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公开(公告)号：CN117562664A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311574150.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京脑科医院
Abstract: 本发明公开了一种MRI和CT环境兼容的神经外科手术机器人，包括支撑模块、定位模块以及插入模块；支撑模块用以为定位模块至少提供沿Z轴往复移动的功能；定位模块用以调节手术工具的位姿，定位模块包括提供X轴方向往复移动功能的X线性移动组件、提供Y轴方向往复移动功能的Y线性移动组件、提供Z轴方线性移动功能与绕X轴旋转运动功能的Z2双平动组件以及为插入模块提供转动功能的Z旋转机构；插入模块用以控制手术工具按规划路径执行插入动作。本发明提供的机器人系统允许图像扫描和手术工具插入可实时同步进行，而不需要手术期间将病患反复移入或移除MRI或CT的闭孔腔体，能减少手术时间，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN118314154A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410463970.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京脑科医院
IPC: G06T7/11 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像分割技术领域，公开了一种核磁共振图像分割方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：构建组织分割网络，组织分割网络包括主编码器、辅编码器以及解码器，其中，主编码器包括查询自适应双层自注意力模块；将待分割图像输入组织分割网络，获得输出的分割图像，其中，通过主编码器中的查询自适应双层自注意力模块将待分割图像中远距离像素之间的关系进行建模并提取像素级特征，通过辅编码器提取待分割图像中的局部特征，将主编码器与辅编码器的输出输入至解码器，整合后输出分割图像。本发明可以同时捕捉全局和局部语义特征，提高分割结果的准确性，且还能在提升分割精度的同时，避免计算复杂度的大幅提升。
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公开(公告)号：CN113230076A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110443830.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京脑科医院
IPC: A61G13/10
Abstract: 本发明涉及手术器械台技术领域，具体地说，涉及一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。包括手术床主体，手术床主体包括床基座，床基座的前端设有固定床架，固定床架的后端铰接有活动床架，手术床主体的正上方滑动连接有升降器械台，升降器械台包括托架，托架的四个边角处均固定嵌设有传感PCB板，托架的前端两个边角均设有第一电动升降杆，托架的后端两个边角均设有第二电动升降杆，升降器械台外配套设有控制主机。本发明设计可以上下前后地调整器械台面的位置，并便于对托盘进行拆卸清洗，使用方便，节省人力和时间，保证手术进度；其控制系统可以智能地调整器械台的高度并时刻保证器械台的水平状态，满足医生放置器械及药品的需求。
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公开(公告)号：CN118689266A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410573052.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京脑科医院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能温控手术病理箱的控制系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有检测模块，所述处理模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有门锁模块，所述驱动模块上电性连接有散热风机，所述驱动模块上电性连接有压缩机，所述驱动模块上电性连接有电磁阀门组；所述控制模块上电性连接有检索模型，所述检索模型采用的是算法为神经网络算法；一种智能温控手术病理箱；包括外壳体，所述外壳体内设有存储腔和制冷腔；本发明通过系统进行定位，并且实现单一化的精准控制和调节，通过冷气箱向存储腔内输送冷空气，降低冷凝管带来的结冰和湿气，保持存储腔的干燥。
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公开(公告)号：CN113230076B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110443830.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京脑科医院
IPC: A61G13/10
