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公开(公告)号：CN112498900B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011424452.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开的柔性锁紧折叠机构及托架，中心杆和支腿通过锁紧折叠部件连接，锁紧折叠部件包括滑套、短连杆、长连杆I和长连杆II；长连杆I一端与中心杆轴向上部处铰接连接、另一端与支腿轴向上部处铰接连接；长连杆II一端与中心杆轴向下部处铰接连接、另一端与支腿轴向下部处铰接连接；长连杆I、支腿对应杆段、中心杆对应杆段和长连杆II连接成铰链四边形结构；滑套滑动套设在中心杆上，通过锁紧件实现滑套锁紧固定在中心杆上；短连杆的一端与长连杆I杆段部位铰接连接、另一端与滑套铰接连接；滑套、长连杆I和短连杆连接成滑块连杆结构。本发明解决了有限空间场地中快速存放多种直径精密筒体零部件及使用后托架对场地空间占用的问题。
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公开(公告)号：CN113043010B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110355896.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种大长径比轴孔自动装配装置及方法，涉及大长径比轴孔工件装配技术领域，通过采用可调节带孔工件的位置和角度的夹持组件、能够调节轴工件位置和姿态的调姿机构，以及能够分别调整所述调姿机构竖直位置和测量组件测试位置的第一升降组件和第二升降组件，能够测轴工件局部区域的位姿向量Am和孔的位姿向量A1，从而得出调姿机构需要执行的轴工件位姿调节量△Am；轴工件在和带孔工件装配过程中的能够进行实时的调节，以保证轴工件与带孔工件的孔内壁不接触，以避免产生干涉及造成轴工件损伤的情况，提高装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN113770674A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111097614.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 为解决现有技术中存在的自动化装配过程中装配误差与装配精度相同或相当时，装配体容易发生碰撞导致装配体损伤或报废的技术问题，本发明实施例提供一种装配装置和装配方法，包括：气浮轴承工作台，用于放置与第二装配体匹配的第一装配体；多轴机器人，用于向第一装配体装配第二装配体；以及旋转支架，包括：轴向支架，用于旋转连接径向支架，以使径向支架绕轴向支架的轴向旋转以使径向支架上的相机进出装配区域；以及径向支架，用于旋转连接相机，以使相机绕径向支架的轴向旋转以实现对第一装配体和/或第二装配体的装配位置的视觉测量。本发明实施例实现了自适应调整装配过程，避免了装配过程对装配体的损伤。
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公开(公告)号：CN114020058B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111295804.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 为解决现有技术中存在的内力加载装置加载受力单一无法调整套装类球体的受力和姿态的技术问题，本发明实施例提供一种内力加载装置，包括：产品托座，用于放置加载产品；加载盘，用于向加载产品施加内力以使加载产品固定在产品托座与加载盘之间；以及若干个加载装置，每个加载装置连接于加载盘，用于带动加载盘向加载产品施加内力，每个加载装置的连接加载盘的一端均匀分布在同一个圆周上。本发明实施例通过产品托座、加载盘和若干个加载装置实现了对加载产品的各个位置的受力的均衡和调节，以及对加载产品的姿态起到了调节的作用，解决了现有技术中存在的内力加载装置加载受力单一无法调整套装类球体的受力和姿态的技术问题。
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公开(公告)号：CN113771925B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111157428.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速折叠式双层推车，以解决现有的推车中锁止结构操作较为繁琐，推车在折叠或展开时效率不高，且锁止结构的锁止功能不够稳定的问题。其中，锁止结构包括：底座，用于与双层推车中的载物面板连接；阻挡板，阻挡板具有位置相对的限位部和连接部，限位部用于对双层推车中的剪叉臂的滑动形成限位，连接部与底座可旋转连接；弹性件，连接于限位部与底座之间，用于提供使限位部远离底座的弹性趋势。该锁止结构运用于快速折叠式双层推车中时能够提高推车展开时的稳定性、且展开折叠时操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113358029A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110780668.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明提供了一种圆筒口部几何误差的检测装置及方法，该圆筒口部几何误差的检测装置包括支架，用于设置在待检测圆筒内；第一线激光传感器，设置在支架上；第二线激光传感器，设置在支架上，第二线激光传感器与第一线激光传感器之间的距离为待检测圆筒的环槽槽宽的2至3倍；转台，待检测圆筒用于设置在转台上，该圆筒口部几何误差的检测装置检测更为准确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111806542A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010811900.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了可折叠变径柱体水平转运车，包括相对设置的托架Ⅰ和托架Ⅱ，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ的底部通过连接机构连接，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ的底部均设置有车轮，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ上分别转动设置有托块Ⅰ和托块Ⅱ，所述托块Ⅰ和托块Ⅱ的顶部分别凸出于托架Ⅰ和托架Ⅱ的顶部，所述托块Ⅰ和托块Ⅱ的顶部不等高，所述托块Ⅰ的上端和下端分别设置不同直径的第一弧形槽和第二弧形槽，所述托块Ⅱ上端和下端分别设置不同直径的第三弧形槽和第四弧形槽。本发明解决了现有柱体转运车只能对等径柱体进行转运、只能适用于同一直径柱体的问题。
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公开(公告)号：CN113043010A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110355896.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种大长径比轴孔自动装配装置及方法，涉及大长径比轴孔工件装配技术领域，通过采用可调节带孔工件的位置和角度的夹持组件、能够调节轴工件位置和姿态的调姿机构，以及能够分别调整所述调姿机构竖直位置和测量组件测试位置的第一升降组件和第二升降组件，能够测轴工件局部区域的位姿向量Am和孔的位姿向量A1，从而得出调姿机构需要执行的轴工件位姿调节量△Am；轴工件在和带孔工件装配过程中的能够进行实时的调节，以保证轴工件与带孔工件的孔内壁不接触，以避免产生干涉及造成轴工件损伤的情况，提高装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN113001165A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110355897.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种小间隙配合轴孔自动装配装置及方法，解决了现有技术中还不能对小间隙的轴孔装配实现无接触装配的问题，本发明包括多轴机械手和装配检测单元，多轴机械手用于抓取带孔工件并带动其做平移和/或旋转运动，装配检测单元具有用于安装轴工件的安装平台、升降机构和检测传感器，升降机构与检测传感器连接，升降机构带动检测传感器做往复直线运动以使检测传感器能够沿轴工件的轴线方向进行轴工件的多点检测及沿带孔工件的轴线方向进行带孔工件的多点检测。本发明具有能够实现小间隙轴孔配合的高精度无接触装配、装配效率高、装配成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112427911A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011392545.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了高精度装配系统及装配方法，所述装配系统包括上料模块、装配模块、装配作业模块、测控模块以及装配信息模块；装配作业模块包括机器人、六自由度位移台，六自由度位移台安装在产品装配台上，六自由度位移台用于装配产品，所述机器人用于抓取上料模块上的待装配产品并移动至六自由度位移台的正上方；测控模块包括测量模块，测量模块两组相同的测量装置相对布置组成；测量装置包括线激光传感器和视觉相机，线激光传感器和视觉相机与六自由度位移台通信连接。本发明能够通平面过机器人实现产品的搬运，通过六自由度位移台实现产品在装配过程中的精密调姿；机器人和六自由度位移台相互配合，共同实现具有高精度装配要求的产品装配过程。
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