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公开(公告)号：CN114020058B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111295804.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 为解决现有技术中存在的内力加载装置加载受力单一无法调整套装类球体的受力和姿态的技术问题，本发明实施例提供一种内力加载装置，包括：产品托座，用于放置加载产品；加载盘，用于向加载产品施加内力以使加载产品固定在产品托座与加载盘之间；以及若干个加载装置，每个加载装置连接于加载盘，用于带动加载盘向加载产品施加内力，每个加载装置的连接加载盘的一端均匀分布在同一个圆周上。本发明实施例通过产品托座、加载盘和若干个加载装置实现了对加载产品的各个位置的受力的均衡和调节，以及对加载产品的姿态起到了调节的作用，解决了现有技术中存在的内力加载装置加载受力单一无法调整套装类球体的受力和姿态的技术问题。
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公开(公告)号：CN113771925B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111157428.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速折叠式双层推车，以解决现有的推车中锁止结构操作较为繁琐，推车在折叠或展开时效率不高，且锁止结构的锁止功能不够稳定的问题。其中，锁止结构包括：底座，用于与双层推车中的载物面板连接；阻挡板，阻挡板具有位置相对的限位部和连接部，限位部用于对双层推车中的剪叉臂的滑动形成限位，连接部与底座可旋转连接；弹性件，连接于限位部与底座之间，用于提供使限位部远离底座的弹性趋势。该锁止结构运用于快速折叠式双层推车中时能够提高推车展开时的稳定性、且展开折叠时操作简便。
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公开(公告)号：CN113375559B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110764439.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了基于多源传感的在线测量定心装置、系统及方法，在线测量定心装置，包括测量机构，包括上测量组件和下测量组件；所述上测量组件包括三组相机和四组激光传感器，分别用于获取上零件的位置和姿态信息；在上下位置的投影方向上，三组相机的投影相互独立，四组激光传感器的投影相互独立；所述下测量组件包括三组相机和四组激光传感器，分别用于获取下零件的位置和姿态信息；在上下位置的投影方向上，三组相机的投影相互独立，四组激光传感器的投影相互独立。本发明可实现上下零件精密对准、装配，提高装配效率，尤其适用于大视场范围(大于500mm)的物体进行稳定视觉定位的测量。
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公开(公告)号：CN111994404B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011019050.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的去胶防护层装置，该装置包括：真空底座组件，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块，真空底座组件、真空滚轮模块和起胶层拨轮模块均安装于贴标机器底座上，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块分别位于真空底座组件两侧，相对放置。真空底座组件对待贴标签进行固定，便于去除其胶防护层；起胶层拨轮模块用于预剥离标签，并阻止已经预剥离的标签又粘上；真空滚轮模块对预剥离的标签进行负压抓取，并旋转真空滚轮将标签与胶防护层彻底剥离。本发明能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行剥离，剥离质量好，效率高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113954018A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111219335.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本申请的发明专利提出一种精密垂直套装装配浮动升降机构、平台及方法，由基座单元、立柱单元、连接梁、驱动侧浮动升降机构、从动侧浮动升降机构、控制面板、可移动踏板单元、快速定位平台单元等组成。该精密垂直套装装配平台采用精确导向及姿态自适应调节方式，实现复杂航天器产品舱体垂直套装装配中产品的准确导向套装及高精度柔性装配，避免产品装配接口误差导致的卡死或碰撞问题，功能集成度高，产品状态转换方便快捷，对人员技艺依赖性低，提升装配效率、装配精度及装配安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113628210A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111081502.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了基于线激光的复杂异构产品装配参数检测方法及系统，涉及激光测量技术领域，其技术方案要点是：将高精度漫反射陶瓷标准球放置在转台上，采用线激光对标准球进行光条扫描，得到转轴的方向向量和旋转中心点；对复杂异构产品的底部曲面区域进行平移扫描以及角球面、内曲面待测区域进行旋转扫描后得到对应的光条数据，并依据得到的转轴进行笛卡尔直角坐标转换后得到复杂异构产品的三维点云数据；将三维点云数据按区域分割后分别得到角球面点云、内曲面点云、底部曲面点云；计算空腔高度、角球面吻合度、角球面斜向圆跳动和内曲面斜向圆跳动。本发明具有更高的测量效率、测量一致性和准确性，实现了装配参数的高精度、高效测量。
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公开(公告)号：CN113358076A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110780017.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种楔块装配检测装置及方法，该楔块装配检测装置包括传力撞块，用于设置在待检测件的基座或楔块上；力传感器，设置在所述传力撞块上；加速度传感器，设置在所述传力撞块上；冲击气缸，用于撞击所述传力撞块。该楔块装配检测装置，能够对楔块的安装状态进行检测，大大提高楔块装配的一致性，保障楔块安装适中，能够使楔块在保障安装强度的情况下，便于拆分。
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公开(公告)号：CN113358029A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110780668.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明提供了一种圆筒口部几何误差的检测装置及方法，该圆筒口部几何误差的检测装置包括支架，用于设置在待检测圆筒内；第一线激光传感器，设置在支架上；第二线激光传感器，设置在支架上，第二线激光传感器与第一线激光传感器之间的距离为待检测圆筒的环槽槽宽的2至3倍；转台，待检测圆筒用于设置在转台上，该圆筒口部几何误差的检测装置检测更为准确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113090510A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110488918.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: F04B41/06 , F04B41/02 , F04B37/14 , F04B39/10 , F04B49/00 , F04B49/22 , F04B49/06 , F04B49/02 , B25J15/06
Abstract: 本发明属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具气路装置及漏气切换方法，包括主真空泵、副真空泵、主副切换电磁阀，以及各吸盘配套设置的吸盘电磁阀；主副切换电磁阀为三位五通中位加压式电磁阀，吸盘电磁阀为两位五通电磁阀；主真空泵与主副切换电磁阀气口1连接，各吸盘电磁阀气口2封闭，各吸盘电磁阀气口4与其配套吸盘连接；副真空泵与主副切换电磁阀气口3连接，主副切换电磁阀气口4和各吸盘电磁阀气口1连接，主副切换电磁阀气口2和各吸盘电磁阀气口5连接。本发明所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
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公开(公告)号：CN112875292A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110290530.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，包括盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置可与待吸取物品的端面相贴合的环形台阶，环形台阶中设有第一吸附组件，外吸具中轴位置设有内吸具，内吸具下端设有第二吸附组件，还包括可调整或锁定第一吸附组件与第二吸附组件之间距离的调整锁位组件。内吸具和外吸具可以分别提供吸附力吸取，也可以根据实际需求一起吸附，保证了待吸取物品的安全稳定，外吸具底面能与待吸取物品端面相贴合，保证了端面定位的准确性。另外还设有同步保护机构，为待吸取物品提供周全的二次保护，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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