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公开(公告)号：CN113375559B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110764439.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了基于多源传感的在线测量定心装置、系统及方法，在线测量定心装置，包括测量机构，包括上测量组件和下测量组件；所述上测量组件包括三组相机和四组激光传感器，分别用于获取上零件的位置和姿态信息；在上下位置的投影方向上，三组相机的投影相互独立，四组激光传感器的投影相互独立；所述下测量组件包括三组相机和四组激光传感器，分别用于获取下零件的位置和姿态信息；在上下位置的投影方向上，三组相机的投影相互独立，四组激光传感器的投影相互独立。本发明可实现上下零件精密对准、装配，提高装配效率，尤其适用于大视场范围(大于500mm)的物体进行稳定视觉定位的测量。
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公开(公告)号：CN114046713A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111350034.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及装配零件的测量工具，具体涉及一种适用于内外零件高度差的调平装置，用于对内外配合在一起的零件组进行调平，零件组包含互为内外的第一零件、第二零件，调平装置对第一零件和第二零件的待平行面进行调平；调平装置包含至少三个基准部、至少三个检测部和调整组件。基准部用于确定基准面，检测部用于确定与基准面重合或平行的检测面，检测面用于与第二零件待平行面重合或平行；调整组件用于抵接或触动第二零件使该第一零件的待平行面、第二零件的待平行面夹角减小。通过控制调整组件对检测面进行调整，减小检测面与基准面的夹角，从而达到控制检测面与基准面趋向平行，以达到控制微小高度差的高精度要求。
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公开(公告)号：CN111806542A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010811900.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了可折叠变径柱体水平转运车，包括相对设置的托架Ⅰ和托架Ⅱ，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ的底部通过连接机构连接，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ的底部均设置有车轮，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ上分别转动设置有托块Ⅰ和托块Ⅱ，所述托块Ⅰ和托块Ⅱ的顶部分别凸出于托架Ⅰ和托架Ⅱ的顶部，所述托块Ⅰ和托块Ⅱ的顶部不等高，所述托块Ⅰ的上端和下端分别设置不同直径的第一弧形槽和第二弧形槽，所述托块Ⅱ上端和下端分别设置不同直径的第三弧形槽和第四弧形槽。本发明解决了现有柱体转运车只能对等径柱体进行转运、只能适用于同一直径柱体的问题。
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公开(公告)号：CN109822236A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910268480.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于管道切割及焊接的装置，包括装置箱、切割装置及焊接装置，还包括安装台，所述安装台上设置有第一钢管夹具；还包括设置于装置箱内的第二钢管夹具，所述焊接装置包括用于固定焊接机头的机头夹具，所述第二钢管夹具安装于滑台上；所述切割装置用于完成夹持于第一钢管夹具上的待切钢管的切断；所述第二钢管夹具在沿着滑台滑动时，可携带其上备用焊接钢管运动至：备用焊接钢管的端面与待切钢管上的断面完成对接；所述焊接机头用于备用焊接钢管与待切钢管配合面的焊接连接，所述焊接连接得到环焊缝。本装置可有效提高管道处理效率：可减少处理过程中的装夹、搬运、校准和保护操作。
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公开(公告)号：CN111646206B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010646440.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种自调节柔性吸附装置，设有信息采集组件，可以识别、采集待吸附工件的形貌特征并传递给第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构作用于第一调节机构，第二驱动机构作用于第二调节机构，而第一调节机构的活动端和第二调节机构的活动端与活动臂相连且活动臂悬伸端设有吸附组件，进而通过调整活动臂的姿态使得吸附组件可以适配不同尺寸、曲率的工件，不仅可以稳固、安全地吸附工件，更能自适应共线生产中工件换型的情况，实现不同尺寸、不同型面产品的在线识别和快速可靠吸附，达成高效可靠的智能化、自动化生产流程，为企业降低成本、提升效率，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112427911B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011392545.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了高精度装配系统及装配方法，所述装配系统包括上料模块、装配模块、装配作业模块、测控模块以及装配信息模块；装配作业模块包括机器人、六自由度位移台，六自由度位移台安装在产品装配台上，六自由度位移台用于装配产品，所述机器人用于抓取上料模块上的待装配产品并移动至六自由度位移台的正上方；测控模块包括测量模块，测量模块两组相同的测量装置相对布置组成；测量装置包括线激光传感器和视觉相机，线激光传感器和视觉相机与六自由度位移台通信连接。本发明能够通平面过机器人实现产品的搬运，通过六自由度位移台实现产品在装配过程中的精密调姿；机器人和六自由度位移台相互配合，共同实现具有高精度装配要求的产品装配过程。
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公开(公告)号：CN113804111B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111271611.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法，涉及精密装配技术领域，其技术方案要点是：上测量组件，安装在变径组件的一侧，用于测量装配件的位置和倾斜姿态信息；下测量组件，安装在变径组件的另一侧，用于测量被装配件的位置和倾斜姿态信息；变径组件，安装在安装组件的端部，用于调节上测量组件、下测量组件的可测量径向范围；安装组件，用于将测量系统驱使至装配件与被装配件之间的工作区域。实现弱刚性、弱硬度零件的小间隙高精度自动化装配，解决手工精密装配一致性差、劳动强度高、对人工技艺要求高的问题，同样克服了自动化装配中大负载机器人定位精度和重复定位精度不能满足精密装配的问题。
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公开(公告)号：CN113770674A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111097614.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 为解决现有技术中存在的自动化装配过程中装配误差与装配精度相同或相当时，装配体容易发生碰撞导致装配体损伤或报废的技术问题，本发明实施例提供一种装配装置和装配方法，包括：气浮轴承工作台，用于放置与第二装配体匹配的第一装配体；多轴机器人，用于向第一装配体装配第二装配体；以及旋转支架，包括：轴向支架，用于旋转连接径向支架，以使径向支架绕轴向支架的轴向旋转以使径向支架上的相机进出装配区域；以及径向支架，用于旋转连接相机，以使相机绕径向支架的轴向旋转以实现对第一装配体和/或第二装配体的装配位置的视觉测量。本发明实施例实现了自适应调整装配过程，避免了装配过程对装配体的损伤。
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公开(公告)号：CN111360858A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010299205.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，所述连接组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴相作用、另一端与装置架相作用的弹簧，且弹簧可沿着旋转轴的轴线方向发生弹性变形；所述旋转轴通过弹簧安装于装置架上，且旋转轴沿自身轴线方向运动时，弹簧发生弹性变形；还包括设置在旋转轴的自由端、与旋转轴同轴的螺纹杆，所述螺纹杆用于连接组件与待抓取产品之间的螺纹连接。本装置不仅便于实现自动化抓取，同时侧向作业所要求的空间小、通用性较强。
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公开(公告)号：CN114046713B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111350034.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及装配零件的测量工具，具体涉及一种适用于内外零件高度差的调平装置，用于对内外配合在一起的零件组进行调平，零件组包含互为内外的第一零件、第二零件，调平装置对第一零件和第二零件的待平行面进行调平；调平装置包含至少三个基准部、至少三个检测部和调整组件。基准部用于确定基准面，检测部用于确定与基准面重合或平行的检测面，检测面用于与第二零件待平行面重合或平行；调整组件用于抵接或触动第二零件使该第一零件的待平行面、第二零件的待平行面夹角减小。通过控制调整组件对检测面进行调整，减小检测面与基准面的夹角，从而达到控制检测面与基准面趋向平行，以达到控制微小高度差的高精度要求。
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