Abstract: 本发明涉及手术器械台技术领域，具体地说，涉及一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。包括手术床主体，手术床主体包括床基座，床基座的前端设有固定床架，固定床架的后端铰接有活动床架，手术床主体的正上方滑动连接有升降器械台，升降器械台包括托架，托架的四个边角处均固定嵌设有传感PCB板，托架的前端两个边角均设有第一电动升降杆，托架的后端两个边角均设有第二电动升降杆，升降器械台外配套设有控制主机。本发明设计可以上下前后地调整器械台面的位置，并便于对托盘进行拆卸清洗，使用方便，节省人力和时间，保证手术进度；其控制系统可以智能地调整器械台的高度并时刻保证器械台的水平状态，满足医生放置器械及药品的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117899304A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310471205.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 南京山海医疗科技有限公司 , 南京脑科医院 , 南京畅享医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微推进注射监视与控制系统和方法，所述系统包括：控制器、驱动电机、编码器和注射器；所述控制器，用于获取要注射的容量，控制所述驱动电机进行转动并将转动信息通过所述编码器反馈给所述控制器实现电机匀速转动，实现对所述注射器的实时监测。本发明能够实现脑深部多巴胺神经干细胞的注射；同时可以自动或手动进行注射量的配置；多参数反馈，可以实现注射量的精确把控。
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公开(公告)号：CN209005056U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201820938645.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 南京脑科医院
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种体外充电器的调节背带，其特征在于，包括可拆卸互换肩带(7)、左胸部固定片(2)和右胸部固定片(20)，左胸部固定片(2)和右胸部固定片(20)连接为一体，左胸部固定片(2)和右胸部固定片(20)上对称的设有护套(3)、肩带插拔扣连接带(10)和弹力钩带(14)、可拆卸互换肩带(7)一端设有钩子(15)，另一端设有肩带插拔扣(1)，肩带插拔扣(1)与肩带插拔扣连接带(10)可拆卸连接。本实用新型的体外充电器可调节背带可以帮助体外充电器对可充电式神经刺激器电池更加便捷的充电，使得体外充电器与体内植入式的电池贴合的更加紧密，让使用者做到真正免手扶充电更便捷。
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公开(公告)号：CN217162285U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202121455017.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京脑科医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体揭示了一种适用于立体定向头架的手术机器人注册面板，包括可遮挡病人眼部以及额头的面板主体，所述面板主体的底部两侧向外延伸形成用于安装面板主体至立体定向头架上的面板脚，所述面板主体的表面及两侧不对称开设有若干注册标志孔，且注册标志孔的内部设有在建立患者头部多模态影像时代替骨性标志对手术机器人的机械臂远端注册探针进行定位的注册标志点；本实用新型通过面板的注册标志孔，能够代替原本固定在患者颅骨上的骨钉为手术机器人的注册探针实现定位功能，不需额外的术前准备时间，即可保证定位的准确性并降低患者痛苦，降低手术风险，也方便了急诊手术和普通手术的正常进行。
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公开(公告)号：CN215585380U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121425991.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 南京脑科医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体揭示了适用于帕金森病步态障碍患者的声光辅助步态训练器，包括显示屏主体，所述显示屏主体的内部装配有中央处理器和供电用的电池组，所述显示屏主体的正面设有控制按钮，所述显示屏主体的正面底部设有激光臂，所述激光臂包括有固定座和活动臂，所述活动臂的内部设有可见光发射器，所述活动臂的底部贯穿开设有开口。通过在显示屏主体、激光臂、喇叭、可见光发射器以及在显示屏主体内所设置中央控制器的结构设计，该声光相结合的辅助步态训练器具有了能够指导患者的康复训练，使得患者的步态更加稳健，从而有效减轻了护理人员或陪同家属的劳动强度，而且能帮助患者树立信心，提高独立生活能力。
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公开(公告)号：CN215424997U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121828842.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京脑科医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于脑立体定向手术的可视化脑穿刺针，其技术方案要点是：包括穿刺针管，所述穿刺针管的一端固定连接有可视化组件外壳，所述穿刺针管的内部形成有穿刺针管腔，所述穿刺针管腔的内圆壁面设置有照明光纤，所述穿刺针管的一端固定连接有光纤移行管，所述可视化组件外壳的外圆壁面固定连接有光源模组，由于摄像模组内部设置有微型数码摄像头和高清微型CMOS传感器，可完整成像穿刺针头部组织，并形成实时影像信号，由于光源模组自发光LED发光模组，通过照明光纤传输实现照明，从而使医护人员在使用穿刺针穿刺时可以实时观看到穿刺路径上脑内组织结构、血管分布，便于医护人员后期进行穿刺。
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