对制备工艺的要求较低，并且银纳米颗粒可以在电极上稳定地生成；本发明的电生理传感器具有良好贴附能力，且其具备的高导电性和保形接触能力能够让电极更稳定地采集到高质量信号。
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公开(公告)号：CN117398660A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311516008.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A63B23/16 , A61H1/02 , A63B21/008 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种手部康复装置，属于机器人技术领域，包括控制器、手套，手套包括五个单指套，还包括气驱系统、动力组件、传动组件、多个气动软体肌肉，每一气动软体肌肉设置在一单指套的背面且均与气驱系统连通，气动软体肌肉的一端与单指套的首端固定连接，另一端与单指套的末端固定连接，气驱系统与控制器通信连接，气驱系统向气动软体肌肉提供气体驱动使其形状发生变化以带动单指套进行伸直运动或者初弯曲运动，传动组件一端与动力组件连接，另一端与手套连接，传动组件将动力组件输出端的驱动力传递至手套上，以驱动手套进行弯曲运动。本申请将气动与绳索耦合驱动相结合，方便对患者手部进行精确控制、且装置整体结构紧凑、简单。
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公开(公告)号：CN117187793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311145098.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在石墨烯上沉积金纳米颗粒制备复合电极的方法、复合电极及其应用，包括以下步骤：S1、激光诱导制备留有引脚的石墨烯电极；S2、在石墨烯电极上沉积金纳米颗粒，制备得到复合电极。本发明通过激光诱导制备石墨烯电极的工艺和基底辅助沉积的工艺相结合，提供了一种在激光诱导石墨烯电极上稳定、可靠、简便沉积金纳米颗粒的方法，制备得到了一种能够至少应用于葡萄糖浓度检测的复合电极；相对于裸石墨烯电极而言，本发明中制备的复合电极阻抗明显降低、具有更高的氧化还原峰值、电极活性面积显著增大，且具有更好的葡萄糖响应能力。
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公开(公告)号：CN109431609B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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公开(公告)号：CN115633963A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211176870.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/256
Abstract: 本发明涉及一种弹性褶皱式传感器及其连接结构、制作方法，该弹性褶皱式传感器连接结构包括：弹性褶皱模块、若干信号传输线，弹性褶皱模块包括按照从上到下顺序依次设置的传感器装配面、弹性褶皱结构、织物装配面，信号传输线固定在弹性褶皱结构的褶皱面上，信号传输线与织物上的信号导线端连接。本发明提供的弹性褶皱式传感器连接结构具有一定的支撑性、可拉伸性，这使得传感器装配面受压后，结合传感器自身的粘附力更加紧密地贴附在体表预定位置。弹性褶皱式传感器连接结构还具有一定的可弯曲性，这使得人体体表与织物发生相对位移时，传感器装配面上的传感器仍然可以很好地紧附在原位，增强了该传感器的抗运动干扰能力。
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